Improved guaranteed cost control and quantum adaptive control are developed in this study for a quadrotor helicopter with state
delay and actuator faults. Improved guaranteed cost control is designed to eliminate disturbance effects and guarantee the robust stability of a
quadrotor helicopter with state delay. The inapplicability of guaranteed cost control to the quadrotor linear model is addressed by combining
guaranteed cost control with a model reference linear quadratic regulator. In the event of actuator faults, quadrotor tracking performance is
maintained through quantum adaptive control. Finally, the availability of the proposed scheme is verified through numerical simulation
資源簡(jiǎn)介：平凡的單片機(jī),MCS-51單片機(jī)教程 1、何謂單片機(jī) 一臺(tái)能夠工作的計(jì)算機(jī)要有這樣幾個(gè)部份構(gòu)成：CPU（進(jìn)行運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)）、ROM（程序存儲(chǔ)）、輸入/輸出設(shè)備（例如：串行口、并行輸出口等）。在個(gè)人計(jì)算機(jī)上這些部份被分成若干塊芯片，安裝一個(gè)稱...
上傳時(shí)間： 2016-04-11
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資源簡(jiǎn)介：Improved Guaranteed cost Control and Quantum Adaptive Control are developed in this study for a Quadrotor Helicopter with State Delay and actuator faults. Improved Guaranteed cost Control is designed to eliminate disturbance effects and gua...
上傳時(shí)間： 2017-07-15
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資源簡(jiǎn)介：通過(guò)研究Linux的線程機(jī)制和信號(hào)量實(shí)現(xiàn)讀者寫者(Reader-Writer)問(wèn)題并發(fā)控制。 1)寫-寫互斥：不能有兩個(gè)寫者同時(shí)進(jìn)行寫操作； 2）讀-寫互斥：不能同時(shí)有一個(gè)線程在讀，而另一個(gè)線程在寫； 3）讀-讀允許：可以有一個(gè)或多個(gè)讀者在讀； 4）讀者優(yōu)先的附加限制...
上傳時(shí)間： 2016-09-28
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資源簡(jiǎn)介：隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,越來(lái)越多的電力電子裝置被廣泛應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域,其中相當(dāng)一部分負(fù)荷具有非線性或具有時(shí)變特性,使電網(wǎng)中暫態(tài)沖擊、無(wú)功功率、高次諧波及三相不平衡問(wèn)題日趨嚴(yán)重,給電網(wǎng)的供電質(zhì)量造成嚴(yán)重的污染和損耗.因此,對(duì)電力系統(tǒng)進(jìn)行諧波抑制和...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)升級(jí)一臺(tái)機(jī)子上的程序,所有其它機(jī)子的程序自動(dòng)升級(jí). 1.支持多個(gè)模塊,支持一個(gè)模塊多個(gè)文件. 2.文件位置可不為當(dāng)前目錄. 3.可自動(dòng)壓縮文件,然后上傳,提高上傳與下載速度. 4.update.exe可自動(dòng)升級(jí)(注:僅隨新系統(tǒng)升級(jí)時(shí)升級(jí)!!!) 使用說(shuō)明: 1.先創(chuàng)建...
上傳時(shí)間： 2014-01-13
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資源簡(jiǎn)介：自適應(yīng)均衡器的LMS算法實(shí)現(xiàn)及其仿真 :自適應(yīng)均衡器已廣泛應(yīng)用于通信、雷達(dá)、聲納、控制和生物醫(yī)學(xué)工程等許多領(lǐng)域,為克服多徑衰落和信道失真 引起的碼間干擾,實(shí)時(shí)跟蹤移動(dòng)通信信道的時(shí)變特性,筆者設(shè)計(jì)了一個(gè)基于LMS 算法的自適應(yīng)線性均衡器,并通過(guò)改變步 長(zhǎng)...
