講敘輪式機器人運動學的數學原理.給出了運動學方程.
資源簡介:講敘輪式機器人運動學的數學原理.給出了運動學方程.
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:lijinchuan
資源簡介:體操機器人的數學模型仿真 給出了模型和倒立平衡點處的鎮定控制 給出了魯棒控制
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:rishian
資源簡介:介紹了一種在DSP 仿真環境下,采用C 語言對FLA SH 進行在系統編程( ISP)的 方法,同時介紹了TM S320VC5402 的Boo t loader 原理,給出了DSP 的并行FLA SH 引導功能實現 方案,并且給出了一個簡單的測試實例
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:caixiaoxu26
資源簡介:基于MC145159的PLL頻率合成器設計與實現 介紹了鎖相環路頻率合成器的基本原理,分析了集成鎖相環芯片M C 145159的工作特性,給出了集成鎖相環芯片M C 145159的一個應用實例,為高頻頻率合成器的設計提供了一個較好的思路.測試結果證明了設計的合理性與實用性,系...
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:蟲蟲蟲蟲蟲蟲
資源簡介:對COM原理做了很好的介紹 也給出了很基礎的例子
上傳時間: 2015-12-10
上傳用戶:wangchong
資源簡介:著重研究了水位、布量、水量和轉速脈沖檢測原理,給出了詳細的水位檢測、 重量檢測電路。實踐表明,系統硬件運行穩定,在進行模糊推理及神經網絡學習時具有更快的速度
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:報道一種以AT89C2051 單片機為控制核心的遙控掛歷. 分析了遙控發射、接收模塊與單片機的接口工作原理,給出了主要程序框圖. 遙控掛歷所有功能都可手動或遙控設置,系統所有工作狀態由兩位數碼管指示,提高了設置效率.
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:stella2015
資源簡介:分形理論是現代非線性科學中的一個重要分支, 是科學研究中一種重要的數學工具和手段。介紹了 分形理論的基本概念, 給出了分形理論的重要參數分形維數的常見定義和計算方法。重點介紹了分形理論在圖 像處理領域的應用情況。最后, 展望了分形理論的應用前景及...
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:kelimu
資源簡介:A3955SB是美國Allegro公司推出的一種高集成度步進電機驅動專用芯片,文中介紹了該芯片的特點、引腳功能和工作原理,給出了一種性價比較高的實用電路。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:talenthn
資源簡介:介紹了一種用USB接口實現勝利信號采集的方案。給出了上下級為之間的USB接口電路,并詳細說明了通信控制原理及程序實現的方法。
上傳時間: 2015-03-24
上傳用戶:來茴
資源簡介:介紹了L C ö O S 2Ê 在TM S320VC5402 上的移植以及在移植過程中的一些注意事項, 給出一些關鍵的實現代碼,并在移植的基礎上給出了改進堆棧設計以減少對內存需求的方法。
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:經PPM調制的超寬帶信號經高斯白噪聲信道的系統仿真,給出了時域和頻域圖
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:陽光少年2016
資源簡介:利用TMS320LF240x實現SVPWM算法的程序 下面給出了利用TMS320LF2407實現SVPWM算法的一個應用程序。在該程序中,我們假設有200個電壓矢量Uout 平均分布在電角度為2π的范圍內,通過改變SVPWM的調制周期T可以改變輸出的3相正弦波的頻率。 源程序代碼
上傳時間: 2015-04-16
上傳用戶:CHENKAI
資源簡介:在前面1維FDTD的基礎上給出了2維的FDTD程序??梢詭椭覀兘鉀Q比如波導,光纖中的電磁場計算問題。尤其是給出了邊界條件的設置方法。
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:朗朗乾坤
資源簡介:摘要文章介紹了作者在過擊5年中在微內核技術上所做的工作.給出了3個算法.① 通過特任務調度 和線程調度算法相結合的方法.來解決單純以線程為單位的調度系統的效率和公平性問題;③ 一個改進 的寫時拷貝算法,它結合寫時拷貝算法和詩問時拷用算法的優點....
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:thinode
資源簡介:在軟件系統中,數據的備份與恢復是相當重要的,下面就給出了一個數據的自動備份程序,DELPHI編寫
上傳時間: 2015-05-09
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:摘要 探討了IP 核的驗證與測試的方法及其和 VHDL語言在 IC 設計中的應用 并給出了其在RISC8 框架 CPU 核中的下載實例.
上傳時間: 2014-07-11
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:FPGA設計的指導原則,對在FPGA設計中的一些問題給出了解決的方案,并給出了一些設計的原則
上傳時間: 2015-06-14
上傳用戶:evil
資源簡介:優化理論與技術在航空領域的應用。通過分析和討論優化理論目前在航空公司收益管理、航班優化排班、機隊規劃、航班實時決策調度等業務中的應用,論 述了優化理論與技術在航空公司應用的實際效益,給出了應用的主要模型及流程。同時建議了優化理論在航空領域的其...
上傳時間: 2014-06-18
上傳用戶:牛布牛
資源簡介:51單片機PWM調制技術的實現方法,給出了具體程序.采用C語言編寫.
上傳時間: 2015-09-20
上傳用戶:gundamwzc
資源簡介:基于小波零樹特性的視覺感知度模型的優化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過相關檢測實現盲檢測 另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要小波系數( 包括最低頻系數) 中嵌入水印, 以達到最大...
上傳時間: 2015-09-27
上傳用戶:lmeeworm
資源簡介:本程序實現的功能是給出了兩個序列,找出他們的最長的公共子序列
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:qiao8960
資源簡介:計算 一系列調制方式的 誤碼率 并給出相應的性能分析 給出了基本的 求ber算法
上傳時間: 2015-10-16
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:在設計CYCLONE2的時候,有些特殊的管腳是需要特別注意的,該資料給出了全部的注意管腳.
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:介紹了數字水印技術涉及的MATLAB的基本圖像處理函數,研究了MATLAB在水印預處理和水印嵌入過程的運用, 并給出了實例及實驗結果
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:plsee
資源簡介:本文在Hopfield神經網絡的基礎上針對FMS中Job_shop類型調度問題,提出了線性Hopfield神經網絡的表示方法,給出了網絡的能量函數表示方法及神經元狀態方程.
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:hullow
資源簡介:一個HOPFIELD算法的訓練程序,給出了訓練結果
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:dave520l
資源簡介:為了滿足發動機試驗工程背景的需要,研究了在VC++環境下,利用多線程技術進行發 動機高速數據采集系統的設計,對設計中的幾個關鍵性技術進行了較為詳細的研究,并給出了 部分代碼,試驗證明該方案是可行的,并有一定的通用性。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:1109003457
資源簡介:VC++編程實現了一維fft的算法,并給出了一個具體應用的例子
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:royzhangsz
資源簡介:構建了正交頻分復用(OFDM)系統的仿真模型,給出了具體信道的參數。在不同信道傳輸環境下,對不同調制方式和 不同移動速度下的OFDM系統性能進行了分析比較,在仿真結果的基礎上給出了OFDM系統抗多普勒頻移的參考方案,采 用的信道模型基于ITU - RM. 1225 Channel...
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:梧桐