數(shù)字圖像處理報告,無人駕駛,路徑識別,中心線定位
資源簡介:數(shù)字圖像處理報告,無人駕駛,路徑識別,中心線定位
上傳時間: 2016-06-20
上傳用戶:yechen130
資源簡介:程序代碼說明 灰度AGV路徑識別 彩色AGV路徑識別 HSI彩色空間的AGV路徑識別 路徑中心線的定位 Radon變換的AGV路徑偏差檢測
上傳時間: 2015-07-01
上傳用戶:
資源簡介:基于彩色路徑識別的視覺導(dǎo)航方法是當前自動導(dǎo)航小車領(lǐng)域的研究熱點和方向。視覺導(dǎo)航是指根據(jù)地面路徑和被控對象之間的位置偏差控制其運行的方向,因此,地面彩色路徑圖像的攝取及其識別處理就成為視覺導(dǎo)航系統(tǒng)中的基礎(chǔ)和關(guān)鍵。在當前的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計中,圖...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:ghostparker
資源簡介:車牌識別及定位,已用于公路交通,特別是彩色特征的應(yīng)用
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:mpquest
資源簡介: 路徑識別系統(tǒng)是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環(huán)境信息,實現(xiàn)自動控制的基礎(chǔ)。針對路徑識別系統(tǒng)高精度、高速度的要求,分別設(shè)計了智能車光電傳感器路徑識別系統(tǒng)和攝像頭傳感器路徑識別系統(tǒng),并對兩類路徑識別系統(tǒng)在硬件設(shè)計和軟件算法上針對各個性能指標...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:ecooo
資源簡介:高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設(shè)計了一種路徑識別算法,經(jīng)過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和...
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:himbly
資源簡介:三軸加速度傳感器在智能車路徑識別中的應(yīng)用
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:786334970
資源簡介:該代碼為二值圖像進行細化,為學習圖像目標識別及,目標邊界細化方面很有幫助
上傳時間: 2015-09-22
上傳用戶:mikesering
資源簡介:PCA人臉識別及理論基礎(chǔ)(Appendix_C_PCA_.rar的更新版,并附Matlab源碼)
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:基于AGV的路徑識別,主要采用HSI彩色空間進行識別
上傳時間: 2015-10-09
上傳用戶:徐孺
資源簡介:全國智能車大賽的論文--基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:362279997
資源簡介:飛思卡爾比賽智能車控制主程序. 基于CCD路徑識別來控制智能車循跡.
上傳時間: 2016-05-03
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:包含3個小程序,邏輯判斷,字符識別,及dos下可變半徑圓的繪制
上傳時間: 2013-12-04
上傳用戶:思琦琦
資源簡介:節(jié)紗織物組織結(jié)構(gòu)識別及布面特征分析 pdf格式完整論文
上傳時間: 2014-11-22
上傳用戶:1427796291
資源簡介:本系統(tǒng)主要由MC9S12DG128控制核心、電源管理單元、路徑識別電路、車速檢測模塊、舵機控制單元和直流電機驅(qū)動單元組成,以飛思卡爾公司的16位單片機S12為控制核心,路徑識別和車速的檢測相結(jié)合,通過控制轉(zhuǎn)向舵機和驅(qū)動電機,使智能車系統(tǒng)控制小車快速行駛!
上傳時間: 2016-06-25
上傳用戶:lht618
資源簡介:為研究棉田農(nóng)藥噴灑機器人導(dǎo)航路徑識別方法, 以 自然環(huán)境下采集的棉田圖像為研究背景, 在L ab 色彩空間 進行處理, 把棉株從土壤背景中識別出來。通過最大方差閾 值分割法將圖像轉(zhuǎn)化為二值圖像, 并經(jīng)過中值濾波去除噪 聲。二值圖像垂直方向投影做直方圖, ...
