倒立擺-采用LQR(線性二次型最優(yōu)控制)方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
資源簡(jiǎn)介:倒立擺-采用LQR(線性二次型最優(yōu)控制)方法實(shí)現(xiàn)倒立擺控制
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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資源簡(jiǎn)介:基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì).二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:基于MATLABD的線性二次型最優(yōu)控制設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2017-01-20
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資源簡(jiǎn)介:基于二次型最優(yōu)控制的起重機(jī)開(kāi)環(huán)消擺方法的研究,這是很有創(chuàng)意的。
上傳時(shí)間: 2013-12-22
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資源簡(jiǎn)介:基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制,包括單神經(jīng)元控制,二次型最優(yōu)化等幾種方法的比較!
上傳時(shí)間: 2014-10-11
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資源簡(jiǎn)介:本例采用最優(yōu)控制的方法,利用二次型性能指標(biāo),保證小車所滑過(guò)的距離和整個(gè)過(guò)程所花費(fèi)的能量達(dá)到最優(yōu)值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上傳時(shí)間: 2014-02-07
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資源簡(jiǎn)介:型隨機(jī)微分方程的線性二次控制,線性二次控制
上傳時(shí)間: 2015-10-24
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資源簡(jiǎn)介:采用VB和MO二次開(kāi)發(fā)的全國(guó)經(jīng)濟(jì)地理信息系統(tǒng) 內(nèi)含開(kāi)發(fā)全過(guò)程的詳細(xì)文檔
上傳時(shí)間: 2014-01-25
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資源簡(jiǎn)介:線性二次最優(yōu)控制加權(quán)陣遺傳算法優(yōu)化適應(yīng)度函數(shù)m文件;模糊控制器量化比例因子遺傳算法優(yōu)化適應(yīng)度函數(shù)m文件
上傳時(shí)間: 2017-04-21
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資源簡(jiǎn)介:為了提高Forward變換器非線性系統(tǒng)的控制性能,采用了精確線性化控制方法。首先采用開(kāi)關(guān)函數(shù)和開(kāi)關(guān)周期平均算子建立適合微分幾何方法的仿射非線性系統(tǒng)模型。從理論上證明了該模型滿足系統(tǒng)精確線性化的條件。對(duì)非線性坐標(biāo)變換后得到的線性系統(tǒng),利用二次型最優(yōu)...
上傳時(shí)間: 2013-11-10
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資源簡(jiǎn)介:基于二次型性能指標(biāo)學(xué)習(xí)算法的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制,采用二次型性能指標(biāo)來(lái)計(jì)算控制律可以得到所期望的優(yōu)化效果。
上傳時(shí)間: 2016-01-22
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資源簡(jiǎn)介:電子地圖 地理信息系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)實(shí)例教程-C#和MapObjects實(shí)現(xiàn)程序源碼
上傳時(shí)間: 2015-02-18
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資源簡(jiǎn)介:北京市地理信息系統(tǒng)公眾查詢系統(tǒng)二次開(kāi)發(fā)實(shí)例教程-C#和MapObjects實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-04-22
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資源簡(jiǎn)介:二次型準(zhǔn)牛頓BFGS 公式,用于計(jì)算非線性函數(shù)
上傳時(shí)間: 2014-01-01
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資源簡(jiǎn)介:基于二次型性能指標(biāo)的單神經(jīng)元pid控制程序
上傳時(shí)間: 2015-06-02
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資源簡(jiǎn)介:基于二次型性能指標(biāo)的單神經(jīng)元pid控制程序,用matlab實(shí)現(xiàn),調(diào)試已通過(guò)。
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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資源簡(jiǎn)介:這個(gè)是matlab中的二次型時(shí)頻表示的全部代碼。
上傳時(shí)間: 2013-11-27
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資源簡(jiǎn)介:二次型性能指標(biāo)下的人口移民最優(yōu)控制
上傳時(shí)間: 2015-10-24
上傳用戶:1051290259
資源簡(jiǎn)介:這個(gè)是基于matlab的二次型的最優(yōu)化問(wèn)題的課件,值得一看。
上傳時(shí)間: 2015-12-02
上傳用戶:Miyuki
資源簡(jiǎn)介:北京公交信息查詢 VC+MapX GIS二次開(kāi)發(fā) 最短路徑,公交換乘
上傳時(shí)間: 2014-05-27
上傳用戶:問(wèn)題問(wèn)題
資源簡(jiǎn)介:CCS下TMS320C6416DSP的二次引導(dǎo)及FLASH在線編程方法研究.pdf
上傳時(shí)間: 2013-12-14
上傳用戶:csgcd001
資源簡(jiǎn)介:VB二次開(kāi)發(fā)。用于solidworks結(jié)合。實(shí)現(xiàn)功能:新增工具欄、菜單欄,生成零件,獲取零件信息
上傳時(shí)間: 2016-07-01
上傳用戶:電子世界
資源簡(jiǎn)介:<CCS下TMS320C6416DSP的二次引導(dǎo)及flash在線編程方法研究>,詳細(xì)介紹了6416的二次加載和燒寫,非常好!
上傳時(shí)間: 2016-07-17
上傳用戶:exxxds
資源簡(jiǎn)介:重排二次型時(shí)頻分布應(yīng)用例程,對(duì)信號(hào)進(jìn)行頻率歸一化處理,時(shí)頻分布和重排
上傳時(shí)間: 2016-12-11
上傳用戶:frank1234
資源簡(jiǎn)介:對(duì)信號(hào)進(jìn)行自適應(yīng)核二次型時(shí)頻分布變換,顯示信號(hào)的時(shí)頻特征
上傳時(shí)間: 2016-12-11
上傳用戶:lyy1234
資源簡(jiǎn)介:基于二次型性能指標(biāo)學(xué)習(xí)算法的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制
上傳時(shí)間: 2013-12-20
上傳用戶:lx9076
資源簡(jiǎn)介:借助最優(yōu)控制理論中的二次型性能指標(biāo)對(duì)感知器神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的加權(quán)系數(shù)進(jìn)行調(diào)整
上傳時(shí)間: 2014-06-24
上傳用戶:小草123
資源簡(jiǎn)介:用遺傳算法解決通信中的TDOA問(wèn)題 文件名 program 完成功能 求出在進(jìn)行account_test次的試驗(yàn)中每一次的最優(yōu)染色體,并且求出均值MV,和均方誤差MSE 文件名 definition_constant( ) 完成功能 對(duì)各個(gè)常量試驗(yàn)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定 文件名 main_program 完成功能...
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶:shinesyh
資源簡(jiǎn)介:本文首先建立了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,該方程具有較強(qiáng)的非線性特性。通過(guò)將狀態(tài)耦合部分作系統(tǒng)干擾項(xiàng)的處理,使原來(lái)的非線性模型轉(zhuǎn)化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡(jiǎn)單明了的姿態(tài)控制系統(tǒng)的表達(dá)式。 在應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)原理對(duì)系統(tǒng)進(jìn)...
上傳時(shí)間: 2014-01-06
上傳用戶:一諾88
資源簡(jiǎn)介:十字路口交通信號(hào)燈控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本要求:(利用8088、8254、8255及其它器件實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈控制)(1)南北與東西方向,每個(gè)方面由紅黃綠三個(gè)燈控制(2)南北向: 紅(30秒),黃(5秒),綠(25秒) 東西向: 紅(35秒),黃(5秒),綠(25秒) ...
上傳時(shí)間: 2015-03-11
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