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基于EKF的無人機姿態仿真

  • 資源大小:11601 K
  • 上傳時間: 2016-08-05
  • 上傳用戶:bit_nhk
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: EKF 無人機 仿真

資 源 簡 介

采用誤差四元數作為狀態量,利用加速度計和地磁的數據作為觀測量的姿態解算算法。

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