上傳時間: 2016-07-18
上傳用戶:sammi
資源簡介:用KeilC寫的鍵盤按鍵識別及整數(shù)輸入程序
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:firstbyte
資源簡介:通過分析最短路徑算法及城市公交網(wǎng)絡(luò)的特點提出了城市公交網(wǎng)絡(luò)換乘的實現(xiàn)方法。 首先,針對城市公交網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造公交網(wǎng)絡(luò)模型。其次,根據(jù)城市公交網(wǎng)絡(luò)特點引入公交網(wǎng)絡(luò)的直 達矩陣,并依據(jù)該直達矩陣將城市公交網(wǎng)絡(luò)抽象表示成一個“公交網(wǎng)絡(luò)鄰接圖”。再次,利...
上傳時間: 2016-11-07
上傳用戶:woshini123456
資源簡介:路徑識別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個重要標志,而傳感器是智能車進行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識別,提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案,并對兩種方案的應(yīng)用性能進行了比...
上傳時間: 2017-05-14
上傳用戶:ruixue198909
資源簡介:單片機(MC9S12DG128)作為智能小車的檢測和控制核心 CMOS傳感器 路徑識別 智能小車 PWM控制
上傳時間: 2014-11-23
上傳用戶:VRMMO
資源簡介:該文檔為自動導(dǎo)引車視覺導(dǎo)航的路徑識別和跟蹤控制總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-28
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡介:本書系統(tǒng)地介紹了圖像處理與識別的基本原理、典型方法和實用技術(shù)。全書共分12章,第1章~第6章是圖像處理與識別的基礎(chǔ)內(nèi)容,包括圖像科學綜述、MATLAB語言圖像編程、圖像增強、圖像分割、圖像特征提取和圖像識別;第7章~第10章是圖像處理與識別的工程實例,...
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:ecooo
資源簡介:移動機器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機器人路徑規(guī)劃是機器人技術(shù)中的一個重要研究領(lǐng)域,得到了很多研究者的關(guān)注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來解決該問題的優(yōu)化算法,但是此類問題屬于N-Hard問題,尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個研究熱點。...
上傳時間: 2022-03-10
上傳用戶:kingwide
資源簡介:人臉檢測和定位是在圖像中進行人臉檢測,以及確定圖像中人臉的位置、大小、個數(shù)等信息,最初作為自動人臉識別系統(tǒng)的定位環(huán)節(jié)被提出,近年來由于其在安全訪問、智能監(jiān)測、虛擬現(xiàn)實、基于內(nèi)容的檢索和新一代人機界面等領(lǐng)域的應(yīng)用需求,作為一個獨立的課題也備受研究...
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:sunzhp
資源簡介:空中交通管制指令標準用語的訓(xùn)練是空管模擬訓(xùn)練中的重要內(nèi)容。本文對空管模擬訓(xùn)練中指令的自動語音識別及自動語音合成應(yīng)答問題進行了分析研究,包括:指令標準用語基本特征的分析,語言模型的文法設(shè)計,指令特殊發(fā)音的處理,多次應(yīng)答的處理等,并基于開源語音...
上傳時間: 2013-10-15
上傳用戶:hzht
資源簡介:電容尺寸及其容量大小的計算與識別
上傳時間: 2013-11-07
上傳用戶:star_in_rain
資源簡介:設(shè)計并制作了一種智能音控小車。以凌陽單片機SPCE061A為核心控制部件,以減速直流電機LS17RU419i、電機驅(qū)動芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件,開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件,其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語音識別及播放軟件。智能音...
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:wenwiang
資源簡介:at91rm9200雙端口RAM驅(qū)動及測試程序,支持信號量搶占,支持連續(xù)讀取及重定位。
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:shanml
資源簡介:本書是清華大學自動化教材,主要討論統(tǒng)計模式識別理論和方法,包括了貝葉斯決策理論、線性和非線性判別函數(shù)、近鄰規(guī)則、經(jīng)驗風險最小化、特征提取和選擇、聚類分析、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊模式識別、模擬退火和遺傳算法,以及統(tǒng)計學習理論和支持向量機等內(nèi)容,還介...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:qw12
資源簡介:這是一份基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的人臉訓(xùn)練源碼。可以用于訓(xùn)練識別表情,定位人臉以及五官。并且里面還有一個圖形庫的包
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:阿四AIR