講敘輪式機器人運動學的數(shù)學原理.給出了運動學方程.
資源簡介：講敘輪式機器人運動學的數(shù)學原理.給出了運動學方程.
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lijinchuan
資源簡介：體操機器人的數(shù)學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮(zhèn)定控制 給出了魯棒控制
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：rishian
資源簡介：介紹了一種在DSP 仿真環(huán)境下,采用C 語言對FLA SH 進行在系統(tǒng)編程( ISP)的 方法,同時介紹了TM S320VC5402 的Boo t loader 原理,給出了DSP 的并行FLA SH 引導功能實現(xiàn) 方案,并且給出了一個簡單的測試實例
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：caixiaoxu26
資源簡介：基于MC145159的PLL頻率合成器設計與實現(xiàn) 介紹了鎖相環(huán)路頻率合成器的基本原理,分析了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的工作特性,給出了集成鎖相環(huán)芯片M C 145159的一個應用實例,為高頻頻率合成器的設計提供了一個較好的思路.測試結(jié)果證明了設計的合理性與實用性,系...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡介：對COM原理做了很好的介紹 也給出了很基礎的例子
上傳時間： 2015-12-10
上傳用戶：wangchong
資源簡介：著重研究了水位、布量、水量和轉(zhuǎn)速脈沖檢測原理,給出了詳細的水位檢測、 重量檢測電路。實踐表明,系統(tǒng)硬件運行穩(wěn)定,在進行模糊推理及神經(jīng)網(wǎng)絡學習時具有更快的速度
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：報道一種以AT89C2051 單片機為控制核心的遙控掛歷. 分析了遙控發(fā)射、接收模塊與單片機的接口工作原理,給出了主要程序框圖. 遙控掛歷所有功能都可手動或遙控設置,系統(tǒng)所有工作狀態(tài)由兩位數(shù)碼管指示,提高了設置效率.
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：stella2015
資源簡介：分形理論是現(xiàn)代非線性科學中的一個重要分支, 是科學研究中一種重要的數(shù)學工具和手段。介紹了 分形理論的基本概念, 給出了分形理論的重要參數(shù)分形維數(shù)的常見定義和計算方法。重點介紹了分形理論在圖 像處理領(lǐng)域的應用情況。最后, 展望了分形理論的應用前景及...
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：kelimu
資源簡介：A3955SB是美國Allegro公司推出的一種高集成度步進電機驅(qū)動專用芯片,文中介紹了該芯片的特點、引腳功能和工作原理,給出了一種性價比較高的實用電路。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：talenthn
資源簡介：介紹了一種用USB接口實現(xiàn)勝利信號采集的方案。給出了上下級為之間的USB接口電路，并詳細說明了通信控制原理及程序?qū)崿F(xiàn)的方法。
上傳時間： 2015-03-24
上傳用戶：來茴
資源簡介：介紹了L C ö O S 2Ê 在TM S320VC5402 上的移植以及在移植過程中的一些注意事項, 給出一些關(guān)鍵的實現(xiàn)代碼,并在移植的基礎上給出了改進堆棧設計以減少對內(nèi)存需求的方法。
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：ANRAN
資源簡介：經(jīng)PPM調(diào)制的超寬帶信號經(jīng)高斯白噪聲信道的系統(tǒng)仿真,給出了時域和頻域圖
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：陽光少年2016
資源簡介：利用TMS320LF240x實現(xiàn)SVPWM算法的程序 下面給出了利用TMS320LF2407實現(xiàn)SVPWM算法的一個應用程序。在該程序中，我們假設有200個電壓矢量Uout 平均分布在電角度為2π的范圍內(nèi)，通過改變SVPWM的調(diào)制周期T可以改變輸出的3相正弦波的頻率。 源程序代碼
上傳時間： 2015-04-16
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：在前面1維FDTD的基礎上給出了2維的FDTD程序。可以幫助我們解決比如波導，光纖中的電磁場計算問題。尤其是給出了邊界條件的設置方法。
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：朗朗乾坤
資源簡介：摘要文章介紹了作者在過擊5年中在微內(nèi)核技術(shù)上所做的工作．給出了3個算法．① 通過特任務調(diào)度 和線程調(diào)度算法相結(jié)合的方法．來解決單純以線程為單位的調(diào)度系統(tǒng)的效率和公平性問題；③ 一個改進 的寫時拷貝算法，它結(jié)合寫時拷貝算法和詩問時拷用算法的優(yōu)點．...
