學位論文;運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監(jiān)測系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuousl y Adaptive eanshift中跟蹤目標特征提取精確度低和計算復雜度高的缺陷
資源簡介:學位論文;運動物體跟蹤方法主要包括卡爾曼濾波,Mean-shift,Camshifi算法,粒子濾波器,Snake模型等;應用卡爾曼濾波方法設計了一套煤礦礦工出入自動監(jiān)測系統(tǒng);提出了一種新的基于高斯混合模型的顏色特征提取方法,該方法克服了現(xiàn)有的Camshift算法Continuou...
上傳時間: 2017-01-14
上傳用戶:JasonC
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間: 2014-07-26
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資源簡介:利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間: 2016-10-03
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資源簡介:主要講解卡爾曼濾波的原理及其用法,內附英文原版和漢語翻譯版,適合各種層次的讀者學習。
上傳時間: 2017-07-01
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資源簡介:非線性卡爾曼濾波跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)和誤差分析;供初學目標跟蹤的朋友參考使用
上傳時間: 2015-03-20
上傳用戶:libinxny
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網(wǎng)格的劃分,每個網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域為5*5 改進后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
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資源簡介:一篇關于用卡爾曼濾波跟蹤戰(zhàn)術導彈的博士論文,
上傳時間: 2013-11-30
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資源簡介:卡爾曼濾波是一種重要的數(shù)字視頻圖象跟蹤方法。
上傳時間: 2014-01-06
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資源簡介:卡爾曼濾波應用。該源碼實現(xiàn)應用kalman濾波進行目標運動軌跡的跟蹤。
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:liansi
資源簡介:集合卡爾曼濾波(EnKF) 數(shù)據(jù)同化方法可以避免了EKF 中協(xié)方差演變方程預報過程中出現(xiàn)的計算不準確和關于協(xié)方差矩陣的大量數(shù)據(jù)的存儲問題,最主要的是可以有效的控制估計誤差方差的增長,改善預報的效果。
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:lgnf
資源簡介:針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數(shù)據(jù)的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
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資源簡介:采用霍夫變換法對雷達目標進行起始,解決了機動目標的非線性強的問題,得到精確的航跡起始初值信息,并將初值信息作為無跡卡爾曼濾波目標跟蹤的初始輸入,實現(xiàn)對機動目標的跟蹤。較其它的算法,霍夫-無跡卡爾曼濾波具有更高的精度。實驗仿真,證明了其有效性...
上傳時間: 2014-01-04
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資源簡介:文件包含有5項內容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:利用matlab實現(xiàn)的簡單的基于卡爾曼濾波的跟蹤算法,實現(xiàn)移動目標的跟蹤
上傳時間: 2014-11-24
上傳用戶:我干你啊
資源簡介:一個四維狀態(tài)、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:卡爾曼濾波算法在Matlab中的編程 仿真的為航跡跟蹤的濾波過程
上傳時間: 2015-08-23
上傳用戶:z1191176801
資源簡介:卡爾曼濾波在數(shù)學上是一種統(tǒng)計估算方法,通過處理一系列帶有誤差的實際量測數(shù)據(jù)而得到的物理參數(shù)的最佳估算。 例如在氣象應用上,根據(jù)濾波的基本思想,利用前一時刻預報誤差的反饋信息及時修正預報方程,以提高下一時刻預報精度。 作溫度預報一般只需要連續(xù)...
上傳時間: 2014-12-01
上傳用戶:小碼農lz
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產(chǎn)生的程序
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:2467478207
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是跟蹤結果的程序
上傳時間: 2015-10-23
上傳用戶:jyycc
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究,采用交互多模(IMM)算法
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:731140412
資源簡介:基于卡爾曼濾波算法編寫的跟蹤問題的演示程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:shus521
資源簡介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE KALMAN FILTERING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:hakim
資源簡介:基于卡爾曼濾波的道路目標檢測與跟蹤研究.
上傳時間: 2016-05-10
上傳用戶:wff
資源簡介:卡爾曼濾波值計算方法 一飛行物,初始時刻距離雷達站距離 =30km,初始速度 =300米/秒,加速度 =20 ,過程噪聲 ,測量 ,測量噪聲 ,采樣周期T=0.5s,求卡爾曼濾波值 及
上傳時間: 2016-05-27
上傳用戶:qb1993225
資源簡介:Unscented kalman filter 不敏(無損傳輸)卡爾曼濾波的博士論文,希望對大家有用
上傳時間: 2016-07-11
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:這個個程序是利用卡爾曼濾波實現(xiàn)人體關節(jié)點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
資源簡介:這是一個運用卡爾曼濾波進行目標跟蹤的程序
上傳時間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:一篇應用卡爾曼濾波和粒子濾波進行移動機器人室外定位的博士論文
上傳時間: 2017-03-02
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資源簡介:3模型、2模型的交互多模型算法與普通卡爾曼濾波算法在跟蹤機動目標的時候的性能比較
上傳時間: 2017-04-01
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