擴展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實現(xiàn)
資源簡介:擴展卡爾曼濾波 信息同步 數(shù)據(jù)融合算法實現(xiàn)
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:爺?shù)臍赓|(zhì)
資源簡介:無刷直流電機,是隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展和新型永磁材料的出現(xiàn)而迅速成熟起來的一種機電一體化電機.隨著無刷直流電機在各個領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,其常用的帶位置傳感器控制方法暴露出了越來越多的局限性.同時,隨著計算機技術(shù)和電子技術(shù)的不斷發(fā)展,基于高性能數(shù)字信號...
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:gongxinshiwo@163.com
資源簡介:這是學習擴展卡爾曼濾波算法的很好的一個程序。
上傳時間: 2015-05-08
上傳用戶:chfanjiang
資源簡介:文件包含有5項內(nèi)容: 一、擴展卡爾曼濾波EKF 二、去偏轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波CMKF 三、最小二乘擬和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比較 五、野值剔除算法 用MATLAB實現(xiàn)了這些具體算法和要求
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:gut1234567
資源簡介:一個四維狀態(tài)、二維觀測的目標跟蹤擴展卡爾曼濾波程序,附有詳細的說明。
上傳時間: 2015-08-11
上傳用戶:aysyzxzm
資源簡介:擴展卡爾曼濾波程序,請大家指教,希望能對大家有所幫助
上傳時間: 2015-09-13
上傳用戶:13681659100
資源簡介:用Matlab編寫的求解高斯線型隨機差分方程的離散擴展卡爾曼濾波程序。
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:gxrui1991
資源簡介:一種擴展卡爾曼濾波算法源程序 簡單易懂 功能強大
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:caozhizhi
資源簡介::介紹了擴展卡爾曼濾波算法和無跡變換(unscented transformation,UT)算法,并對擴展卡爾曼濾波算法(EKF)和無 跡卡爾曼濾波算法(UKF)進行比較,闡明了UKF優(yōu)于EKF。在此基礎(chǔ)上,提出了一種基于Unscented變換(uT)的高斯和濾 波算法,該算法首先通過合并準則...
上傳時間: 2015-11-25
上傳用戶:bruce
資源簡介:目標跟蹤的擴展卡爾曼濾波算法主函數(shù)的文件是:kal_demo.m 近似網(wǎng)格濾波的主函數(shù)文件是:bayes_demo.m 近似網(wǎng)格濾波劃分網(wǎng)格的方法是:以目標上一個時刻的位置作為中心進行網(wǎng)格的劃分,每個網(wǎng)格大小為1,總的區(qū)域為5*5 改進后算法的主函數(shù)文件是:...
上傳時間: 2014-01-13
上傳用戶:comua
資源簡介:ekf擴展卡爾曼濾波,效果比較好extended kalman filter
上傳時間: 2016-02-14
上傳用戶:671145514
資源簡介:介紹了幾個基于EKF擴展卡爾曼濾波的例子,可以幫助更好的理解擴展卡爾曼濾波
上傳時間: 2013-11-27
上傳用戶:fandeshun
資源簡介:擴展卡爾曼濾波源代碼 希望能夠?qū)W習Kalman技術(shù)的朋友有所幫助
上傳時間: 2016-03-22
上傳用戶:xcy122677
資源簡介:程序應(yīng)用擴展卡爾曼濾波,實現(xiàn)單站定位算法。
上傳時間: 2016-06-13
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資源簡介:自適應(yīng)擴展卡爾曼濾波算法Extended Kalman filter
上傳時間: 2016-06-15
上傳用戶:AbuGe
資源簡介:TDOAAOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:aa17807091
資源簡介:擴展卡爾曼濾波與無跡卡爾曼濾波的跟蹤濾波性能的比較
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:一個擴展卡爾曼濾波的matlab程序,是個不錯的學習例子
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:h886166
資源簡介:ExtendedKalmanFilter擴展卡爾曼濾波
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:jhksyghr
資源簡介:利用TDOA/AOA定位方法采用擴展卡爾曼濾波定位算法的matlab程序仿真代碼
上傳時間: 2016-10-03
上傳用戶:邶刖
資源簡介:TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:wang0123456789
資源簡介:擴展卡爾曼濾波算法,應(yīng)用很多,換個背景就可應(yīng)用,有點基礎(chǔ)就下載,本程序已刪掉背景。
上傳時間: 2017-01-09
上傳用戶:zhyiroy
資源簡介:TDOA AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間: 2017-01-13
上傳用戶:ANRAN
資源簡介:迭代擴展卡爾曼濾波,實現(xiàn)非線性濾波的功能,應(yīng)用在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中
上傳時間: 2017-04-01
上傳用戶:ouyangtongze
資源簡介:擴展卡爾曼濾波算法是濾波領(lǐng)域較為重要的方法之一。本濾波算法是典型的卡爾曼濾波應(yīng)用問題。
上傳時間: 2017-04-24
上傳用戶:comua
資源簡介:學習擴展卡爾曼濾波氣的基本文件,可以隨便下載并討論
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:ecooo
資源簡介:學習擴展卡爾曼濾波氣的基本文件,可以隨便下載并討論,呵呵
上傳時間: 2014-01-11
上傳用戶:sjyy1001
資源簡介:TDOA/AOA定位的擴展卡爾曼濾波定位算法Matlab源碼
上傳時間: 2017-07-02
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:擴展卡爾曼濾波,應(yīng)用于運動目標軌跡跟蹤預測,對非線性運動具有良好的跟蹤預測效果
上傳時間: 2016-06-12
上傳用戶:maohouchen
資源簡介:卡爾曼濾波應(yīng)用。該源碼實現(xiàn)應(yīng)用kalman濾波進行目標運動軌跡的跟蹤。
上傳時間: 2016-12-03
上傳用戶:liansi