這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位),作類似定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,可 大大提高運(yùn)算速度,根據(jù)控制精度的不同要求,當(dāng)精度要求很高時(shí),注意保留移位引起的“余數(shù)”,做好余 數(shù)補(bǔ)償。這個(gè)程序只是一般常用pid算法的基本架構(gòu),沒有包含輸入輸出處理部分。
資源簡介:典型的PID處理程序:這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后...
上傳時(shí)間: 2014-10-26
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資源簡介:這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)...
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡介:這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算, 而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)...
上傳時(shí)間: 2014-12-02
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資源簡介:這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化。
上傳時(shí)間: 2016-08-29
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資源簡介:這是從網(wǎng)上找來的一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。
上傳時(shí)間: 2014-01-03
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資源簡介:這是從網(wǎng)上找來的AT91SAM7S64的調(diào)試比筆,對初學(xué)很用用的
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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資源簡介:這是從不同語言來實(shí)現(xiàn)操作系統(tǒng)交通燈的調(diào)度問題
上傳時(shí)間: 2017-06-14
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資源簡介:這是串口通信應(yīng)用中一個(gè)比較好的例子,同還展示了如何通過串口來獲得GPS接收到的數(shù)據(jù),并作相應(yīng)的處理,是一個(gè)完整的示例。
上傳時(shí)間: 2014-12-03
上傳用戶:asddsd
資源簡介:這是從網(wǎng)上下載下來的一個(gè)計(jì)算程序,能實(shí)現(xiàn)加、減、乘、除的計(jì)算。該程序接受 的是16進(jìn)制數(shù)。 執(zhí)行時(shí),需在文件名后直接跟上計(jì)算表達(dá)式,如在命令提示符下執(zhí)行結(jié)果如下: c:\masm>js 3+2 5 c:\masm>js 6*7 2A c:\masm>js 10-4 c c:\masm>js 12...
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡介:這是從網(wǎng)上下載的一個(gè)整站FLASH源碼.很合適各位FLASH的愛好者.
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡介:這個(gè)是我從網(wǎng)上找來的各大公司的筆試面試題目哦,希望大家都能找到滿意的工作!
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶:變形金剛
資源簡介:這是從網(wǎng)上下載下來的一個(gè)計(jì)算程序,能實(shí)現(xiàn)加、減、乘、除的計(jì)算。該程序接受 的是16進(jìn)制數(shù)。 執(zhí)行時(shí),需在文件名后直接跟上計(jì)算表達(dá)式,如在命令提示符下執(zhí)行結(jié)果如下:
上傳時(shí)間: 2016-02-25
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資源簡介:這是從網(wǎng)上下載下來的一個(gè)計(jì)算程序,能實(shí)現(xiàn)加、減、乘、除的計(jì)算。該程序接受 的是16進(jìn)制數(shù)。 執(zhí)行時(shí),需在文件名后直接跟上計(jì)算表達(dá)式,如在命令提示符下執(zhí)行結(jié)果如下: c:\masm>js 3+2 5 c:\masm>js 6*7 2A c:\masm>js 10-4 c c:\masm>js 12...
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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資源簡介:這是從網(wǎng)上下載下來的一個(gè)計(jì)算程序,能實(shí)現(xiàn)加、減、乘、除的計(jì)算。該程序接受 的是16進(jìn)制數(shù)。 執(zhí)行時(shí),需在文件名后直接跟上計(jì)算表達(dá)式,如在命令提示符下執(zhí)行結(jié)果如下: c:\masm>js 3+2 5 c:\masm>js 6*7 2A c:\masm>js 10-4
上傳時(shí)間: 2014-11-27
上傳用戶:BOBOniu
資源簡介:我們的課程設(shè)計(jì)課題。也是從網(wǎng)上找資料改進(jìn)的。很好用。數(shù)據(jù)庫用SQL server.
上傳時(shí)間: 2015-03-12
上傳用戶:維子哥哥
資源簡介:學(xué)了三天c++builder .從網(wǎng)上找來些資料,給大家分享一下.記住精通了寫的程序給網(wǎng)有分享哦!
