遺傳算法用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab代碼
資源簡(jiǎn)介:遺傳算法用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab代碼
上傳時(shí)間: 2016-09-22
上傳用戶(hù):aix008
資源簡(jiǎn)介:用遺傳算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃和定位的技術(shù)研究
上傳時(shí)間: 2016-12-05
上傳用戶(hù):小眼睛LSL
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序,
上傳時(shí)間: 2013-06-14
上傳用戶(hù):zukfu
資源簡(jiǎn)介:一種機(jī)器人路徑規(guī)劃的matlab程序,可以參考!希望能對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶(hù):集美慧
資源簡(jiǎn)介:基于java平臺(tái)開(kāi)發(fā)的可用于機(jī)器人路徑規(guī)劃的極好軟件平臺(tái),歡迎嘗試使用
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶(hù):cazjing
資源簡(jiǎn)介:PID用于機(jī)器人路徑控制的matlab程序,路徑選擇是一個(gè)簡(jiǎn)單的正弦函數(shù).控制參數(shù)是速度和角速度.
上傳時(shí)間: 2013-12-13
上傳用戶(hù):風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介:蟻群算法在最短路中的matlab代碼 用于機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2014-01-21
上傳用戶(hù):2404
資源簡(jiǎn)介:簡(jiǎn)單的遺傳算法源代碼 用于機(jī)器人路徑規(guī)劃 同大家分享
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶(hù):sammi
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn),加快了收斂速度...
上傳時(shí)間: 2013-11-11
上傳用戶(hù):zuozuo1215
資源簡(jiǎn)介:遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間: 2014-01-08
上傳用戶(hù):13681659100
資源簡(jiǎn)介:遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶(hù):dave520l
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于機(jī)器人路徑規(guī)劃的算法實(shí)現(xiàn),開(kāi)發(fā)環(huán)境是在linux上利用gcc
上傳時(shí)間: 2016-03-15
上傳用戶(hù):181992417
資源簡(jiǎn)介:在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)算法
上傳時(shí)間: 2016-06-20
上傳用戶(hù):maizezhen
資源簡(jiǎn)介:復(fù)雜環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的一種新算法
上傳時(shí)間: 2016-06-20
上傳用戶(hù):chongcongying
資源簡(jiǎn)介:利用人工勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃的matlab程序。包含具體的講解。
上傳時(shí)間: 2014-01-10
上傳用戶(hù):cc1
資源簡(jiǎn)介:Robotics Toolbox for matlab簡(jiǎn)要幫助文件 可以用于機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2013-12-29
上傳用戶(hù):yuzsu
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt,參考了大量文獻(xiàn),涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間: 2015-07-14
上傳用戶(hù):lixinxiang
資源簡(jiǎn)介:雙蟻群算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃,采用面向?qū)ο蟮姆椒ň帉?xiě),螞蟻數(shù)量和起始點(diǎn)可以設(shè)置,障礙率可以設(shè)置,障礙可以自動(dòng)生成也可以手工使用鼠標(biāo)設(shè)置。 已發(fā)表相關(guān)論文。 有興趣的朋友可以檢索“孫純哲 凹形障礙全局路徑規(guī)劃的雙蟻群完全交叉算法”
上傳時(shí)間: 2017-07-14
上傳用戶(hù):zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介:遺傳算法應(yīng)用于電網(wǎng)規(guī)劃的難點(diǎn)與改進(jìn)
上傳時(shí)間: 2014-12-24
上傳用戶(hù):894448095
資源簡(jiǎn)介:Mobile robot tracking of pre-planned paths是國(guó)外頂尖級(jí)專(zhuān)家篆寫(xiě)的有關(guān)機(jī)器人路徑規(guī)劃的文章。雖然是2000年的,但是很有價(jià)值。
上傳時(shí)間: 2014-01-02
上傳用戶(hù):wmwai1314
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)很好用的matlab程序,基于遺傳算法和bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matlab程序
上傳時(shí)間: 2015-06-21
上傳用戶(hù):zhangyigenius
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)遺傳算法 遺傳算法用于多組分樣品的拉曼光譜的分析的C語(yǔ)言原程序
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶(hù):zjf3110
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)程序是用遺傳算法解決車(chē)輛路徑問(wèn)題的.程序完整,完美.
上傳時(shí)間: 2015-10-15
上傳用戶(hù):lijianyu172
資源簡(jiǎn)介:基于非支配排序遺傳算法處理多目標(biāo)優(yōu)化的matlab例程,可以自行修改
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶(hù):康郎
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)很好的將遺傳算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合的matlab程序
上傳時(shí)間: 2014-09-07
上傳用戶(hù):diets
資源簡(jiǎn)介:用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matlab編程實(shí)例
上傳時(shí)間: 2016-03-31
上傳用戶(hù):qq521
資源簡(jiǎn)介:用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matlab編程
上傳時(shí)間: 2013-11-26
上傳用戶(hù):vodssv
資源簡(jiǎn)介:用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matlab編程適應(yīng)值函數(shù)
上傳時(shí)間: 2013-12-12
上傳用戶(hù):zsjzc
資源簡(jiǎn)介:用遺傳算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的matlab編程編解碼函數(shù)
上傳時(shí)間: 2016-05-19
上傳用戶(hù):wab1981
資源簡(jiǎn)介:已知環(huán)境下基于螞蟻算法移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶(hù):wang5829