上傳時(shí)間： 2017-09-17
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資源簡(jiǎn)介：基于小波零樹特性的視覺(jué)感知度模型的優(yōu)化方案, 給出了兩種水印算法: 一種算法嵌入的是高斯序列水印, 通過(guò)相關(guān)檢測(cè)實(shí)現(xiàn)盲檢測(cè) 另一種算法嵌入的是二值圖像水印, 水印的提取是非盲提取。這兩種算法在所有重要小波系數(shù)( 包括最低頻系數(shù)) 中嵌入水印, 以達(dá)到最大...
上傳時(shí)間： 2015-09-27
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資源簡(jiǎn)介：基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2015-10-18
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資源簡(jiǎn)介：java寫的遠(yuǎn)程屏幕控制系統(tǒng),在linux和window之間實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程互相控制,當(dāng)時(shí)是為了在校園里實(shí)現(xiàn)一套實(shí)用級(jí)的遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng)(和我前面上傳的jqq結(jié)合),現(xiàn)在沒(méi)時(shí)間做了,請(qǐng)同志們實(shí)現(xiàn)我的夢(mèng)想吧(實(shí)現(xiàn)一個(gè)類似QQ的跨平臺(tái)遠(yuǎn)程教學(xué)系統(tǒng),采用先進(jìn)算法,是遠(yuǎn)程控制達(dá)到PERFECT...
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：1583060504
資源簡(jiǎn)介：基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：s363994250
資源簡(jiǎn)介：套接字大致駐留在 OSI 模型的會(huì)話層（見圖）。會(huì)話層夾在其上面向應(yīng)用的層和其下的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信層之間。會(huì)話層為兩臺(tái)計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)流提供管理和控制服務(wù)。作為該層的一部分，套接字提供一個(gè)隱藏從導(dǎo)線上獲取比特和字節(jié)的復(fù)雜性的抽象。換句話說(shuō)，套接字允...
上傳時(shí)間： 2016-02-10
上傳用戶：二驅(qū)蚊器
資源簡(jiǎn)介：仿微軟自帶掃雷游戲,基本實(shí)現(xiàn)其所有功能,微軟自帶掃雷是通過(guò)畫圖來(lái)解決界面問(wèn)題的,而這個(gè)是通過(guò)BUTTON來(lái)實(shí)現(xiàn)的,當(dāng)掃雷寬度和高度足夠大時(shí),你會(huì)觀察到明顯的刷屏
上傳時(shí)間： 2016-04-09
上傳用戶：熊少鋒
資源簡(jiǎn)介：visualdsp++ 中,ldf文件起著關(guān)鍵的鏈接控制和工程配置,本文對(duì)ldf文件進(jìn)行了詳細(xì)的描述和分析
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶：miaochun888
資源簡(jiǎn)介：設(shè)計(jì)一臺(tái)有微程序控制的8位模型機(jī)，指令系統(tǒng)達(dá)到10條以上指令。并根據(jù)寫出的指令完成一個(gè)功能。
上傳時(shí)間： 2016-08-07
上傳用戶：253189838
資源簡(jiǎn)介：單神經(jīng)元自適應(yīng)pid,減少了模型誤差對(duì)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的影響,試驗(yàn)表明系統(tǒng)具有良好的魯棒性和控制品質(zhì)
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：iswlkje
資源簡(jiǎn)介：SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常規(guī)PID控制器對(duì)同一個(gè)一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真，
上傳時(shí)間： 2016-12-21
上傳用戶：weixiao99
資源簡(jiǎn)介：基于Simulink的小車_倒擺模糊自適應(yīng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
上傳時(shí)間： 2014-01-13
上傳用戶：banyou
資源簡(jiǎn)介：模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)由參考模型、受控對(duì)象、控制器和自適應(yīng)律等組成。系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是綜合和設(shè)計(jì)控制器和自適應(yīng)規(guī)律，使系統(tǒng)能穩(wěn)定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來(lái)，對(duì)時(shí)變系統(tǒng)的自適應(yīng)控制的研究已取得了較大的進(jìn)展。在文[3]的基礎(chǔ)上，本文針對(duì)線性時(shí)變系...
