關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
資源簡介:關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:冇尾飛鉈
資源簡介:關于粒子濾波的仿真程序,比較了粒子濾波和卡爾曼濾波的優缺點
上傳時間: 2017-07-28
上傳用戶:tuilp1a
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:所做項目中的一個卡爾曼濾波算法,需調用一些函數,但卡爾曼濾波的程序已給出,而且是正確的。
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:asdkin
資源簡介:關于卡爾曼濾波的一些免費程序庫。比較全,感興趣的可以看一下
上傳時間: 2017-07-20
上傳用戶:xinzhch
資源簡介:文件包含有5項內容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:包括了卡爾曼濾波、小波分解和Allan方差分析的matlab程序,運行時需要自己建立一個數據文件,載入數據后即可運行。
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:fnhhs
資源簡介:卡爾曼濾波仿真程序...學習kalman濾波很好的參考
上傳時間: 2014-06-30
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:此程序實現的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進行卡爾曼濾波的仿真
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kelimu
資源簡介:一本關于利用matlab進行卡爾曼濾波研究的書,比較詳細的介紹了卡爾曼濾波原理及應用,英文版
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:rishian
資源簡介:卡爾曼濾波程序,關于數字信號處理中卡爾曼濾波的示范性程序,并帶有界面顯示濾波效果
上傳時間: 2016-04-08
上傳用戶:yy541071797
資源簡介:利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間: 2016-10-03
上傳用戶:邶刖
資源簡介:基于卡爾曼濾波和粒子濾波器級聯模型的靜基座慣導初始對準算法及仿真
上傳時間: 2014-06-18
上傳用戶:498732662
資源簡介:集合卡爾曼濾波(EnKF) 數據同化方法可以避免了EKF 中協方差演變方程預報過程中出現的計算不準確和關于協方差矩陣的大量數據的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lgnf
資源簡介:matlab仿真關于卡爾曼濾波的源代碼
上傳時間: 2014-01-02
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:對卡爾曼濾波原理進行了仿真! 可用于雷達脈沖受隨機噪聲干擾后的原始數據最優估計。
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:卡爾曼濾波程序的濾波程序分手那瘋了數據分類開始的杰弗里斯
上傳時間: 2017-06-27
上傳用戶:集美慧
資源簡介:一個關于卡爾曼濾波的ppt,其中詳細講解了卡爾曼的原理及應用
上傳時間: 2015-07-02
上傳用戶:凌云御清風
資源簡介:這是一個三坐標卡爾曼濾波的程序,是對于跟蹤定位的內容的,程序比較詳細和使用,一定要看哦
上傳時間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現,還包含了數據讀入模塊,在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:本軟件是關于卡爾曼濾波的算法,是在MATLAB環境下的程序。
上傳時間: 2017-03-07
上傳用戶:mikesering
資源簡介:編寫卡爾曼濾波程序實現航跡的濾波估計,并計算出誤差,仿真曲線
上傳時間: 2014-01-12
上傳用戶:com1com2
資源簡介:這是自己寫的卡爾曼濾波程序,有詳細注釋哦,很適合初學者學習,有助于你更形象的理解卡爾曼濾波,MATLAB程序自己也仿真過,一點問題都沒有哦!希望大家一起共同學習!
上傳時間: 2015-12-22
上傳用戶:天意xjm
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術的發展和新型永磁材料的出現而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領域的廣泛應用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術和電子技術的不斷發展,基于高性能數字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:417313137
資源簡介:VB實現的線性卡爾曼濾波程序,簡單易懂。適合初學者練習參考。
上傳時間: 2015-04-03
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang