對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預測。
資源簡介：對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預測。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：luke5347
資源簡介：卡爾曼濾波器和維納濾波器的實現。還有相信的WORD文檔的步驟分析。是課程考試內容。很好的學習資料，也很準確。
上傳時間： 2016-02-09
上傳用戶：ikemada
資源簡介：卡爾曼濾波器和粒子濾波器的MATLAB演示程序
上傳時間： 2017-02-21
上傳用戶：wangzhen1990
資源簡介：采用時間序列分析理論,利用實際測量的數據,建立了液浮陀螺隨機漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實際可行的液浮陀螺漂移模型
上傳時間： 2014-01-12
上傳用戶：標點符號
資源簡介：利用擴展卡爾曼濾波器，將轉速看成一個狀態量，根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究，得到優化的卡爾曼濾波器，試驗結果表明，速度估算的準確性高，系統對于電機參數的變化不敏感，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2015-12-14
上傳用戶：thesk123
資源簡介：擴展卡爾曼實現了姿態確定，主要是應用在空間飛行器的姿態確定方面。
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：894898248
資源簡介：卡爾曼濾波器 2.2 由因果IIR維納濾波器看卡爾曼濾波器 2.3 從bayes濾波角度看卡爾曼濾波器 2.4 卡爾曼濾波器的擴展
上傳時間： 2014-11-22
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：維納與卡爾曼濾波理論的經典讀物，信號處理中非常有用的濾波器 粒子濾波的基礎
上傳時間： 2022-07-24
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資源簡介：無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡介：非線性卡爾曼濾波跟蹤系統的實現和誤差分析；供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間： 2015-03-20
上傳用戶：libinxny
資源簡介：卡爾曼濾波和自適應濾波 y
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：龍飛艇
資源簡介：文件包含有5項內容： 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：gut1234567
資源簡介：一個四維狀態、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序，附有詳細的說明。
上傳時間： 2015-08-11
上傳用戶：aysyzxzm
資源簡介：包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序，運行時需要自己建立一個數據文件，載入數據后即可運行。
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：fnhhs
資源簡介：：介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較，闡明了UKF優于EKF。在此基礎上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準則...
上傳時間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡介：本壓縮文件包含GPS量測數據仿真和慣性導航解算以及卡爾曼濾波在導航解算中的應用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：關于維納濾波器、卡爾曼濾波器、自適應濾波器的設計方法，及信號提取、分析。
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：Avoid98
資源簡介：卡爾曼濾波程序。實現多維卡爾曼濾波
上傳時間： 2016-10-16
上傳用戶：363186
資源簡介：基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間： 2014-06-18
上傳用戶：498732662
資源簡介：集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：lgnf
資源簡介：卡爾曼濾波：對于某一分鐘我們有兩個有關于該房間的溫度值：根據經驗的預測值（系統的預測值）和溫度計的值（測量值），用這兩個值結合他們各自的噪聲來估算出房間的實際溫度值
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：lindor
資源簡介：卡爾曼濾波的vb源程序(現設線性時變系統的離散狀態防城和觀測方程)
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：evil
資源簡介：一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間： 2017-03-02
上傳用戶：王者A
資源簡介：卡爾曼濾波對PID控制的噪音濾除。給出濾波器對控制干擾和測量噪聲具有很好的濾波作用
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：yan2267246
資源簡介：三維純角度被動跟蹤定位的最小二乘_卡爾曼濾波算法
上傳時間： 2017-05-07
上傳用戶：qoovoop
資源簡介：卡爾曼濾波的基礎上簡要介紹了和處理代碼。過程通過隨機噪音過濾掉，以獲取原始信號。
上傳時間： 2014-08-13
上傳用戶：youke111
資源簡介：關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：冇尾飛鉈
資源簡介：關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間： 2017-07-28
上傳用戶：tuilp1a
資源簡介：在信號的產生、傳輸、接收過程當中，必定會遭受外部環境擾動和內部設備噪聲的影響，為獲得需求信號或狀態的最有效估計，要排除無用干擾，這就叫做濾波。“濾波”的術語在無線電領域首先出現。由于隨機信號功率譜的確定性，有用信號和無用信號必定不同，從而可...
上傳時間： 2022-07-04
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資源簡介：永磁同步電機是同步電機的一個重要類型，其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統同步電機相比，體積和重量大為減小，而且結構簡單，運行可靠，維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lifangyuan12