上傳時(shí)間： 2017-03-03
上傳用戶：wpwpwlxwlx
資源簡(jiǎn)介：基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)的單神經(jīng)元PID模型參考自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2013-12-13
上傳用戶：hustfanenze
資源簡(jiǎn)介：LMS自適應(yīng)濾波器是一種廣泛使用的數(shù)字信號(hào)處理算法，對(duì)其實(shí)現(xiàn)有多種方法．通過(guò)研究其特性的基礎(chǔ)上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實(shí)現(xiàn)方案，文中對(duì)實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，并給出了硬件實(shí)現(xiàn)中的有線字長(zhǎng)效應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析．
上傳時(shí)間： 2014-01-21
上傳用戶：gokk
資源簡(jiǎn)介：LMS自適應(yīng)濾波器是一種廣泛使用的數(shù)字信號(hào)處理算法，對(duì)其實(shí)現(xiàn)有多種方法．通過(guò)研究其特性的基礎(chǔ)上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實(shí)現(xiàn)方案，文中對(duì)實(shí)現(xiàn)方式的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析，并給出了硬件實(shí)現(xiàn)中的有線字長(zhǎng)效應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析．
上傳時(shí)間： 2015-01-02
上傳用戶：muhongqing
資源簡(jiǎn)介：一臺(tái)精密儀器的工作時(shí)間為 n 個(gè)時(shí)間單位。與儀器工作時(shí)間同步進(jìn)行若干儀器維修程序。一旦啟動(dòng)維修程序，儀器必須進(jìn)入維修程序。如果只有一個(gè)維修程序啟動(dòng)，則必須進(jìn)入該維修程序。如果在同一時(shí)刻有多個(gè)維修程序，可任選進(jìn)入其中的一個(gè)維修程序。維修程序必須...
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：pkkkkp
資源簡(jiǎn)介：一臺(tái)精密儀器的工作時(shí)間為n 個(gè)時(shí)間單位。與儀器工作時(shí)間同步進(jìn)行若干儀器維修程序。一旦啟動(dòng)維修程序，儀器必須進(jìn)入維修程序。如果只有一個(gè)維修程序啟動(dòng)，則必須進(jìn)入該維修程序。如果在同一時(shí)刻有多個(gè)維修程序，可任選進(jìn)入其中的一個(gè)維修程序。維修程序必須從...
上傳時(shí)間： 2017-03-13
上傳用戶：chongcongying
資源簡(jiǎn)介：如何入侵一臺(tái)Internet上的主機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：離散值與有效值的計(jì)算 對(duì)電壓 和電流都適應(yīng)
上傳時(shí)間： 2015-04-12
上傳用戶：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：你想在學(xué)習(xí)ｊａｖａ中取到事倍功半的效果嗎？小弟在這里給你推薦一本經(jīng)典中的經(jīng)典。
上傳時(shí)間： 2015-05-11
上傳用戶：cuibaigao
資源簡(jiǎn)介：打開eMbedded VC++的入門資料。主要的目的：  了解WINCE程序的結(jié)構(gòu)和原理。  欣賞并學(xué)習(xí)一種非常優(yōu)美的代碼風(fēng)格。 了解使用EVC編寫WINCE程序的方法（介紹IDE）。
上傳時(shí)間： 2014-08-01
上傳用戶：hullow
資源簡(jiǎn)介：采用IAR進(jìn)行編譯。 這是ATMEGA128單片機(jī)的BOOTLOADER的源碼。 和AVRSTUDIO配合使用。 具體請(qǐng)參考bootloader.c的注釋說(shuō)明。 如有任何問(wèn)題請(qǐng)郵件聯(lián)系。
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶：小鵬
資源簡(jiǎn)介：Adaptivedigitalbeamforming.rar是一篇介紹自適應(yīng)天線的很好的文章：它介紹了自適應(yīng)天線的基本原理，常用的最優(yōu)權(quán)準(zhǔn)則以及權(quán)值更新算法。
上傳時(shí)間： 2015-08-14
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資源簡(jiǎn)介：包含了用matlab編寫的bp程序和動(dòng)量-自適應(yīng)學(xué)習(xí)調(diào)整算法(BP改進(jìn)算法)程序。
上傳時(shí)間： 2015-08-19
上傳用戶：Divine