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：thinode
資源簡介：在軟件系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)的備份與恢復是相當重要的,下面就給出了一個數(shù)據(jù)的自動備份程序,DELPHI編寫
上傳時間： 2015-05-09
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：摘要 探討了IP 核的驗證與測試的方法及其和 VHDL語言在 IC 設計中的應用 并給出了其在RISC8 框架 CPU 核中的下載實例．
上傳時間： 2014-07-11
上傳用戶：lunshaomo
資源簡介：FPGA設計的指導原則,對在FPGA設計中的一些問題給出了解決的方案,并給出了一些設計的原則
上傳時間： 2015-06-14
上傳用戶：evil
資源簡介：優(yōu)化理論與技術(shù)在航空領(lǐng)域的應用。通過分析和討論優(yōu)化理論目前在航空公司收益管理、航班優(yōu)化排班、機隊規(guī)劃、航班實時決策調(diào)度等業(yè)務中的應用,論 述了優(yōu)化理論與技術(shù)在航空公司應用的實際效益,給出了應用的主要模型及流程。同時建議了優(yōu)化理論在航空領(lǐng)域的其...
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：牛布牛
資源簡介：51單片機PWM調(diào)制技術(shù)的實現(xiàn)方法,給出了具體程序.采用C語言編寫.
上傳時間： 2015-09-20
上傳用戶：gundamwzc
資源簡介：基于小波零樹特性的視覺感知度模型的優(yōu)化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過相關(guān)檢測實現(xiàn)盲檢測 另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要小波系數(shù)( 包括最低頻系數(shù)) 中嵌入水印, 以達到最大...
上傳時間： 2015-09-27
上傳用戶：lmeeworm
資源簡介：本程序?qū)崿F(xiàn)的功能是給出了兩個序列，找出他們的最長的公共子序列
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：計算 一系列調(diào)制方式的 誤碼率 并給出相應的性能分析 給出了基本的 求ber算法
上傳時間： 2015-10-16
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：在設計CYCLONE2的時候,有些特殊的管腳是需要特別注意的,該資料給出了全部的注意管腳.
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：aa17807091
資源簡介：介紹了數(shù)字水印技術(shù)涉及的MATLAB的基本圖像處理函數(shù),研究了MATLAB在水印預處理和水印嵌入過程的運用, 并給出了實例及實驗結(jié)果
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：plsee
資源簡介：本文在Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡的基礎上針對FMS中Job_shop類型調(diào)度問題,提出了線性Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡的表示方法,給出了網(wǎng)絡的能量函數(shù)表示方法及神經(jīng)元狀態(tài)方程.
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：hullow
資源簡介：一個HOPFIELD算法的訓練程序,給出了訓練結(jié)果
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：dave520l
資源簡介：為了滿足發(fā)動機試驗工程背景的需要,研究了在VC++環(huán)境下,利用多線程技術(shù)進行發(fā) 動機高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設計,對設計中的幾個關(guān)鍵性技術(shù)進行了較為詳細的研究,并給出了 部分代碼,試驗證明該方案是可行的,并有一定的通用性。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：1109003457
資源簡介：VC++編程實現(xiàn)了一維fft的算法,并給出了一個具體應用的例子
上傳時間： 2013-12-28
上傳用戶：royzhangsz
資源簡介：構(gòu)建了正交頻分復用(OFDM)系統(tǒng)的仿真模型,給出了具體信道的參數(shù)。在不同信道傳輸環(huán)境下,對不同調(diào)制方式和 不同移動速度下的OFDM系統(tǒng)性能進行了分析比較,在仿真結(jié)果的基礎上給出了OFDM系統(tǒng)抗多普勒頻移的參考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：梧桐
