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介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反饋線性化控制過程。反饋線性就是利用反饋的控制手段來消除系統(tǒng)中的非線性

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介紹基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的反饋線性化控制過程。反饋線性就是利用反饋的控制手段來消除系統(tǒng)中的非線性,以使的其閉環(huán)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方程是線性的。

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