基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
資源簡介:基于人工力場的移動機器人路徑規(guī)劃研究的MATLAB軟件仿真
上傳時間: 2017-07-16
上傳用戶:klin3139
資源簡介:基于遺傳算法的移動機器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點的基礎上,選擇遺傳算法來解決靜態(tài)和動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃問題。
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:基于粒子群算法的移動機器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化算法的移動機器人路徑規(guī)劃
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:linlin
資源簡介:關于移動機器人路徑規(guī)劃的ppt,參考了大量文獻,涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對需要的朋友有所幫助。
上傳時間: 2015-07-14
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:未知環(huán)境下基于SLAM的移動機器人導航算法研究.doc 慣性導航技術人員可以參考
上傳時間: 2016-02-19
上傳用戶:ljt101007
資源簡介:在未知動態(tài)環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃的改進算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:maizezhen
資源簡介:復雜環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:chongcongying
資源簡介:已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動機器人路徑規(guī)劃
上傳時間: 2013-12-05
上傳用戶:wang5829
資源簡介:此程序為移動機器人路徑規(guī)劃過程中所應用到的地圖創(chuàng)建算法
上傳時間: 2016-07-05
上傳用戶:xymbian
資源簡介:一個關于在VC下進行智能移動機器人路徑規(guī)劃與控制的仿真環(huán)境建立方法。
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:MATLAB人工勢場法算法源代碼 可以用于移動機器人路徑規(guī)劃上面
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:: 移動機器人路徑規(guī)劃是機器人學的一個重要研究領域。 針對移動場地的特點對其進行了建 模與存儲,然后將場地處理成簡單的連通圖
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:yan2267246
資源簡介:在動態(tài)復雜環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃問題,有很重要的參考價值
上傳時間: 2016-06-19
上傳用戶:yd19890720
資源簡介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國外頂尖級專家篆寫的有關機器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價值。
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:用于運動仿真 主要用于移動機器人路徑規(guī)劃問題,進行事實仿真,
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:jackgao
資源簡介:機器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時間: 2015-10-12
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:動態(tài)未知環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃遺傳算法
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:kikye
資源簡介:粒子群算法在三維空間機器人路徑規(guī)劃中的應用
上傳時間: 2017-05-14
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術中的一個重要研究領域,得到了很多研究者的關注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領域的一個研究熱點。...
上傳時間: 2022-03-10
上傳用戶:kingwide
資源簡介:實現(xiàn)移動機器人路徑規(guī)劃的MATLAB程序,
上傳時間: 2013-06-14
上傳用戶:zukfu
資源簡介:自主移動機器人是目前機器人發(fā)展的主流,隨著其應用領域的不斷擴展和自動化程度的進一步提高,對機器人的功能提出了更高的要求,特別是需要各種具有不同智能程度的機器人,能夠設定自己的目標,規(guī)劃并執(zhí)行自己的任務動作,不斷適應環(huán)境的變化。在移動機器人相...
上傳時間: 2015-03-16
上傳用戶:Freesky1
資源簡介:一種基于路徑規(guī)劃的移動機器人設計,選取了其中的驅(qū)動這一部分,是我們一門課的最終作業(yè)。
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:13160677563
資源簡介:隨著新的控制算法的應用和電子技術的發(fā)展,移動機器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡化方向發(fā)展,對控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動機器人要實現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進的控制策略和優(yōu)良的運動控制系統(tǒng)。 導航是移...
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:主要研究了室內(nèi)自主移動機器人基于激光傳感器在未知環(huán)境下的地圖創(chuàng)建的問題。分析了目前地圖創(chuàng)建的方法,采用一種分層聚類的方法從原始激光測量數(shù)據(jù)中提取直線特征,并計算直線特征參數(shù)的方差矩陣,最后通過MATLAB仿真以及在帶有激光型號為lms200的MT-r機器人...
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:lansedeyuntkn
資源簡介:機器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法,在MATLAB仿真的原代碼
上傳時間: 2015-10-12
上傳用戶:fhzm5658
資源簡介:機器人路徑規(guī)劃中局部路徑規(guī)劃常用的人工勢場法,MATLAB原代碼
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:xfbs821
資源簡介:基于全局彩色攝像機的移動機器人定位,核心期刊的論文
上傳時間: 2016-01-20
上傳用戶:a673761058
資源簡介:《基于D_S證據(jù)理論的移動機器人多傳感器信息融合方法研究與應用》《基于D_S證據(jù)理論的一種電纜故障類型判定方法》
上傳時間: 2016-04-15
上傳用戶:thinode
資源簡介:在vc集成環(huán)境下實現(xiàn)基于螞蟻的算法的機器人路徑規(guī)劃
上傳時間: 2013-12-25
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