采用誤差四元數作為狀態量,利用加速度計和地磁的數據作為觀測量的姿態解算算法。
資源簡介:采用誤差四元數作為狀態量,利用加速度計和地磁的數據作為觀測量的姿態解算算法。
上傳時間: 2016-08-05
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資源簡介:基于PC104_VxWorks的無人機仿真系統設計_實現
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:無人機大氣數據的采集和處理在無人機中占有很重要的位置和作用,它是保障飛機安全飛行以及保證地面控制和操縱人員正確引導飛機、順利完成飛行任務的關鍵所在。在目前廣泛應用的無人機大氣數據測量系統中,多數采用單片機作為大氣數據處理計算機,但是單片機在...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群...
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:南國時代
資源簡介:根據無人機系統的控制特點,提出了一種基于FPGA的無人機控制器設計方案,并完成了該方案的軟硬件設計。該方案將鍵盤掃描、AD采樣、指令編碼與顯示和指令異步串行發送等功能模塊集成到FPGA內部,簡化了控制器硬件結構。實際應用表明,該無人機控制器具有指令群...
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:jiahao131
資源簡介:為了測量無人機真空速,設計了基于單片機的無人機真空速測量系統。根據真空速和動壓靜壓的關系式,采用分段線性插值的算法,測試了0-5 000 m高度的實際真空速值,得到的結果相對誤差均不大于4%,能夠滿足系統精度要求。測試結果表明:該系統具有良好的穩定性...
上傳時間: 2015-01-03
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資源簡介:基于MATLAB的FSK信號仿真及其頻譜分析
上傳時間: 2013-12-06
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資源簡介:基于matlab的正弦波仿真 有波行和頻譜,有m函數,程序經過調試
上傳時間: 2013-12-08
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資源簡介:基于MATLAB的通信系統仿真 bpsk的仿真過程就是這樣的
上傳時間: 2014-12-22
上傳用戶:zm7516678
資源簡介:基于matlab的cdma系統仿真程序,包括 gold碼異步時計算誤碼率程序,高斯白噪聲發生程序
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:基于JXTA的P2P交通仿真程序,SimpleJxtaApp.java為主控文件,RoadGui為圖形界面,MD5為Hash碼生成文件,Cartest01為車輛Agent文件,另外一個對等組工具文件PeerGroupTool。
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:基于MATLAB的UWB信號仿真的文章,希望對大話有所幫助
上傳時間: 2015-08-15
上傳用戶:金宜
資源簡介:基于matlab的ofdm系統仿真,主要做了基帶部分的仿真。
上傳時間: 2015-08-18
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:創建基于DLL的Proteus VSM仿真模型
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:Zxcvbnm
資源簡介:基于systemview的qpsk原理仿真
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:ruan2570406
資源簡介:一個基于DSP的實時在線仿真系統設計實例。
上傳時間: 2015-10-28
上傳用戶:xinyuzhiqiwuwu
資源簡介:基于MATLAB的OFDM系統仿真及性能分析的一篇論文。內含matlab仿真程序,有循環前綴,信道估計。
上傳時間: 2015-11-02
上傳用戶:dreamboy36
資源簡介:基于OPNET的無線電網絡仿真,為Opnet網絡仿真的實例
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:清風冷雨
資源簡介:一個不錯的jakes模型仿真,是老外寫的,取自<<基于MATLAB的無線通信仿真>>一書
上傳時間: 2013-11-25
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:基于EKF的機器人SLAM演示程序, 對于搞機器人定位及地圖構建的朋友會有一定幫助, 這個版本用的人比較多
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:CHINA526
資源簡介:基于MATLAB的通信系統仿真應用實例詳解,這是第1卷。
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:dapangxie
資源簡介:基于MATLAB的通信系統仿真應用詳解,這是第2卷。
上傳時間: 2013-11-28
上傳用戶:123啊
資源簡介:基于MATLAB的通信系統仿真應用詳解,這是第3卷。
上傳時間: 2016-01-07
上傳用戶:金宜
資源簡介:基于MATLAB的通信系統仿真應用詳解,這是第4卷。
上傳時間: 2016-01-07
上傳用戶:csgcd001
資源簡介:雜波環境下基于EKF的多傳感器的數據融合
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:edisonfather
資源簡介:基于MATLAB的Simulink動態仿真集成環境.
上傳時間: 2016-03-18
上傳用戶:libenshu01
資源簡介:基于MATLAB的QPSK信道仿真。
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:libinxny
資源簡介:基于MATLAB的PSK系統仿真傳輸圖,希望能給大家帶去方便
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:s363994250
資源簡介:基于lms的噪聲消除仿真試驗 使用環境 matlab
上傳時間: 2016-05-19
上傳用戶:jyycc
資源簡介:基于matlab的脈沖編碼仿真,pcm 模塊仿真系統等
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:xiaoxiang