智能車的控制算法之一!包括初始化及控制程序
資源簡介:智能車的控制算法之一!包括初始化及控制程序
上傳時間: 2013-12-30
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資源簡介:本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經驗的基礎上設計出了模糊控制算法,并給出了控制規則。實踐結果表明,設計的算法在實際減小智能...
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:串口設置:包括初始化及應用;串口調試方面直接能用上
上傳時間: 2014-07-13
上傳用戶:lanhuaying
資源簡介:智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障
上傳時間: 2022-06-12
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和...
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:himbly
資源簡介:PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上...
上傳時間: 2015-11-24
上傳用戶:qq1604324866
資源簡介:FREESCAL智能車的最簡單的初始化程序 包括PWM的初始化和A/D轉化
上傳時間: 2016-07-14
上傳用戶:xyipie
資源簡介:RC4加密算法 目前工人最安全的加密算法之一 包括初始化算法和偽隨機子密碼生成算法兩大部分
上傳時間: 2014-03-09
上傳用戶:bibirnovis
資源簡介:飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡,采用PID算法,帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
上傳時間: 2013-12-20
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資源簡介:智能車的馬達控制程序,通過串口控制車的加速減速等。
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:mikesering
資源簡介:智能車的小車程序,控制步進電機,通過黑白探測器的信號判別小車位置,使小車沿著黑線開動。
上傳時間: 2017-04-28
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資源簡介:基于s3c2440智能車的研究與實現這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-24
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資源簡介:介紹飛思卡爾智能車的制作
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:Pzj
資源簡介:飛思卡爾智能車的舵機測試程序 #include <hidef.h>????? /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h>???? /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void)???????????...
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:狗日的日子
資源簡介:基于C++的BP算法源程序(包括訓練和仿真)
上傳時間: 2014-07-08
上傳用戶:拔絲土豆
資源簡介:本文章說明一個可以快速識別和產生DTMF的DSP算法原理!里面詳細說明了DTMF的原理和算法公式
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:zq70996813
資源簡介:c語言的經典算法源代碼!其中包含數據結構中很多重要的算法,還有鏈表&樹等多種常用算法的應用
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:這次上傳的代碼是關于特征提取的主要算法之一:ica,其比pca要好
上傳時間: 2013-12-10
上傳用戶:BIBI
資源簡介:用VB實現矩陣特征值的求解算法集。包括:對稱矩陣的雅可比變換,實對稱陣為三對角陣的特征值求解,等五種特征值求解算法。
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:270189020
資源簡介:我自己寫的BP算法源代碼!經過我親身調試,沒問題的!
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:417313137
資源簡介:AT91RM9200的完整啟動代碼:包括loader, boot及U-boot三部分均已編譯通過!歡迎下載使用!
上傳時間: 2014-01-06
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:vb 編寫的bp算法實現代碼 包括:神經網絡樣板 文本格式 可執行神經網絡程序
上傳時間: 2015-05-25
上傳用戶:784533221
資源簡介:一些重要的有關地球物理計算的軟件算法程序!!很有用的
上傳時間: 2015-07-13
上傳用戶:aig85
資源簡介:半數集問題--遞歸算法,是算法分析與設計的重要算法之一,很有用的.
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:Thuan
資源簡介:智能彩燈的控制,運用89C52單片機控制彩燈,具有輝度控制,比較適合彩燈廣告,燈光的色彩控制。
上傳時間: 2014-02-25
上傳用戶:大三三
資源簡介:操作系統中各個進程執行順序的控制算法。如先來先服務,短作業優先,等
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:aa54
資源簡介:C++編寫的SMO算法實現!和大家共同分享!
上傳時間: 2015-10-01
上傳用戶:xjz632
資源簡介:該程序是基于IDL平臺下開法的應用隨機搜索樹進行搜索的優化算法實例!
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:colinal
資源簡介:續上一個程序的控制算法代碼,非線性滑模變結構控制方法的程序,調試運行正確。
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:上善若水
資源簡介:C++語言編寫的幾何學算法模板。包括幾何學的10多種基本的操作。例如點生成直線,叉積運算,線段的拐向,任意多邊形面積的計算,點的位置判斷,線段相交判斷,求凸包等等。
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:koulian