上傳時(shí)間: 2013-12-09
上傳用戶:Late_Li
資源簡介:jsp連結(jié)數(shù)據(jù)庫大全,是從網(wǎng)上找的,灌水用的,請大家理解
上傳時(shí)間: 2014-09-08
上傳用戶:ztj182002
資源簡介:DVI相關(guān)論文和其格式介紹,和DVI系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案設(shè)計(jì),這是從網(wǎng)上搜集到的資料
上傳時(shí)間: 2016-02-18
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:《Linux一句話精彩問答.pdf》是從網(wǎng)上搜來的資料,對初學(xué)linux者來說,有很多常見的問題都能在這里找到答案的
上傳時(shí)間: 2013-12-05
上傳用戶:zaizaibang
資源簡介:這是從網(wǎng)上下載的用JAVA開發(fā)OA的一些資料,希望對大家有幫助
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶:wcl168881111111
資源簡介:這是從網(wǎng)上down的關(guān)于vc的自學(xué)書籍希望對大家能有幫助 獨(dú)樂樂 不如大家樂
上傳時(shí)間: 2013-12-21
上傳用戶:kelimu
資源簡介:對于平面坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的論文摘自武測畢業(yè)論文(賴增先)——我也是從網(wǎng)上弄來,轉(zhuǎn)載時(shí)請務(wù)必保留此此信息。
上傳時(shí)間: 2016-10-28
上傳用戶:bibirnovis
資源簡介:也是從網(wǎng)上找的,例程,源文件都有,學(xué)習(xí)的好幫手
上傳時(shí)間: 2014-01-23
上傳用戶:dsgkjgkjg
資源簡介:這是從網(wǎng)上下載修改LED點(diǎn)光源上用的七彩同步源程序
上傳時(shí)間: 2017-04-04
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:實(shí)現(xiàn)圖像壓縮功能。這個(gè)程序是從網(wǎng)上下載來的,但是有很多錯(cuò)誤,我調(diào)試了,已經(jīng)通過編譯,可直接編譯運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2017-05-22
上傳用戶:13188549192
資源簡介:以前從網(wǎng)上下載的一個(gè)比較好的排課系統(tǒng),排課系統(tǒng)采用“并行回溯”的算法,只需設(shè)置好學(xué)校基本信息和排課的各項(xiàng)限制條件后,其余事情則由計(jì)算機(jī)來完成。課表安排完全自動(dòng)化(也可手工安排),排完后可進(jìn)行調(diào)整,采用隨機(jī)安排方式,具有排課速度快、準(zhǔn)確率高、效...
上傳時(shí)間: 2017-02-20
上傳用戶:凌云御清風(fēng)
資源簡介:這是一個(gè)比較典型的PID處理程序,在使用單片機(jī)作為控制cpu時(shí),請稍作簡化,具體的PID 參數(shù)必須由具體對象通過實(shí)驗(yàn)確定。由于單片機(jī)的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,而將所有參數(shù)全部用整數(shù),運(yùn)算 到最后再除以一個(gè)2的N次方數(shù)據(jù)(相當(dāng)于移位...
上傳時(shí)間: 2014-10-25
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資源簡介:這是匯編語言課程設(shè)計(jì)的一個(gè)比較常見的題目,四則運(yùn)算
上傳時(shí)間: 2015-06-18
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資源簡介:這是一個(gè)比較典型的vc做的智能安防報(bào)警系統(tǒng),希望對大家有點(diǎn)幫助
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:gengxiaochao
資源簡介:JPEG靜止圖像壓縮解壓縮標(biāo)準(zhǔn)的硬件實(shí)現(xiàn)及其改進(jìn)算法的研究 這是本人做圖像壓縮時(shí)收藏的一個(gè)比較經(jīng)典的碩士論文,希望對大家有參考價(jià)值
上傳時(shí)間: 2013-12-31
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