采用時間序列分析理論,利用實際測量的數據,建立了液浮陀螺隨機漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實際可行的液浮陀螺漂移模型
資源簡介:采用時間序列分析理論,利用實際測量的數據,建立了液浮陀螺隨機漂移的ARMA模型。最終,為便于將模型應用于卡爾曼濾波器中,本文給出了一種實際可行的液浮陀螺漂移模型
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:本文給出了一種避免網站危機的方法,即從軟件工程的角度分析了電子商務網站建設過程中的常見問題,提出利用軟件工程原理來規劃整個電子商務網站。
上傳時間: 2014-01-18
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資源簡介:本文給出了一種利用軟件實現4~20mA傳感器數據轉換的方法,消除了硬件電路中電壓放大器輸出端的殘留電壓,保證了數據轉換精度
上傳時間: 2014-01-18
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資源簡介:本文給出了一種簡單的嵌入式操作源代碼,對學習嵌入式操作系統有幫助
上傳時間: 2013-12-26
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資源簡介:本文給出了一種以80C31為主控CPU的固定電話短信息終端的設計,從系統軟硬件兩個方面說明了固定電話短信息終端的設計方法和各個部分的工作原理
上傳時間: 2013-12-24
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資源簡介:本文給出了弱電中常用的電平標準的定義,希望對各位能有所幫助。
上傳時間: 2016-11-04
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資源簡介:本文給出了對蜜罐及蜜網技術的綜述報告,包括蜜罐和蜜網的基本概念、發 展歷程、核心功能,并介紹了目前最為成熟的“蜜網項目組”推出的第二代蜜網 架構。此外本文還給出了蜜罐及蜜網技術的進一步研究方向。
上傳時間: 2015-08-26
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資源簡介:本文給出了一個虛擬的Vxworks開發平臺,供大家參考,共同學習。
上傳時間: 2015-09-15
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資源簡介:本文給出了matlab的全套指令 很有用的 可以查閱指令的用法
上傳時間: 2013-12-15
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資源簡介:本文給出了用8051單片機開發WEB產品的例子程序和協議程序。
上傳時間: 2013-12-20
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資源簡介::介紹了一種基于紅外光源的人眼快速定位與跟蹤方法,應用于駕駛防瞌睡系統。 特殊設計的硬件用來控制紅外光源,實時獲取圖像。采用差分圖像進行人眼瞳孔圖像捕捉 和提取,用卡爾曼濾波器跟蹤人眼活動,以實時監測眼睛開閉狀態。該方法具有快速、對駕 駛員無干...
上傳時間: 2016-08-05
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資源簡介:本文給出了頻率計的一般設計方法及軟件的如何編碼
上傳時間: 2017-07-20
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資源簡介:中卷積碼就是一種較好的信道編碼方式。這種編碼方式同樣是把k個信息比特編成n個比特,但k和n通常很小,特別適宜于以串行形式傳輸信息,減小了編碼延時。這里是卷積碼的viterbi算法C源代碼。
上傳時間: 2017-03-27
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資源簡介:首先介紹了內插理論和CIC 濾波器原理,重點給出了CIC 濾波器設計方法,并分析了CIC 濾波器級聯級數 和濾波器階數的選取對通帶衰減和旁瓣抑制的影響,仿真結果驗證了設計方法的有效性和可行性。
上傳時間: 2016-05-20
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資源簡介:給出了關于卡爾曼濾波器的詳細說明,是新人學習必備
上傳時間: 2017-02-16
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資源簡介:ADIS16480是一款MEMS慣性測量單元(IMU),內置一個三軸加速度計、一個三軸陀螺儀、一個三軸磁力計和一個氣壓計。除了提供完全校準、幀同步的慣性MEMS傳感器,ADIS16480還集成了一個擴展卡爾曼濾波器(EKF),可計算動態方位角。
上傳時間: 2013-10-22
上傳用戶:上善若水
資源簡介:一種模糊卡爾曼濾波器的設計
上傳時間: 2013-12-20
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資源簡介:一種簡單可行的串行通訊方式,以及字符傳送方法
上傳時間: 2014-01-24
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資源簡介:文件包含有5項內容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:本程序實現了卡爾曼濾波器的算法及其在信號處理中的應用
上傳時間: 2014-10-30
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:采用M語言對一正弦信號實現基于卡爾曼濾波器的PID控制
上傳時間: 2017-02-28
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資源簡介:關于卡爾曼濾波器設計 Q R采用系統算出
上傳時間: 2014-01-12
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資源簡介:卡爾曼濾波器設計MTALAB實現代碼,根據matlab中提供的kalman函數進行設計,需要設計出“動態方程”和“觀測方程”
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:利用擴展卡爾曼濾波器,將轉速看成一個狀態量,根據定子的電流和電壓值估算轉速。通過仿真對濾波器初值的選取進行了研究,得到優化的卡爾曼濾波器,試驗結果表明,速度估算的準確性高,系統對于電機參數的變化不敏感,具有較強的魯棒性。
上傳時間: 2015-12-14
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資源簡介:這是一篇介紹卡爾曼濾波器的入門文章,簡單明了易學。文章基于程序的流程,深入淺出的介紹了kf和ekf。
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:基于卡爾曼濾波器的交通流量分析系統,輸入方式采用.txt文件形式
上傳時間: 2017-02-25
上傳用戶:葉山豪
資源簡介:利用卡爾曼濾波器計算電池組SOC,詳細介紹了卡爾曼濾波器以及電池模型
上傳時間: 2013-12-13
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資源簡介:利用MATLAB建立擴展卡爾曼濾波器進行掃描濾波
上傳時間: 2015-06-16
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資源簡介:卡爾曼濾波器介紹,北卡萊羅納大學的,已經翻譯成中文版了
上傳時間: 2014-01-17
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資源簡介:比較卡爾曼濾波中狀態方程的作用的MATLAB源碼
上傳時間: 2013-12-14
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