卡爾曼濾波器原理簡(jiǎn)介，包含卡爾曼濾波遞推方程，算法計(jì)算流程框圖。
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器原理簡(jiǎn)介，包含卡爾曼濾波遞推方程，算法計(jì)算流程框圖。
上傳時(shí)間： 2018-05-06
上傳用戶(hù)：sowhat116
資源簡(jiǎn)介：主要是介紹卡爾曼濾波器的原理，并形象地說(shuō)明了實(shí)現(xiàn)過(guò)程，最后用matlab實(shí)現(xiàn)了這一原理。
上傳時(shí)間： 2016-12-17
上傳用戶(hù)：003030
資源簡(jiǎn)介：ADIS16480是一款MEMS慣性測(cè)量單元(IMU)，內(nèi)置一個(gè)三軸加速度計(jì)、一個(gè)三軸陀螺儀、一個(gè)三軸磁力計(jì)和一個(gè)氣壓計(jì)。除了提供完全校準(zhǔn)、幀同步的慣性MEMS傳感器，ADIS16480還集成了一個(gè)擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)，可計(jì)算動(dòng)態(tài)方位角。
上傳時(shí)間： 2013-10-22
上傳用戶(hù)：上善若水
資源簡(jiǎn)介：文中闡述一種移動(dòng)機(jī)器人SLAM問(wèn)題的解決方法，首先利用激光測(cè)距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測(cè)圖表，然后增量的構(gòu)建全局地圖。利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動(dòng)機(jī)器人定位計(jì)算的有界估量；最后通過(guò)仿真和物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。可為解決機(jī)器人在未知環(huán)...
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶(hù)：jackandlee
資源簡(jiǎn)介：一種模糊卡爾曼濾波器的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶(hù)：1051290259
資源簡(jiǎn)介：基于遺傳算法的模糊卡爾曼濾波器
上傳時(shí)間： 2013-12-28
上傳用戶(hù)：417313137
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)MTALAB實(shí)現(xiàn)代碼,根據(jù)matlab中提供的kalman函數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，需要設(shè)計(jì)出“動(dòng)態(tài)方程”和“觀測(cè)方程”
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶(hù)：lyy1234
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器教程，中文詳解，通俗易懂，18頁(yè)
上傳時(shí)間： 2013-12-29
上傳用戶(hù)：jjj0202
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器matlab源代碼。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 這是我課程設(shè)計(jì)時(shí)做的。
上傳時(shí)間： 2014-10-28
上傳用戶(hù)：agent
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器設(shè)計(jì)的一個(gè)例子，包括詳細(xì)的說(shuō)明文檔
上傳時(shí)間： 2015-05-02
上傳用戶(hù)：奇奇奔奔
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波器的PID控制器參數(shù)優(yōu)化程序,matlab編程,matlab環(huán)境運(yùn)行
上傳時(shí)間： 2013-12-02
上傳用戶(hù)：asdfasdfd
資源簡(jiǎn)介：利用MATLAB建立擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行掃描濾波
上傳時(shí)間： 2015-06-16
上傳用戶(hù)：sy_jiadeyi
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器的主要功能就是目標(biāo)跟蹤，程序利用卡爾曼濾波器實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間： 2013-12-09
上傳用戶(hù)：daoxiang126
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器,自適應(yīng)方面的東西,用于濾波方面的
上傳時(shí)間： 2015-07-14
上傳用戶(hù)：頂?shù)弥?/p>
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于卡爾曼濾波器的描述 包括基本的卡爾曼濾波器和擴(kuò)展的
上傳時(shí)間： 2014-12-02
上傳用戶(hù)：妄想演繹師
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶(hù)：pinksun9
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶(hù)：stampede
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器是一個(gè)“optimal recursive data processing algorithm（最優(yōu)化自回歸數(shù)據(jù)處理算法）”。 對(duì)于解決很大部分的問(wèn)題，他是最優(yōu)，效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應(yīng)用已經(jīng)超過(guò)30年，包括機(jī)器人導(dǎo)航，控制， 傳感器數(shù)據(jù)融合甚至在軍事方面的雷達(dá)...
上傳時(shí)間： 2015-09-21
上傳用戶(hù)：baiom
資源簡(jiǎn)介：Matlab編寫(xiě)的無(wú)跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時(shí)間： 2015-09-25
上傳用戶(hù)：zm7516678
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學(xué)的,已經(jīng)翻譯成中文版了
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶(hù)：腳趾頭
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波器，非線性動(dòng)態(tài)濾波，是一種在線線性化的算法
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶(hù)：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：介紹卡爾曼程序原理的演示軟件。可以為初學(xué)者提供參考。
上傳時(shí)間： 2014-12-08
上傳用戶(hù)：gaojiao1999
資源簡(jiǎn)介：時(shí)域卡爾曼濾波器,自己謹(jǐn)慎編寫(xiě),學(xué)習(xí)濾波器必備!
上傳時(shí)間： 2015-11-21
上傳用戶(hù)：maizezhen
資源簡(jiǎn)介：利用擴(kuò)展卡爾曼濾波器，將轉(zhuǎn)速看成一個(gè)狀態(tài)量，根據(jù)定子的電流和電壓值估算轉(zhuǎn)速。通過(guò)仿真對(duì)濾波器初值的選取進(jìn)行了研究，得到優(yōu)化的卡爾曼濾波器，試驗(yàn)結(jié)果表明，速度估算的準(zhǔn)確性高，系統(tǒng)對(duì)于電機(jī)參數(shù)的變化不敏感，具有較強(qiáng)的魯棒性。
上傳時(shí)間： 2015-12-14
上傳用戶(hù)：thesk123
資源簡(jiǎn)介：本程序?qū)崿F(xiàn)了卡爾曼濾波器的算法及其在信號(hào)處理中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2014-10-30
上傳用戶(hù)：zhuyibin
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波器的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化，有蠻好的效果
上傳時(shí)間： 2015-12-25
上傳用戶(hù)：chenlong
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波器的故障診斷示列！對(duì)初學(xué)者很有用！
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：cccole0605
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器的經(jīng)典著作，由其本人所寫(xiě)，許多好的IDEA!希望對(duì)各位設(shè)計(jì)濾波器有所啟發(fā)！
上傳時(shí)間： 2016-01-29
上傳用戶(hù)：xlcky
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實(shí)現(xiàn)。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內(nèi)容。很好的學(xué)習(xí)資料，也很準(zhǔn)確。
上傳時(shí)間： 2016-02-09
上傳用戶(hù)：ikemada
資源簡(jiǎn)介：SLAM實(shí)時(shí)定位與地圖創(chuàng)建,采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人定位與地圖繪制
上傳時(shí)間： 2016-04-11
上傳用戶(hù)：hgy9473
