針對pixhawk嵌入式飛行控制器進行講解,源碼分析等。
資源簡介:pixhawk飛控V3.0原理圖
上傳時間: 2022-07-10
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資源簡介:針對pixhawk嵌入式飛行控制器進行講解,源碼分析等。
上傳時間: 2016-06-01
上傳用戶:luoluo5089
資源簡介:本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:kgylah
資源簡介:根據某型導彈飛控系統遙測信息的測試要求,該遙測信息接收裝置設計采用全時段、全數據接收的原則。數字遙測信息接收單元以單片機為核心,提高了測試板對數據的自主處理能力;模擬遙測信息接收單元通過信號隔離,減少了設備對產品的影響,高速A/D采集保證了信...
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:vodssv
資源簡介:開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,...
上傳時間: 2014-12-30
上傳用戶:wqq123456
資源簡介:飛行控制系統方案。整個系統由傳感器組、飛控計算機、任務管理計算機、舵機、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設備、地面站等輔助設備組成。無人機、起落架、發動機、任務設備、燃油系統、環控系統等是被監控對象。其中,關鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時間: 2013-12-29
上傳用戶:changeboy
資源簡介:使用RTW和VxWorks實現某飛控測試系統的開發
上傳時間: 2015-12-18
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:MWC飛控組裝調試說明 MWC飛控組裝調試說明
上傳時間: 2015-03-29
上傳用戶:fs123
資源簡介:是開源的云臺飛控處理程序,軟件和硬件均開放,本文件只有軟件部分
上傳時間: 2016-05-22
上傳用戶:aisledianzi
資源簡介:自己畫的飛控原理圖,里面包含一些常用庫 ? 以及自己畫的飛空中能用得到的封裝
上傳時間: 2016-07-12
上傳用戶:zhangzhangzz
資源簡介:此文檔是關于飛控系統的設計,其中包含模塊設計 程序設計
上傳時間: 2017-01-12
上傳用戶:美女一位
資源簡介:飛控原理圖和74hc573,74hc595,1602液晶說明
上傳時間: 2017-02-27
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資源簡介:在Ubuntu環境下進行pixhawk飛控的環境搭建
上傳時間: 2017-08-11
上傳用戶:前途無雪
資源簡介:自己設計的MSP432飛控板,可直接用,歡迎大家下載,希望能幫助到大家學習。
上傳時間: 2019-03-26
上傳用戶:qq344606233
資源簡介:基于嵌入式的智能搜救無人機飛控系統設計這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-10-28
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資源簡介:開源飛控資料,基于mahony互補濾波,資料齊全,代碼注釋完整,閱讀性強
上傳時間: 2021-11-24
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資源簡介:國外制作的飛控板子ALTIUM AD設計的原理圖+ PCB文件
上傳時間: 2022-02-06
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資源簡介:該文檔為基于模糊控制理論的無人機飛控系統設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-03-30
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:本資料是飛控器pcb板,會對pcb初學者有所幫助
上傳時間: 2022-04-12
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資源簡介:四軸飛行器非常詳細的飛控源程序,適合感興趣的學習者學習,可以提高自己的能力,大家可以多交流哈
上傳時間: 2022-05-16
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資源簡介:該飛控采用4層板,基于STM32F405RGT6設計,姿態傳感器使用MPU6000,氣壓計bmp280,OSD芯片AT7456E,飛控上集成了電流計、分電板無需另外購買分電板裝機,兼容SUBS、PPM接收機,安裝孔位30.5*30.5mm 。固件采用OMNIBUSF4SD,飛控性能已前往小樹林實際飛行驗證...
上傳時間: 2022-07-01
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:51單片機接收機-四軸一體飛控 完整資料PCB、源代碼
上傳時間: 2022-07-03
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資源簡介:微型四軸飛行器的飛控板電路、PCB源文件(AD10)
上傳時間: 2022-07-04
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資源簡介:大疆精靈飛控電路圖 包括傳感器和MCU的選型
上傳時間: 2022-07-04
上傳用戶:fliang
資源簡介:STM32飛控源碼,stm32f103主控,陀螺儀數據傳感,外加姿態解算算法
上傳時間: 2022-07-08
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資源簡介:四軸無人機飛控及航拍應用解決方案? ? ? ? ??
上傳時間: 2022-07-09
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資源簡介:高度數據的準確獲取是飛控系統研制過程中極其重要的一環,是保證無人飛行器按照一定高程工作、平穩著陸的先決條件。但對于低成本慣性導航解算,位置漂移嚴重[],雖可通過加速度計姿態校正來抑制部分漂移,但解算出的速度與位置仍然不準確。因此需利用除慣導外...
上傳時間: 2022-07-16
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資源簡介:飛控調試軟件,完美支持usb直調,以及PID的在線測試,但是不能燒錄,缺點,不過界面豐富
上傳時間: 2022-07-23
上傳用戶:trh505
資源簡介:這是關于匿名拓空者最新版本,基于匿名拓空者飛控基礎上我做了一些優化
上傳時間: 2022-07-23
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資源簡介:基于STM32F4開發的四軸飛控板,主要用來實現濾波、平衡、控制等算法的平臺原理圖PCB+源碼
上傳時間: 2022-07-23
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