NMPC直線跟蹤控制源碼，可以自行添加約束與懲罰，希望可以幫到你們資源共享
資源簡介：針對非線性系統所設計的模型預測控制算法，內容詳實，大家可以認真看看
上傳時間： 2022-07-17
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資源簡介：本程序是顯式模型預測控制算法，和以往的控制算法比較，計算量大大減少。
上傳時間： 2015-08-19
上傳用戶：hphh
資源簡介：nonlinear model predictive control（模型預測控制）
上傳時間： 2015-09-17
上傳用戶：dreamboy36
資源簡介：首先對非線性模型在控制目標附近進行線性化得到相應的狀態空間表達式，再對線性模型設計LQR控制器，進而用此控制器控制非線性倒立擺，取得訓練神經網絡控制器的數據，最后用這些數據訓練得到神經網絡控制器，最終基于神經網絡的（一、二、三級）倒立擺控制均...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：sclyutian
資源簡介：Model-based predictive control: a practical approach此程序為模型預測控制的例程
上傳時間： 2016-10-03
上傳用戶：xaijhqx
資源簡介：MATLAB控制工程工具箱技術手冊。本書為讀者提供了使用MATLAB 的實踐性指導。主要介紹了MATLAB中與控制工程相關的6個基礎工具箱：系統辨識工具箱、控制系統工具箱、魯棒控制工具箱、模型預測控制工具箱。
上傳時間： 2017-04-10
上傳用戶：hebmuljb
資源簡介：一種可在線計算的優化控制方法：模型預測控制算法（MPC)
上傳時間： 2017-09-06
上傳用戶：爺的氣質
資源簡介：基于動態矩陣控制算法的模型預測控制， 預測控制
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：sardinescn
資源簡介：模型預測控制的一個小例子~Gravity Drained Water Tank
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：妄想演繹師
資源簡介：模型預測控制_現狀與挑戰_席裕庚?模型預測控制_現狀與挑戰_席裕庚
上傳時間： 2016-03-15
上傳用戶：aliu
資源簡介：模型預測控制英文書，全面介紹模型預測控制
上傳時間： 2016-03-29
上傳用戶：大修卡DCD
資源簡介：MATLAB模型預測控制工具箱函數對工具箱各種函數的介紹
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：帝出乎震
資源簡介：工業模型預測控制理論、算法及應用是一篇關于工業預測控制的論文
上傳時間： 2016-06-18
上傳用戶：帝出乎震
資源簡介：有約束的模型預測控制程序和無約束的模型預測控制程序
上傳時間： 2019-08-28
上傳用戶：小小絨絨
資源簡介：無人駕駛車輛模型預測控制(龔)代碼，每個章節，很好的，曲線很好
上傳時間： 2020-07-29
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資源簡介：該文檔為模型預測控制及其MATLAB實現總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-01
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資源簡介：電力電子技術的發展使電機驅動系統擺脫了常規兩電平逆變器拓撲的限制，電機驅動系統與多電平逆變器的結合成了新的思路。多電平逆變器的輸出電平數多，因此其輸出波形更好，在大容量交流調速系統中優勢明顯。作為多電平逆變器的研究基礎，三電平逆變器應用最為...
上傳時間： 2022-06-24
上傳用戶：xsr1983
資源簡介：NMPC直線跟蹤控制源碼，可以自行添加約束與懲罰，希望可以幫到你們資源共享
上傳時間： 2018-10-17
上傳用戶：爆丸小子
資源簡介：基于狀態空間的模型預測控制程序，帶有說明
上傳時間： 2019-08-28
上傳用戶：小小絨絨
資源簡介：利用v自步離散法，得到變換器輸入控制變量與狀態變量之間的直接映射關系，基于混雜系統理論分析系統的動態方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上，結合非線性預測控制算法，通過模型預測系統的輸出，利用反饋校正誤差，給出二次型性能指標的優化計算方...
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：teddysha
資源簡介：20 世紀70 年代以來,人們從工業過程的特點出發,尋找對模型精度要求不高而同樣能實現高質量控制性能的方法,預測控制就是在這種背景下發展起來的。預測控制技術最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地結合了工業實際的要求,綜合效果好,已經在理論和應...
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：csgcd001
資源簡介：用MATLAC做的非線性時間序列預測和平滑,可以用來做非線性模型的預測和估計
上傳時間： 2016-02-21
上傳用戶：Ants
資源簡介：一種改進的神經網絡非線性預測控制 這方面的文章雖然不少，但寫的好的沒有幾篇
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：xymbian
資源簡介：基于T-S模型的預測控制。為Matlab文件，附有模型說明。
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：wyc199288
資源簡介：利用灰色系統進行預測的幾篇好論文: BP神經網絡_灰色系統聯合模型預測軟基沉降量 非線性時間序列神經網絡預測方法的研究及應用 股票投資價值灰色馬爾可夫預測 股票投資價值灰色系統模型及應用 灰色關聯神經網絡模型在股指預測中的應用 灰色理論與模型及在車...
上傳時間： 2014-12-05
上傳用戶：qiaoyue
資源簡介：神經網絡控制作為一種全新的智能控制方法,是解決非線性系統預測和控制問題的一種重要手段,受到了許多專家學者的廣泛關注,是目前國內外研究的熱點之一。本文著重研究前向神經網絡的學習算法,簡單探討了BP算法在逼近非線性系統中各個因素對系統的影響。
上傳時間： 2013-11-28
上傳用戶：561596
資源簡介：Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的，本代碼提供基于丟番圖推導的單變量GPC程序
上傳時間： 2014-11-17
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：預測控制是一種基于模型的先進控制技術，其基本原理是通過采用預測模型來預測系統的未來輸出，且實現滾動優化控制，同時不斷根據系統的實際輸出修正預測的準確性。
上傳時間： 2017-05-01
上傳用戶：gououo
資源簡介：基于NFOSM 轉速調節器 的PMSM 模型預測電流 控制
上傳時間： 2019-09-16
上傳用戶：sjjy930220
資源簡介：請波抑制在提升電能質量以及保障供用電設備的安全穩定運行等方面有若關鍵性作用；無功功率不僅對于供電側來說十分重要，而且在負載的正常運行過程中扮演著不可替代的角色。伴隨功率半導體開關器件的飛速發展，大量的非線性負載涌現在電力系統中，由此帶來的諧...
上傳時間： 2022-06-22
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