學(xué)位論文;運(yùn)動(dòng)物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計(jì)了一套煤礦礦工出入自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟蹤目標(biāo)特征提取精確度低和計(jì)算復(fù)雜度高的缺陷
資源簡(jiǎn)介:學(xué)位論文;運(yùn)動(dòng)物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應(yīng)用卡爾曼濾波方法設(shè)計(jì)了一套煤礦礦工出入自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時(shí)間: 2017-01-14
上傳用戶(hù):JasonC
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是卡爾曼濾波的程序
上傳時(shí)間: 2014-07-26
上傳用戶(hù):lgnf
資源簡(jiǎn)介:利用TDOA/AOA定位方法采用擴(kuò)展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時(shí)間: 2016-10-03
上傳用戶(hù):邶刖
資源簡(jiǎn)介:主要講解卡爾曼濾波的原理及其用法,內(nèi)附英文原版和漢語(yǔ)翻譯版,適合各種層次的讀者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間: 2017-07-01
上傳用戶(hù):qweqweqwe
資源簡(jiǎn)介:非線(xiàn)性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)和誤差分析;供初學(xué)目標(biāo)跟蹤的朋友參考使用
上傳時(shí)間: 2015-03-20
上傳用戶(hù):libinxny
資源簡(jiǎn)介:目標(biāo)跟蹤的擴(kuò)展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標(biāo)上一個(gè)時(shí)刻的位置作為中心進(jìn)行網(wǎng)格的劃分,每個(gè)網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域?yàn)?*5 改進(jìn)后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時(shí)間: 2014-01-13
上傳用戶(hù):comua
資源簡(jiǎn)介:一篇關(guān)于用卡爾曼濾波跟蹤戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的博士論文,
上傳時(shí)間: 2013-11-30
上傳用戶(hù):Divine
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波是一種重要的數(shù)字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶(hù):xuanjie
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波應(yīng)用。該源碼實(shí)現(xiàn)應(yīng)用kalman濾波進(jìn)行目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡的跟蹤。
上傳時(shí)間: 2016-12-03
上傳用戶(hù):liansi
資源簡(jiǎn)介:集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預(yù)報(bào)過(guò)程中出現(xiàn)的計(jì)算不準(zhǔn)確和關(guān)于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)問(wèn)題,最主要的是可以有效的控制估計(jì)誤差方差的增長(zhǎng),改善預(yù)報(bào)的效果。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶(hù):lgnf
資源簡(jiǎn)介:針對(duì)測(cè)量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測(cè)量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測(cè)量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)...
上傳時(shí)間: 2013-11-18
上傳用戶(hù):Avoid98
資源簡(jiǎn)介:采用霍夫變換法對(duì)雷達(dá)目標(biāo)進(jìn)行起始,解決了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的非線(xiàn)性強(qiáng)的問(wèn)題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無(wú)跡卡爾曼濾波目標(biāo)跟蹤的初始輸入,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無(wú)跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實(shí)驗(yàn)仿真,證明了其有效性...
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶(hù):417313137
資源簡(jiǎn)介:文件包含有5項(xiàng)內(nèi)容: 一、擴(kuò)展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實(shí)現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶(hù):gut1234567
資源簡(jiǎn)介:利用matlab實(shí)現(xiàn)的簡(jiǎn)單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤
上傳時(shí)間: 2014-11-24
上傳用戶(hù):我干你啊
資源簡(jiǎn)介:一個(gè)四維狀態(tài)、二維觀(guān)測(cè)的目標(biāo)跟蹤擴(kuò)展卡爾曼濾波程序,附有詳細(xì)的說(shuō)明。
上傳時(shí)間: 2015-08-11
上傳用戶(hù):aysyzxzm
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過(guò)程
上傳時(shí)間: 2015-08-23
上傳用戶(hù):z1191176801
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波在數(shù)學(xué)上是一種統(tǒng)計(jì)估算方法,通過(guò)處理一系列帶有誤差的實(shí)際量測(cè)數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應(yīng)用上,根據(jù)濾波的基本思想,利用前一時(shí)刻預(yù)報(bào)誤差的反饋信息及時(shí)修正預(yù)報(bào)方程,以提高下一時(shí)刻預(yù)報(bào)精度。 作溫度預(yù)報(bào)一般只需要連續(xù)...
上傳時(shí)間: 2014-12-01
上傳用戶(hù):小碼農(nóng)lz
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時(shí)間: 2013-12-15
上傳用戶(hù):2467478207
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個(gè)是跟蹤結(jié)果的程序
上傳時(shí)間: 2015-10-23
上傳用戶(hù):jyycc
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時(shí)間: 2014-01-04
上傳用戶(hù):731140412
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波算法編寫(xiě)的跟蹤問(wèn)題的演示程序
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶(hù):shus521
資源簡(jiǎn)介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的方法
上傳時(shí)間: 2014-01-25
上傳用戶(hù):hakim
資源簡(jiǎn)介:基于卡爾曼濾波的道路目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤研究.
上傳時(shí)間: 2016-05-10
上傳用戶(hù):wff
資源簡(jiǎn)介:卡爾曼濾波值計(jì)算方法 一飛行物,初始時(shí)刻距離雷達(dá)站距離 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,過(guò)程噪聲 ,測(cè)量 ,測(cè)量噪聲 ,采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
上傳時(shí)間: 2016-05-27
上傳用戶(hù):qb1993225
資源簡(jiǎn)介:Unscented kalman filter 不敏(無(wú)損傳輸)卡爾曼濾波的博士論文,希望對(duì)大家有用
上傳時(shí)間: 2016-07-11
上傳用戶(hù):yzy6007
資源簡(jiǎn)介:擴(kuò)展卡爾曼濾波與無(wú)跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時(shí)間: 2014-01-03
上傳用戶(hù):ANRAN
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)個(gè)程序是利用卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)人體關(guān)節(jié)點(diǎn)的跟蹤問(wèn)題,運(yùn)用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時(shí)間: 2013-12-25
上傳用戶(hù):問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:這是一個(gè)運(yùn)用卡爾曼濾波進(jìn)行目標(biāo)跟蹤的程序
上傳時(shí)間: 2017-01-15
上傳用戶(hù):jkhjkh1982
資源簡(jiǎn)介:一篇應(yīng)用卡爾曼濾波和粒子濾波進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人室外定位的博士論文
上傳時(shí)間: 2017-03-02
上傳用戶(hù):王者A
資源簡(jiǎn)介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機(jī)動(dòng)目標(biāo)的時(shí)候的性能比較
上傳時(shí)間: 2017-04-01
上傳用戶(hù):jcljkh