機(jī)器人探索世界仿真,觀察機(jī)器人的行為;UML表示分析與設(shè)計(jì)模型;仿真流程;特別說明的類、方法和對(duì)象
資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人探索世界仿真,觀察機(jī)器人的行為;UML表示分析與設(shè)計(jì)模型;仿真流程;特別說明的類、方法和對(duì)象
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:泰克機(jī)器人示教仿真軟件視頻(孫斌,段晉軍)
上傳時(shí)間: 2015-01-03
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人躲避障礙仿真設(shè)計(jì)程序,來源于因特網(wǎng).非本人設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-12-07
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資源簡(jiǎn)介:游動(dòng)微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性仿真研究,本軟件編制了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能計(jì)算軟件,研究了微型機(jī)器人的游動(dòng)速度、推進(jìn)力與微型機(jī)器人結(jié)構(gòu)參數(shù)和游動(dòng)參數(shù)的關(guān)系,初步分析了影響微型機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特性的各種重要因素。
上傳時(shí)間: 2015-09-04
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制的仿真,使用遺傳算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
上傳時(shí)間: 2014-11-29
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資源簡(jiǎn)介:用于移動(dòng)機(jī)器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras編寫。可迅速構(gòu)建移動(dòng)機(jī)器人仿真平臺(tái)。
上傳時(shí)間: 2014-07-14
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資源簡(jiǎn)介:本論文介紹了RoboCup機(jī)器人足球隊(duì)2D仿真組的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),完成了 一個(gè)完整的符合RoboCup2D仿真組比賽要求的機(jī)器人足球隊(duì)。首先介紹了 RoboCup和其仿真組比賽的背景,接著介紹了仿真組比賽的環(huán)境。從第三章 開始介紹了智能體(agent)的基本結(jié)構(gòu)和球隊(duì)設(shè)計(jì)的思...
上傳時(shí)間: 2016-03-12
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資源簡(jiǎn)介:RoboCup小型足球機(jī)器人建模及仿真平臺(tái)研究
上傳時(shí)間: 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人足球比賽仿真程序 服務(wù)器端車工內(nèi)需
上傳時(shí)間: 2013-12-15
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資源簡(jiǎn)介:用差分方法,進(jìn)行機(jī)器人路徑規(guī)劃仿真的程序
上傳時(shí)間: 2017-02-24
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資源簡(jiǎn)介:agentspark 機(jī)器人模擬代碼 適用robocup 機(jī)器人步態(tài)模擬仿真(機(jī)器人動(dòng)作在NAOGETUP.cpp下修改)
上傳時(shí)間: 2013-12-23
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為matlab程序-——二自由度機(jī)器人的Matlab仿真總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-07
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上傳時(shí)間: 2022-02-16
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資源簡(jiǎn)介:自1995年美國推出世界上第一臺(tái)Unimate型機(jī)器人以來,工業(yè)機(jī)器人的數(shù)量在世界范圍內(nèi)不斷增長,焊接從一開始就是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最重要的領(lǐng)域之一,焊接機(jī)器人能顯著提高焊接質(zhì)量和工作效率,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低生產(chǎn)成本和對(duì)工人操作技術(shù)的要求,它的廣泛...
上傳時(shí)間: 2022-05-30
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資源簡(jiǎn)介:一個(gè)多機(jī)器人的仿真平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)作、覓食、機(jī)器人足球的仿真,還有真是機(jī)器人的接口
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介:首先介紹了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和MATLAB 6. 0 三種軟件各自特點(diǎn) 其次在各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了 基于三者相結(jié)合的自由飛行空間機(jī)器人仿真試驗(yàn)平臺(tái) 最后以建立自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)為例, 說明了該試驗(yàn)平臺(tái)的優(yōu)越性和有效性。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:移動(dòng)機(jī)器人,運(yùn)動(dòng)規(guī)劃,軌跡跟蹤,誤差分析 非完整系統(tǒng)仿真
上傳時(shí)間: 2015-12-01
上傳用戶:氨基酸額
資源簡(jiǎn)介:摘要: 智能機(jī)器人仿真系統(tǒng),由于智能機(jī)器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響,仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主,無法實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場(chǎng)景實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此,首先分析兩輪移動(dòng)機(jī)器人數(shù)學(xué)運(yùn)動(dòng)模型, 然后設(shè)計(jì)與機(jī)器人控制...
上傳時(shí)間: 2022-03-11
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資源簡(jiǎn)介:對(duì)機(jī)器人初學(xué)者有比較大的幫助,運(yùn)用該軟件可以對(duì)機(jī)器人進(jìn)行建模仿真分析
上傳時(shí)間: 2017-03-13
上傳用戶:wangl520
資源簡(jiǎn)介:lab'view實(shí)現(xiàn)單向圓曲線繪制 用于移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤仿真實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間: 2015-11-30
上傳用戶:氨基酸額
資源簡(jiǎn)介:主要講述了關(guān)節(jié)式柔性機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真,對(duì)于軟體機(jī)器人而言具有很高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值,其中的理論值的應(yīng)用。
上傳時(shí)間: 2020-10-31
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資源簡(jiǎn)介:2003年RoboCup仿真組世界冠軍源代碼 足球機(jī)器人 仿真組 的源代碼
上傳時(shí)間: 2013-11-28
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于機(jī)器人仿真足球的算法介紹,機(jī)器人仿真這幾年在全國和世界范圍內(nèi)一直受到很多人的追捧。
上傳時(shí)間: 2016-11-25
上傳用戶:chfanjiang
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于機(jī)器人仿真足球的系統(tǒng)配置介紹,機(jī)器人仿真這幾年在全國和世界范圍內(nèi)一直受到很多人的追捧。
上傳時(shí)間: 2016-11-25
上傳用戶:plsee
資源簡(jiǎn)介:足球機(jī)器人仿真組CMU97的源碼,能夠連接標(biāo)準(zhǔn)的仿真組服務(wù)器,運(yùn)行于linux平臺(tái)下。當(dāng)時(shí)的世界強(qiáng)隊(duì)。
上傳時(shí)間: 2017-01-06
上傳用戶:woshiayin
資源簡(jiǎn)介:有效的機(jī)器人編程與ROS,第三版給你一個(gè)全面的機(jī)器人操作系統(tǒng)框架ROS綜述由數(shù)百個(gè)機(jī)器人行業(yè)的研究團(tuán)體和公司組成。更多重要的是,ROS也是非專業(yè)人員和學(xué)生。這本書將指導(dǎo)您完成ROS的安裝過程,并且很快了,你將玩基本的工具,了解不同的框架的要素。這本書的...
上傳時(shí)間: 2022-05-15
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資源簡(jiǎn)介:世界著名的單片機(jī)仿真軟件,可以用來測(cè)試你的程序
上傳時(shí)間: 2013-08-21
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人仿真平臺(tái),和stage配合運(yùn)行
上傳時(shí)間: 2015-01-09
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上傳時(shí)間: 2015-02-23
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資源簡(jiǎn)介:RoboCup仿真組世界冠軍源代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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