亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現(xiàn)在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 單片機(jī)開發(fā) > 這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序

這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序

  • 資源大?。?/b>2 K
  • 上傳時(shí)間: 2014-01-03
  • 上傳用戶:m472333662
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: PID 比較 典型 處理程序

資 源 簡 介

這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可 大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。

相 關(guān) 資 源

主站蜘蛛池模板: 新昌县| 云安县| 老河口市| 黄陵县| 临武县| 临沂市| 潞城市| 大渡口区| 乳山市| 通化县| 临武县| 贵南县| 昌乐县| 尤溪县| 会同县| 谷城县| 林芝县| 梓潼县| 朝阳市| 潜江市| 三门峡市| 墨玉县| 双峰县| 临夏县| 平谷区| 揭东县| 芷江| 资兴市| 德保县| 高青县| 鹤峰县| 长葛市| 巧家县| 武定县| 辽宁省| 比如县| 沭阳县| 拉孜县| 阿拉善左旗| 德化县| 大厂|