三維情況直角坐標(biāo)系下的卡爾曼濾波matlab實(shí)現(xiàn),采用CV模型
資源簡介:三維情況直角坐標(biāo)系下的卡爾曼濾波matlab實(shí)現(xiàn),采用CV模型
上傳時(shí)間: 2018-05-10
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資源簡介:三維純角度被動(dòng)跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時(shí)間: 2017-05-07
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資源簡介:永磁同步電機(jī)(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機(jī),其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計(jì)方法已比較成熟。它的進(jìn)一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實(shí)踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動(dòng)沒有阻尼繞組的永磁同步電動(dòng)機(jī)開環(huán)運(yùn)行時(shí),有時(shí)電機(jī)的...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡介:文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容: 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡介:一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀測的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說明。
上傳時(shí)間: 2015-08-11
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資源簡介:這是一個(gè)三坐標(biāo)卡爾曼濾波的程序,是對于跟蹤定位的內(nèi)容的,程序比較詳細(xì)和使用,一定要看哦
上傳時(shí)間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴(kuò)展
上傳時(shí)間: 2014-11-22
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資源簡介:三維直角坐標(biāo)系FDTD應(yīng)用UPML吸收邊界條件,激勵(lì)源為高斯脈沖
上傳時(shí)間: 2013-12-10
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資源簡介:對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預(yù)測。
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:luke5347
資源簡介:關(guān)于維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應(yīng)濾波器的設(shè)計(jì)方法,及信號提取、分析。
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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資源簡介:卡爾曼濾波程序。實(shí)現(xiàn)多維卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2016-10-16
上傳用戶:363186
資源簡介:PML_FDTD在三維柱坐標(biāo)系下的實(shí)現(xiàn),很好的參考論文!
上傳時(shí)間: 2014-08-30
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資源簡介:基于VC環(huán)境下的組合導(dǎo)航卡爾曼濾波仿真器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡介:維納與卡爾曼濾波理論的經(jīng)典讀物,信號處理中非常有用的濾波器 粒子濾波的基礎(chǔ)
上傳時(shí)間: 2022-07-24
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資源簡介:無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時(shí)間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運(yùn)行可靠,維護(hù)更方便?,F(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時(shí)間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計(jì)估算方法,通過處理一系列帶有誤差的實(shí)際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上,根據(jù)濾波的基本思想,利用前一時(shí)刻預(yù)報(bào)誤差的反饋信息及時(shí)修正預(yù)報(bào)方程,以提高下一時(shí)刻預(yù)報(bào)精度。 作溫度預(yù)報(bào)一般只需要連續(xù)...
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶:小碼農(nóng)lz
資源簡介:卡爾曼濾波算法的Vc程序,在Vc環(huán)境下完成算法的實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:llandlu
資源簡介:卡爾曼濾波的matlab原程序,自己已經(jīng)使用過效果挺好,有需要的下。
上傳時(shí)間: 2013-12-10
上傳用戶:1051290259
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:卡爾曼濾波程序,完成一維數(shù)據(jù)卡爾曼數(shù)據(jù)濾波
上傳時(shí)間: 2017-02-11
上傳用戶:515414293
資源簡介:本軟件是關(guān)于卡爾曼濾波的算法,是在MATLAB環(huán)境下的程序。
上傳時(shí)間: 2017-03-07
上傳用戶:mikesering
資源簡介:·摘要:? 陀螺儀漂移數(shù)據(jù)經(jīng)過處理后將是一組高度相關(guān)的平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列.在對陀螺儀漂移數(shù)據(jù)建立時(shí)間序列AR模型的基礎(chǔ)上,考慮到精度與實(shí)時(shí)性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯(lián)陀螺模擬漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了處理,并運(yùn)用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)....
上傳時(shí)間: 2013-06-22
上傳用戶:koulian
資源簡介:給出了卡爾曼濾波c語言程序,并通過運(yùn)行驗(yàn)證,菜鳥入門,希能對大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-06-28
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:卡爾曼濾波(非矩陣)參考程序
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶:ch3ch2oh
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-10-15
上傳用戶:baitouyu
資源簡介:卡爾曼濾波
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶:woshiayin
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:卡爾曼濾波在精留塔建模中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:youlongjian0