智能車的控制算法之一！包括初始化及控制程序
資源簡(jiǎn)介：智能車的控制算法之一！包括初始化及控制程序
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：hwl453472107
資源簡(jiǎn)介：本文通過(guò)模糊控制的思想來(lái)對(duì)智能車的控制算法進(jìn)行了優(yōu)化。實(shí)際解決了智能車在拐彎時(shí)超調(diào)過(guò)大的問(wèn)題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實(shí)際經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)出了模糊控制算法，并給出了控制規(guī)則。實(shí)踐結(jié)果表明，設(shè)計(jì)的算法在實(shí)際減小智能...
上傳時(shí)間： 2014-01-27
上傳用戶：戀天使569
資源簡(jiǎn)介：串口設(shè)置：包括初始化及應(yīng)用；串口調(diào)試方面直接能用上
上傳時(shí)間： 2014-07-13
上傳用戶：lanhuaying
資源簡(jiǎn)介：智能車的模糊控制算法的程序，可以循跡，傳感器控制，壁障
上傳時(shí)間： 2022-06-12
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資源簡(jiǎn)介：高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統(tǒng)能為智能車提高更精準(zhǔn)、更及時(shí)和更豐富的賽道信息，是智能車獲取更大速度的關(guān)鍵。針對(duì)激光傳感器的路徑采集模塊，設(shè)計(jì)了一種路徑識(shí)別算法，經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)，該算法可以使智能車準(zhǔn)確、及時(shí)地獲取賽道信息，提升了智能車的速度和...
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：himbly
資源簡(jiǎn)介：PID是控制智能小車的經(jīng)典算法在過(guò)程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上...
上傳時(shí)間： 2015-11-24
上傳用戶：qq1604324866
資源簡(jiǎn)介：FREESCAL智能車的最簡(jiǎn)單的初始化程序 包括PWM的初始化和A/D轉(zhuǎn)化
上傳時(shí)間： 2016-07-14
上傳用戶：xyipie
資源簡(jiǎn)介：RC4加密算法 目前工人最安全的加密算法之一 包括初始化算法和偽隨機(jī)子密碼生成算法兩大部分
上傳時(shí)間： 2014-03-09
上傳用戶：bibirnovis
資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡，采用PID算法，帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：kr770906
資源簡(jiǎn)介：智能車的馬達(dá)控制程序,通過(guò)串口控制車的加速減速等。
上傳時(shí)間： 2013-11-29
上傳用戶：mikesering
資源簡(jiǎn)介：智能車的小車程序，控制步進(jìn)電機(jī)，通過(guò)黑白探測(cè)器的信號(hào)判別小車位置，使小車沿著黑線開(kāi)動(dòng)。
上傳時(shí)間： 2017-04-28
上傳用戶：comua
資源簡(jiǎn)介：基于s3c2440智能車的研究與實(shí)現(xiàn)這是一份非常不錯(cuò)的資料，歡迎下載，希望對(duì)您有幫助！
上傳時(shí)間： 2021-12-24
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資源簡(jiǎn)介：介紹飛思卡爾智能車的制作
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：Pzj
資源簡(jiǎn)介：飛思卡爾智能車的舵機(jī)測(cè)試程序 #include <hidef.h>????? /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>???? /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)???????????...
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶：狗日的日子
資源簡(jiǎn)介：基于C++的BP算法源程序（包括訓(xùn)練和仿真）
上傳時(shí)間： 2014-07-08
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡(jiǎn)介：本文章說(shuō)明一個(gè)可以快速識(shí)別和產(chǎn)生DTMF的DSP算法原理！里面詳細(xì)說(shuō)明了DTMF的原理和算法公式
上傳時(shí)間： 2013-12-08
上傳用戶：zq70996813
資源簡(jiǎn)介：c語(yǔ)言的經(jīng)典算法源代碼！其中包含數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中很多重要的算法，還有鏈表＆樹(shù)等多種常用算法的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-12-15
上傳用戶：yangbo69
資源簡(jiǎn)介：這次上傳的代碼是關(guān)于特征提取的主要算法之一：ica，其比pca要好
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：BIBI
資源簡(jiǎn)介：用VB實(shí)現(xiàn)矩陣特征值的求解算法集。包括：對(duì)稱矩陣的雅可比變換，實(shí)對(duì)稱陣為三對(duì)角陣的特征值求解，等五種特征值求解算法。
上傳時(shí)間： 2014-01-14
上傳用戶：270189020
資源簡(jiǎn)介：我自己寫(xiě)的BP算法源代碼！經(jīng)過(guò)我親身調(diào)試，沒(méi)問(wèn)題的！
上傳時(shí)間： 2014-01-15
上傳用戶：417313137
資源簡(jiǎn)介：AT91RM9200的完整啟動(dòng)代碼：包括loader, boot及U-boot三部分均已編譯通過(guò)！歡迎下載使用！
上傳時(shí)間： 2014-01-06
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡(jiǎn)介：vb 編寫(xiě)的bp算法實(shí)現(xiàn)代碼 包括：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)樣板 文本格式 可執(zhí)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)程序
上傳時(shí)間： 2015-05-25
上傳用戶：784533221
資源簡(jiǎn)介：一些重要的有關(guān)地球物理計(jì)算的軟件算法程序??！很有用的
上傳時(shí)間： 2015-07-13
上傳用戶：aig85
資源簡(jiǎn)介：半數(shù)集問(wèn)題--遞歸算法,是算法分析與設(shè)計(jì)的重要算法之一,很有用的.
上傳時(shí)間： 2013-12-12
上傳用戶：Thuan
資源簡(jiǎn)介：智能彩燈的控制，運(yùn)用89C52單片機(jī)控制彩燈，具有輝度控制，比較適合彩燈廣告，燈光的色彩控制。
上傳時(shí)間： 2014-02-25
上傳用戶：大三三
資源簡(jiǎn)介：操作系統(tǒng)中各個(gè)進(jìn)程執(zhí)行順序的控制算法。如先來(lái)先服務(wù)，短作業(yè)優(yōu)先，等
上傳時(shí)間： 2013-12-31
上傳用戶：aa54
資源簡(jiǎn)介：C++編寫(xiě)的SMO算法實(shí)現(xiàn)！和大家共同分享！
上傳時(shí)間： 2015-10-01
上傳用戶：xjz632
資源簡(jiǎn)介：該程序是基于IDL平臺(tái)下開(kāi)法的應(yīng)用隨機(jī)搜索樹(shù)進(jìn)行搜索的優(yōu)化算法實(shí)例！
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：colinal
資源簡(jiǎn)介：續(xù)上一個(gè)程序的控制算法代碼，非線性滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的程序，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時(shí)間： 2014-01-03
上傳用戶：上善若水
資源簡(jiǎn)介：C++語(yǔ)言編寫(xiě)的幾何學(xué)算法模板。包括幾何學(xué)的10多種基本的操作。例如點(diǎn)生成直線，叉積運(yùn)算，線段的拐向，任意多邊形面積的計(jì)算，點(diǎn)的位置判斷，線段相交判斷，求凸包等等。
上傳時(shí)間： 2014-01-04
上傳用戶：koulian
