本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
資源簡介：本文對魯棒控制基準設計問題倒立擺控制進行了 仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
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資源簡介：:運用牛頓動力學方法對單級倒立擺系統進行了數學建模,并對基于經典控制理論的PID控制方 法、基于最優控制理論的LQR控制方法,以及基于模糊控制理論的模糊控制方法進行了仿真對比分析 研究,其分析結果對該方向的研究具有理論指導意義
上傳時間： 2014-10-12
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：本文對求解線性方程組的LU分解遞歸算法進行了研究，給出了算法的詳細推到過程，并用支持遞歸過程的FORTRAN90語言對算法進行了實現。轉載，陳建平
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：dragonhaixm
資源簡介：本文隊基于LQR最優調節器的倒立擺控制系統進行了仿真研究
上傳時間： 2016-07-08
上傳用戶：lo25643
資源簡介：1.本文對一種高效的升壓式PWM 變換電路作了分析研究 對開關狀態的切換效率高 采用雙零軟開關工作，大大降低了開關損耗, 提 高了電路的轉換效率. 2.該電路在高頻的開關電源、逆變器等電力電子電路上有很大的實用價值, 可以提高電路的轉換效率.
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：qiao8960
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：倒立擺-采用LQR（線性二次型最優控制）方法實現倒立擺控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：wl9454
資源簡介：對某飛行器的全空域飛行彈道進行了仿真研究.建立了飛行器空間運動的數學模型，應用“牛頓插值多項式法”對氣動力參數進行了辨識，用C語言編制了仿真程序，并給出了仿真結果及分析。
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：coeus
資源簡介：為了有效地應用遺傳算法解決 魯棒控制系統設計問題，將遺傳算法與局部優化方法相結合，提出了基于降維掃描方法的自適應多目標遺傳算法（DRSA-MOGA）。通過引入適應度函數標準化方法、基于最優Pareto解集搜索的降維掃描方法和適應度函數自適應調整方法，提高了...
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：13681659100
資源簡介：本文分析了智能機器人仿真系統的功能結構,設計用戶交互界面和功能模塊,開發用于路徑規劃!編隊問題研究的機器人仿真軟件,并對本文中提出的路徑規劃中的算法和隊列控制算法進行了仿真驗證.
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：dsgkjgkjg
資源簡介：對單級倒立擺系統的平衡控制問題進行了研究.。首先建立了系統的數學模型 ,然后采用 PID 方法設計控制器 ,最后對控制系統進行了仿真實驗研究. 仿真實驗結果不僅證明了PID方案對系統平衡控制的有效性，同時也展示了它們的控制品質和特性.。
上傳時間： 2017-04-14
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：一本時域內魯棒控制器的設計書，對理論要求較高。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：x4587
資源簡介：在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
資源簡介：以“混合式步進電動機驅動控制系統設計”和“電動座椅控制系統設計”作為實際應用背景，分析了兩種不同種類電動機的原理特性和控制方法，闡述了這兩個系統的開發過程，研究了單片機在這兩個系統中的應用，進一步挖掘了單片機在電機運動控制領域中的應用潛力。...
上傳時間： 2013-05-26
上傳用戶：6546544
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：本文對VC++程序設計的常用控件進行了詳細的介紹.
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：摘要:功率控制是CDMA系統中的關鍵技術之一.本文利用SystemView軟件對CDMA系統反向閉環 功率控制進行了仿真.結果表明,通過適當的功率控制算法可以在保證一定誤幀率的基礎上降低移 動臺的發射功率,增加系統容量,并延長移動臺電池的使用時間. 關鍵詞:CDMA 功...
上傳時間： 2015-09-22
上傳用戶：onewq
資源簡介：A/D采樣控制模塊設計 A/D采樣控制模塊負責控制外部ADC0809芯片多路模擬輸入量的選通以及實現對A/D采樣過程的合理控制。此部分的設計根據《EDA技術與VHDL》P211——P212的例8-2編寫，所不同的是這里將書中“ADDA<=1”的賦值語句改為“ADDA <=EN”，EN是所設...
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：本文使用了MATLAB對軟件無線電中的一些問題進行了仿真，希望能對大家起到一定的幫助，另外本文市轉載，希望大家使用的時候能表明原文的出處和作者，
上傳時間： 2014-09-01
上傳用戶：星仔
資源簡介：本文檔對通用權限管理系統的總體設計、接口設計、界面總體設計、數據結構設計、系統出錯處理設計以及系統安全數據進行了說明
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品，它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態性能好等優良特性，被廣泛應用于工業、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域，對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：熊少鋒
資源簡介：本文研究了高頻感應加熱電源的鎖相控制技術。分別建立了定角與定時控制技術的MOSFET電壓型諧振逆變器仿真模型，分析比較了兩者的優缺點，從而得出了定角控制技術為較優的結論；通過理論分析與實驗測量MOSFET損耗的方法對最優鎖相角度的選取進行了探索；最后設...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：lw4463301
資源簡介：本文對兩大類步態識別算法進行了深入研究，其主要內容集中于步態特征的提取和分類器的設計兩部分。
上傳時間： 2015-11-10
上傳用戶：拔絲土豆
資源簡介：并本文對兩大類步態識別算法進行了深入研究，其主要內容集中于步態特征的提取和分類器的設計兩部分。 在特征提取階段采用多種不同的方法提取多種不同的步態特征，其中效果較好的是一種基于模型的特征提取方法。本文使用關鍵點和肢體角度構建人體的骨骼化模...
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：skhlm
資源簡介：該論文《基于LabVIEW的熱電空調溫度模糊控制系統的研究》是優秀碩士學位論文。 主要內容如下: 1.闡述了熱電制冷的基本原理,并對熱電制冷的熱力學特性和極限工況進行了分析與計算。 2.根據熱電空調的溫度控制要求選取了適用于系統的模糊控制規則,并在LabVI...
上傳時間： 2014-01-17
上傳用戶：BIBI
資源簡介：電動油泵在國外高中檔汽車中已有廣泛應用，在國內，一些國產汽車也開始使用電動燃油泵，目前油泵電機普遍采用有刷直流電機，從而帶來壽命短、可靠性低、EMC性能差等不利影響。本論文基于實際需要，采用Magneforce/BIDC軟件，設計了一臺無刷直流電機油泵電機代...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：LCMayDay
資源簡介：在VB下對串口COMM控件編程和發機制進行了詳細地設計，同時可以為串口調試用，不失為一個好工具。習慣于VB編程的朋友可以CC一下了。
上傳時間： 2014-11-12
上傳用戶：Breathe0125
資源簡介：本文應用DEA模型對鋼鐵上市公司的業績進行了實證研究。通過DEA有效分析和規模收益分析對十四家上市公司的業績進行了效率衡量，為投資者理性投資提供了參考依據，也為上市公司提高效率提供了數據借鑒。
上傳時間： 2014-11-24
上傳用戶：sjyy1001
資源簡介：以下幾個matlab程序對雷達常用的線性調頻信號（lfm信號）進行脈沖壓縮時的關鍵問題進行了仿真，其中包括旁瓣抑制影響（加窗與不加窗）、多卜勒頻移影響，并對時域脈壓與頻域脈壓結果進行了對比分析，供相關技術人員參考。
上傳時間： 2013-12-11
上傳用戶：wangdean1101
資源簡介：利用DSP DM642的GPIO任務管理方式來產生PWM控制信號輸出,解決DM642沒有控制功能的問題,可以用些進行電機的控制!
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：sy_jiadeyi
