這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對學習卡爾曼濾波非常有幫助
資源簡介:這是zarchan書的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.對學習卡爾曼濾波非常有幫助
上傳時間: 2015-06-12
上傳用戶:gououo
資源簡介:這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間: 2015-08-27
上傳用戶:frank1234
資源簡介:學習卡爾曼濾波的最好事例,大家一定要珍惜哈
上傳時間: 2016-08-18
上傳用戶:onewq
資源簡介:永磁同步電機是同步電機的一個重要類型,其轉子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極,與傳統同步電機相比,體積和重量大為減小,而且結構簡單,運行可靠,維護更方便。現代電氣傳動控制的發展趨勢之一是開發新的交流調速與伺服系統。無論在矢量控制還是標量控制中...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:永磁同步電機(PMSM)是一種性能優越、應用領域廣闊的電機,其傳統的理論分析與設計方法已比較成熟。它的進一步推廣應用,在很大程度上有賴于對控制策略的研究。實踐中,使用通用變壓變頻(VVVF)變頻器來驅動沒有阻尼繞組的永磁同步電動機開環運行時,有時電機的...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangld
資源簡介:針對測量船伺服系統存在隨機誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統卡爾曼濾波算法,并通過計算機進行了實際測量數據的仿真實驗。從實驗仿真結果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機...
上傳時間: 2013-11-18
上傳用戶:Avoid98
資源簡介:這是卡爾曼濾波的一本有關的書 希望對大家有用
上傳時間: 2015-06-04
上傳用戶:aeiouetla
資源簡介:這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡介:這是目標作機動時,卡爾曼濾波模型采用singer模型的matlab 程序.
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:66666
資源簡介:這是一個三坐標卡爾曼濾波的程序,是對于跟蹤定位的內容的,程序比較詳細和使用,一定要看哦
上傳時間: 2015-08-24
上傳用戶:wmwai1314
資源簡介:這是C++Primer第四版習題解答(前五章)。對學習c++的應該有幫助。
上傳時間: 2013-12-12
上傳用戶:qq521
資源簡介:這是個卡爾曼濾波的遞推程序,是用MATLAB實現的,很有用出的,希望對大家有所幫助
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:阿四AIR
資源簡介:這是卡爾曼濾波算法用在數據融合中的程序實現,還包含了數據讀入模塊,在windows vc++ 6.0環境下測試沒有問題,對于用卡爾曼做數據融合研究非常有幫助
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:waizhang
資源簡介:這個個程序是利用卡爾曼濾波實現人體關節點的跟蹤問題,運用的是CV模型,噪聲為高斯白噪聲!有用的拿去看看!
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:問題問題
資源簡介:這是一個運用卡爾曼濾波進行目標跟蹤的程序
上傳時間: 2017-01-15
上傳用戶:jkhjkh1982
資源簡介:卡爾曼濾波源碼(matlab) 實現用kalman濾波求出信號的估計值
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:kalman工具箱,用做卡爾曼濾波的好工具!
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:jcljkh
資源簡介:該文件是介紹卡爾曼濾波算法的,整個設計過程和思路明晰,還有例子,不可多得
上傳時間: 2015-06-12
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:Bayesian filter.貝葉斯(Bayesian)濾波器的C++類庫。包括卡爾曼濾波(kalman filter)、粒子濾波(particle filter)等。
上傳時間: 2013-12-28
上傳用戶:ukuk
資源簡介:卡爾曼濾波的程序,希望對大家有所幫助,這是一個下載的程序
上傳時間: 2015-09-13
上傳用戶:yangbo69
資源簡介:卡爾曼濾波C程序 卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。 對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制, 傳感器數據融合甚至...
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:pinksun9
資源簡介:卡爾曼濾波是一種高效率的遞歸濾波器(自回歸濾波器), 它能夠從一系列的不完全包含噪聲的測量(英文:measurement)中,估計動態系統的狀態。
上傳時間: 2015-10-17
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是航跡產生的程序
上傳時間: 2013-12-15
上傳用戶:2467478207
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是卡爾曼濾波的程序
上傳時間: 2014-07-26
上傳用戶:lgnf
資源簡介:卡爾曼濾波跟蹤算法,這個是跟蹤結果的程序
上傳時間: 2015-10-23
上傳用戶:jyycc
資源簡介:卡爾曼濾波仿真程序...學習kalman濾波很好的參考
上傳時間: 2014-06-30
上傳用戶:cainaifa
資源簡介:是一篇碩士論文.講ATSC數字電視接收機分級控制的軟件實現.該資料對理解ATSC父母控制表非常有幫助,看完了,基本上應該就可以動手寫程序了.
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:邶刖
資源簡介:此程序實現的是對一個給定一定的初始條件或限制的軌跡進行卡爾曼濾波的仿真
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kelimu
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數的文件是:kal_demo.m 近似網格濾波的主函數文件是:bayes_demo.m 近似網格濾波劃分網格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網格的劃分,每個網格大小為1,總的區域為5*5 改進后算法的主函數文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:SPACECRAFT ATTITUDE DETERMINATION BY ADAPTIVE kalman filterING 介紹了一種基于自適應卡爾曼濾波的方法
上傳時間: 2014-01-25
上傳用戶:hakim