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PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equati

  • 資源大小:0 K
  • 上傳時間: 2014-01-16
  • 上傳用戶:bling
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: the calculations positional pid

資 源 簡 介

PID calculations for the _pid structure *a. This function uses the positional form of the pid equation, and incorporates an integral windup prevention algorithim. Rectangular integration is used, so this function must be repeated on a consistent time basis for accurate control.

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