圓形波路徑規(guī)劃算法,從起始點(diǎn)通過(guò)用圓形波傳遞到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的方法來(lái)獲得連通路徑。適用于已知地形的柵格圖。
資源簡(jiǎn)介:圓形波路徑規(guī)劃算法,從起始點(diǎn)通過(guò)用圓形波傳遞到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的方法來(lái)獲得連通路徑。適用于已知地形的柵格圖。
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:矩形波路徑規(guī)劃算法,從起始點(diǎn)通過(guò)用矩形波傳遞到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的方法來(lái)獲得連通路徑。適用于已知地形的柵格圖。
上傳時(shí)間: 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,最近的研究及應(yīng)用,論文資料.
上傳時(shí)間: 2014-10-26
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,題目為Real-Time Robot Motion Planning Using Rasterizing Computer Graphics Hardware
上傳時(shí)間: 2014-11-09
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資源簡(jiǎn)介:智能路徑規(guī)劃算法,實(shí)現(xiàn)顯示運(yùn)動(dòng)路徑及行為策演示,VC++源碼示例程序,是學(xué)習(xí)自動(dòng)路徑的好的參考
上傳時(shí)間: 2013-12-19
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資源簡(jiǎn)介:2007年最新的多種路徑規(guī)劃算法的仿真軟件包。At the later releases more world models and sample planners will be distributed, for now only a few world models and controllers are uploaded within this package. Press Start to start the simulatio...
上傳時(shí)間: 2015-11-22
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資源簡(jiǎn)介:基于人工勢(shì)場(chǎng)的路徑規(guī)劃算法及其具體的實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)迷宮這類特殊的環(huán)境模型, 提出了基于笛卡兒坐標(biāo)系的新的路徑規(guī)劃算法。該算法通過(guò)找出機(jī)器人行駛方向和位 置變化的關(guān)系, 方便快捷地實(shí)現(xiàn)了對(duì)路徑的記憶, 并且在到達(dá)終點(diǎn)后能夠通過(guò)一種簡(jiǎn)單的路徑優(yōu)化算法算出最短路徑, 最 終實(shí)現(xiàn)以最短路徑返回。此算法...
上傳時(shí)間: 2016-05-28
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資源簡(jiǎn)介:多機(jī)器人路徑規(guī)劃算法,The RVO Library provides an easy-to-use implementation of the Reciprocal Velocity Obstacle (RVO) framework for multi-agent simulation.
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介:??? 針對(duì)目前導(dǎo)航系統(tǒng)中重要的多約束條件下路徑規(guī)劃功能,結(jié)合A*算法和蟻群算法提出一種新的不確定算法,該算法首先將多約束條件進(jìn)行融合使其適合蟻群轉(zhuǎn)移,并在基本蟻群算法基礎(chǔ)上采用了A*算法的評(píng)估指標(biāo),為蟻群轉(zhuǎn)移時(shí)提供最優(yōu)預(yù)測(cè)收斂點(diǎn)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明...
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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資源簡(jiǎn)介:移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃尤其是未知環(huán)境下機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人技術(shù)中的一個(gè)重要研究領(lǐng)域,得到了很多研究者的關(guān)注,并取得了一系列重要成果。目前已存在許多用來(lái)解決該問(wèn)題的優(yōu)化算法,但是此類問(wèn)題屬于N-Hard問(wèn)題,尋求更佳的算法就成為該領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。...
上傳時(shí)間: 2022-03-10
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資源簡(jiǎn)介:關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃的ppt,參考了大量文獻(xiàn),涵蓋了幾乎可以看到的所有成熟路徑規(guī)劃算法并且加入了很多作者本人的理解。希望對(duì)需要的朋友有所幫助。
上傳時(shí)間: 2015-07-14
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資源簡(jiǎn)介:本文首先介紹 AGV 的結(jié)構(gòu)組成及其系統(tǒng)組成,并對(duì) AGV 控制系統(tǒng)中最主要的問(wèn)題進(jìn)行分析研究,闡述了導(dǎo)航小車的導(dǎo)引方法,并確定以激光導(dǎo)引作為研究對(duì)象;其次對(duì)單臺(tái) AGV 路徑規(guī)劃優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行研究,在建立電子地圖的基礎(chǔ) 之上,對(duì) Dijkstra 算法進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化...
上傳時(shí)間: 2016-04-01
上傳用戶:五塊錢(qián)的油條
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)rrt路徑規(guī)劃算法,從起始點(diǎn)到終點(diǎn),完成快速隨機(jī)拓展搜索
上傳時(shí)間: 2017-10-19
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題,提出了一種改進(jìn)的蟻群算法,利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異,從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性,同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn),加快了收斂速度...
上傳時(shí)間: 2013-11-11
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資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)調(diào)路徑規(guī)劃,這是國(guó)內(nèi)的專家篆寫(xiě)的文章。我覺(jué)得寫(xiě)得不錯(cuò),推薦給大家看看。
上傳時(shí)間: 2015-03-18
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資源簡(jiǎn)介:遺傳算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的源代碼。用C++來(lái)實(shí)現(xiàn)的
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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資源簡(jiǎn)介:人工智能里的A-star算法,用于機(jī)器人的路徑規(guī)劃和尋優(yōu).
上傳時(shí)間: 2013-12-21
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資源簡(jiǎn)介:問(wèn)題算法源代碼:騎士遍歷、萬(wàn)年歷、N皇后問(wèn)題回溯算法、動(dòng)態(tài)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)最長(zhǎng)最短路線、貨郎擔(dān)分枝限界圖形演示、貨郎擔(dān)限界算法、矩陣乘法動(dòng)態(tài)規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)最短路徑Dijkstra算法
上傳時(shí)間: 2014-01-06
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資源簡(jiǎn)介:單源最短路徑問(wèn)題的動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,請(qǐng)大家多多指教
上傳時(shí)間: 2015-07-25
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資源簡(jiǎn)介:基于粒子群算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃,值得一看那
上傳時(shí)間: 2014-01-02
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人路徑規(guī)劃中的蟻群算法小程序自己編程的
上傳時(shí)間: 2015-10-12
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡(jiǎn)介:蟻群算法在路徑規(guī)劃中的應(yīng)用:在啟發(fā)式因子的設(shè)計(jì)上考慮了路徑的方向性,在算法中加入了蟻群學(xué)習(xí)機(jī)制
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶:wangchong
資源簡(jiǎn)介:用蟻群算法實(shí)現(xiàn)路徑規(guī)劃, 能夠自己創(chuàng)建地圖
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶:宋桃子
資源簡(jiǎn)介:關(guān)于機(jī)器人路徑規(guī)劃的算法實(shí)現(xiàn),開(kāi)發(fā)環(huán)境是在linux上利用gcc
上傳時(shí)間: 2016-03-15
上傳用戶:181992417
資源簡(jiǎn)介:介紹了遺傳算法在物流配送路徑規(guī)劃問(wèn)題中的應(yīng)用,用于學(xué)術(shù)論文!
上傳時(shí)間: 2016-04-22
上傳用戶:維子哥哥
資源簡(jiǎn)介:一篇基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2014-11-29
上傳用戶:linlin
資源簡(jiǎn)介:蟻群算法動(dòng)態(tài)尋路算法的機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶:liansi
資源簡(jiǎn)介:在vc集成環(huán)境下實(shí)現(xiàn)基于螞蟻的算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究,該論文在分析了目前各種路徑規(guī)劃方法優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上,選擇遺傳算法來(lái)解決靜態(tài)和動(dòng)態(tài)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃問(wèn)題。
上傳時(shí)間: 2014-01-08
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