擴(kuò)展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時(shí)間： 2014-01-03
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資源簡(jiǎn)介：實(shí)現(xiàn)無跡卡爾曼濾波功能。并與傳統(tǒng)卡爾曼濾波比較。
上傳時(shí)間： 2014-01-19
上傳用戶：龍飛艇
資源簡(jiǎn)介：采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始，解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線性強(qiáng)的問題，得到精確的航跡起始初值信息，并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法，霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真，證明了其有效性...
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：417313137
資源簡(jiǎn)介：應(yīng)用無跡卡爾曼濾波算法（UKF）進(jìn)行鋰電池的SOC估計(jì),采用Thevenin二階RC等效電路模型,對(duì)HPPC電池脈沖充放電實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行Matlab處理,得到較為準(zhǔn)確的模型.通過在Matlab中編寫算法程序,對(duì)不同工況的估計(jì)值與實(shí)際值進(jìn)行誤差估算及對(duì)比分析,通過此算法進(jìn)行SOC估計(jì),...
上傳時(shí)間： 2022-05-03
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資源簡(jiǎn)介：基于無跡卡爾曼濾波的室內(nèi)移動(dòng)系統(tǒng)的性能強(qiáng)化，比較經(jīng)典。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼和無跡卡爾曼的matlab仿真比較。
上傳時(shí)間： 2016-10-17
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資源簡(jiǎn)介：無跡卡爾曼濾波算法,用無跡卡爾曼濾波算法實(shí)現(xiàn)了跟蹤中的誤差估計(jì)
上傳時(shí)間： 2014-01-11
上傳用戶：黃華強(qiáng)
資源簡(jiǎn)介：Matlab編寫的無跡卡爾曼濾波器程序。
上傳時(shí)間： 2015-09-25
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資源簡(jiǎn)介：基于at89s52的讀mifare1卡c51源程序.單片機(jī)與rfid讀卡模塊yhy502相連。單片機(jī)與上位機(jī)通過串口進(jìn)行通信，通信速率為19200bps。在PC端通過串口調(diào)試軟件可以方便地對(duì)yhy502模塊進(jìn)行操作，完成讀13.56mhz射頻的功能。
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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資源簡(jiǎn)介：有關(guān)通信系統(tǒng)的研究,關(guān)于濾波的設(shè)計(jì),以及性能的測(cè)試
上傳時(shí)間： 2016-07-24
上傳用戶：shinesyh
資源簡(jiǎn)介：：介紹了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation，UT)算法，并對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進(jìn)行比較，闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上，提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法，該算法首先通過合并準(zhǔn)則...
上傳時(shí)間： 2015-11-25
上傳用戶：bruce
資源簡(jiǎn)介：該本書詳細(xì)介紹了卡爾曼濾波，擴(kuò)展卡爾曼濾波，無跡卡爾曼濾波，交互多模型，線性和非線性卡爾曼濾波等。并通過MATLAB將其實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間： 2022-07-26
上傳用戶：zhanglei193
資源簡(jiǎn)介：用于空間運(yùn)動(dòng)的跟蹤濾波仿真分析，就好的。
上傳時(shí)間： 2015-04-17
上傳用戶：dengyw
資源簡(jiǎn)介：無刷直流電機(jī),是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機(jī)電一體化電機(jī).隨著無刷直流電機(jī)在各個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時(shí),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號(hào)...
上傳時(shí)間： 2013-07-30
上傳用戶：gongxinshiwo@163.com
資源簡(jiǎn)介：非常好的粒子濾波程序:擴(kuò)展卡爾曼模型下的序列追蹤
上傳時(shí)間： 2015-08-09
上傳用戶：xlcky
資源簡(jiǎn)介：無忌卡爾曼粒子濾波，希望對(duì)大家有幫助。 代碼是用matlab實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間： 2016-02-17
上傳用戶：417313137
資源簡(jiǎn)介：《數(shù)字濾波與卡爾曼濾波》本人感覺寫的比較好的卡爾曼濾波圖書，
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：zhichenglu
資源簡(jiǎn)介：3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間： 2017-04-01
上傳用戶：jcljkh
資源簡(jiǎn)介：擴(kuò)展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問題。
上傳時(shí)間： 2017-04-24
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時(shí)間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波與經(jīng)典最小二乘法? ? ? ? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-07-06
上傳用戶：XuVshu
資源簡(jiǎn)介：加速度計(jì)與陀螺儀互補(bǔ)濾波與卡爾曼濾波核心程序? ? ? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-07-06
上傳用戶：qingfengchizhu
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理 第2版 秦永元等 西北工業(yè)大學(xué)出版社 2011 392P 13.6M
上傳時(shí)間： 2022-07-12
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資源簡(jiǎn)介：針對(duì)Mean Shift算法不能跟蹤快速目標(biāo)、跟蹤過程中窗寬的大小保持不變的特點(diǎn)。首先，卡爾曼濾波器初步預(yù)測(cè)目標(biāo)在本幀的可能位置；其次， Mean Shift算法在這點(diǎn)的鄰域內(nèi)尋找目標(biāo)真實(shí)的位置；最后，在目標(biāo)出現(xiàn)大比例遮擋情況時(shí)，利用卡爾曼殘差來關(guān)閉和打開卡爾...
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：TF2015
資源簡(jiǎn)介：這是卡爾曼濾波的一本有關(guān)的書 希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間： 2015-06-04
上傳用戶：aeiouetla
資源簡(jiǎn)介：利用matlab實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間： 2014-11-24
上傳用戶：我干你啊
資源簡(jiǎn)介：此程序?qū)崿F(xiàn)的是對(duì)一個(gè)給定一定的初始條件或限制的軌跡進(jìn)行卡爾曼濾波的仿真
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：kelimu
資源簡(jiǎn)介：基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時(shí)間： 2014-01-17
上傳用戶：shus521
資源簡(jiǎn)介：一篇關(guān)于用卡爾曼濾波跟蹤戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的博士論文，
上傳時(shí)間： 2013-11-30
上傳用戶：Divine
資源簡(jiǎn)介：卡爾曼濾波應(yīng)用。該源碼實(shí)現(xiàn)應(yīng)用kalman濾波進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。
上傳時(shí)間： 2016-12-03
上傳用戶：liansi
