四元數(shù)的隆戈庫塔法,利用隆戈庫塔隊(duì)四元數(shù)進(jìn)行更新,可以從中提取出載體姿態(tài)信息
資源簡介:四元數(shù)的隆戈庫塔法,利用隆戈庫塔隊(duì)四元數(shù)進(jìn)行更新,可以從中提取出載體姿態(tài)信息
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:yzy6007
資源簡介:XMathLib是一個通用的3D圖形數(shù)學(xué)庫。 其中包含兩個部分: XMathLib和XGeomLib。分別處理數(shù)學(xué)和幾何運(yùn)算。 數(shù)學(xué)部分包含向量、矩陣、四元數(shù)的運(yùn)算。以及其它的運(yùn)算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運(yùn)算。
上傳時間: 2013-12-14
上傳用戶:hfmm633
資源簡介:用VB實(shí)現(xiàn)解常微分方程組 包括定步長四階龍格-庫塔法、自適應(yīng)變步長的龍格-庫塔法、改進(jìn)的中點(diǎn)法、外推法等
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:wanghui2438
資源簡介:給出了一種基于陀螺和四元數(shù)的EKF衛(wèi)星姿態(tài)確定算法,非常實(shí)用
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:稀世之寶039
資源簡介:四元數(shù)c++軟件類庫,四元數(shù)基本運(yùn)算,非常好用
上傳時間: 2016-08-10
上傳用戶:wl9454
資源簡介:從旋轉(zhuǎn)矩陣到四元數(shù)的轉(zhuǎn)換,matlab代碼。
上傳時間: 2017-01-08
上傳用戶:haoxiyizhong
資源簡介:基于四元數(shù)的機(jī)構(gòu)綜合建立模型的MATLAB程序,很好用
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:zhenyushaw
資源簡介:矩陣、向量以及四元數(shù)的封裝類,包含了基本的矩陣運(yùn)算、向量運(yùn)算、四元數(shù)運(yùn)算以及矩陣與四元數(shù)的相互轉(zhuǎn)換
上傳時間: 2014-03-06
上傳用戶:許小華
資源簡介:四階經(jīng)典的龍格-庫塔公式的matlab實(shí)現(xiàn)
上傳時間: 2017-05-25
上傳用戶:myworkpost
資源簡介:利用隆格庫塔法進(jìn)行的計算,計算員程序可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)開發(fā)
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:qilin
資源簡介:有關(guān)于四元數(shù)的姿態(tài)解算文檔;更好的幫助了解捷聯(lián)導(dǎo)航的解算
上傳時間: 2016-06-02
上傳用戶:43222104
資源簡介:經(jīng)常看到很多朋友問定步長的龍格庫塔法設(shè)置問題,下面吧定步長四階龍格庫塔程序貼出來,有需要的可以看看
上傳時間: 2016-07-26
上傳用戶:rocwangdp
資源簡介:用四階(定步長)龍格--庫塔法求解初值問題,其中一階微分方程未y =f(x,y)
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:zhengjian
資源簡介:常微分方程的龍格庫塔法系列程序,從二級到四級的算法。
上傳時間: 2015-11-14
上傳用戶:ma1301115706
資源簡介:兩個求解微分方程組 的龍格庫塔法程序兩個程序可用
上傳時間: 2017-01-04
上傳用戶:zhangliming420
資源簡介:四元數(shù)表示的,用于matlab仿真的工具箱。通過它,可以掌握四元數(shù)的一些特征。
上傳時間: 2014-01-01
上傳用戶:13188549192
資源簡介:本課題源于空中機(jī)器人大賽參賽項(xiàng)目。針對比賽要求,提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整體方案,并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點(diǎn)是飛行控制系統(tǒng)的姿態(tài)確定系統(tǒng)設(shè)計和飛行控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計及實(shí)現(xiàn)。 本文首先回...
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:kgylah
資源簡介:四元數(shù)matlab工具包,包括四元數(shù)的各種計算
上傳時間: 2014-01-08
上傳用戶:黑漆漆
資源簡介:自己仿真的四元數(shù)法的龍格庫塔的姿態(tài)解算matlab仿真
上傳時間: 2014-11-29
上傳用戶:腳趾頭
資源簡介:龍格-庫塔法是工程中常用的求解微分方程的一種方法.而且具有四階精度,因此應(yīng)用很廣泛.改程序給出了其源代碼.
上傳時間: 2015-03-23
上傳用戶:a3318966
資源簡介:四階龍格庫塔法求解流體力學(xué)-- 關(guān)于N-S方程的串行求解源程序
上傳時間: 2015-04-11
上傳用戶:三人用菜
資源簡介:提供了4種解常微分方程組的c++代碼:定步長四階龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP); 自適應(yīng)變步長的龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODEINT); 改進(jìn)的中點(diǎn)法(MMID); 外推法(BSSTEP(RZEXTR(有理函數(shù)), PZEXTR(多項(xiàng)式));
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:qilin
資源簡介:四元數(shù)實(shí)現(xiàn)的三維空間的表達(dá)形式,具有表達(dá)式簡單,運(yùn)算精度高,占有存儲空間小等優(yōu)點(diǎn)。
上傳時間: 2015-06-13
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
資源簡介:c語言編程。單精度的龍格-庫塔-基爾法在初始條件下求解n元聯(lián)立一階常微分方程組;很好。
上傳時間: 2014-01-22
上傳用戶:363186
資源簡介:Matlab中的四階龍格庫塔法m文件。
上傳時間: 2016-02-11
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:四元數(shù)法在AUV六自由度仿真中的應(yīng)用,不錯的
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:佳期如夢
資源簡介:這是支持在MATLAB中進(jìn)行四元數(shù)(哈密頓數(shù))的工具箱,函數(shù)豐富,能大大簡化四元數(shù)運(yùn)算的速度
上傳時間: 2014-11-28
上傳用戶:www240697738
資源簡介:四階龍格庫塔法,大學(xué)MALAB實(shí)踐課程 需要的請下載
上傳時間: 2016-06-30
上傳用戶:杜瑩12345
資源簡介:洛倫茲方程的四階龍哥庫塔法求解例子,很好,很實(shí)用,我一直都用它。不懂可以聯(lián)系:xznuwang@163.com
上傳時間: 2016-08-25
上傳用戶:tianyi223
資源簡介:四元數(shù)矩陣. 介紹四元數(shù)矩陣的概論和.
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:sdq_123