關(guān)于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優(yōu)缺點
資源簡介:關(guān)于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優(yōu)缺點
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:關(guān)于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優(yōu)缺點
上傳時間: 2017-07-28
上傳用戶:tuilp1a
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統(tǒng)同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結(jié)構(gòu)簡單,運行可靠,維護更方便。現(xiàn)代電氣傳動控制的發(fā)展趨勢之一是開發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無論在矢量控制還是標(biāo)量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優(yōu)越、應(yīng)用領(lǐng)域廣闊的電機,其傳統(tǒng)的理論分析與設(shè)計方法已比較成熟。它的進一步推廣應(yīng)用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅(qū)動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環(huán)運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:所做項目中的一個卡爾曼濾波算法,需調(diào)用一些函數(shù),但卡爾曼濾波的程序已給出,而且是正確的。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:asdkin
資源簡介:關(guān)于卡爾曼濾波的一些免費程序庫。比較全,感興趣的可以看一下
上傳時間: 2017-07-20
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:文件包含有5項內(nèi)容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運行時需要自己建立一個數(shù)據(jù)文件,載入數(shù)據(jù)后即可運行。
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:卡爾曼濾波仿真程序...學(xué)習(xí)kalman濾波很好的參考
上傳時間: 2014-06-30
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:此程序?qū)崿F(xiàn)的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進行卡爾曼濾波的仿真
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kelimu
資源簡介:一本關(guān)于利用matlab進行卡爾曼濾波研究的書,比較詳細的介紹了卡爾曼濾波原理及應(yīng)用,英文版
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:rishian
資源簡介:卡爾曼濾波程序,關(guān)于數(shù)字信號處理中卡爾曼濾波的示范性程序,并帶有界面顯示濾波效果
上傳時間: 2016-04-08
上傳用戶:yy541071797
資源簡介:利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間: 2016-10-03
上傳用戶:邶刖
資源簡介:基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯(lián)模型的靜基座慣導(dǎo)初始對準算法及仿真
上傳時間: 2014-06-18
上傳用戶:498732662
資源簡介:集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報過程中出現(xiàn)的計算不準確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預(yù)報的效果。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lgnf
資源簡介:matlab仿真關(guān)于卡爾曼濾波的源代碼
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:對卡爾曼濾波原理進行了仿真! 可用于雷達脈沖受隨機噪聲干擾后的原始數(shù)據(jù)最優(yōu)估計。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:卡爾曼濾波程序的濾波程序分手那瘋了數(shù)據(jù)分類開始的杰弗里斯
上傳時間: 2017-06-27
上傳用戶:集美慧
資源簡介:一個關(guān)于卡爾曼濾波的ppt,其中詳細講解了卡爾曼的原理及應(yīng)用
上傳時間: 2015-07-02
上傳用戶:凌云御清風(fēng)
資源簡介:這是一個三坐標(biāo)卡爾曼濾波的程序,是對于跟蹤定位的內(nèi)容的,程序比較詳細和使用,一定要看哦
上傳時間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數(shù)據(jù)融合中的程序?qū)崿F(xiàn),還包含了數(shù)據(jù)讀入模塊,在windows vc++ 6.0環(huán)境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數(shù)據(jù)融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:本軟件是關(guān)于卡爾曼濾波的算法,是在MATLAB環(huán)境下的程序。
上傳時間: 2017-03-07
上傳用戶:mikesering
資源簡介:編寫卡爾曼濾波程序?qū)崿F(xiàn)航跡的濾波估計,并計算出誤差,仿真曲線
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:com1com2
資源簡介:這是自己寫的卡爾曼濾波程序,有詳細注釋哦,很適合初學(xué)者學(xué)習(xí),有助于你更形象的理解卡爾曼濾波,MATLAB程序自己也仿真過,一點問題都沒有哦!希望大家一起共同學(xué)習(xí)!
上傳時間: 2015-12-22
上傳用戶:天意xjm
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標(biāo)進行起始,解決了機動目標(biāo)的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機動目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:VB實現(xiàn)的線性卡爾曼濾波程序,簡單易懂。適合初學(xué)者練習(xí)參考。
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:這是學(xué)習(xí)擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang