四元數的隆戈庫塔法，利用隆戈庫塔隊四元數進行更新，可以從中提取出載體姿態信息
資源簡介：四元數的隆戈庫塔法，利用隆戈庫塔隊四元數進行更新，可以從中提取出載體姿態信息
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：XMathLib是一個通用的3D圖形數學庫。 其中包含兩個部分： XMathLib和XGeomLib。分別處理數學和幾何運算。 數學部分包含向量、矩陣、四元數的運算。以及其它的運算。 幾何部分包含Box Frustum AABB OBB Ray Line Line-Segment Plan Triangle等的運算。
上傳時間： 2013-12-14
上傳用戶：hfmm633
資源簡介：用VB實現解常微分方程組 包括定步長四階龍格-庫塔法、自適應變步長的龍格-庫塔法、改進的中點法、外推法等
上傳時間： 2014-01-04
上傳用戶：wanghui2438
資源簡介：給出了一種基于陀螺和四元數的EKF衛星姿態確定算法，非常實用
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：稀世之寶039
資源簡介：四元數c++軟件類庫，四元數基本運算，非常好用
上傳時間： 2016-08-10
上傳用戶：wl9454
資源簡介：從旋轉矩陣到四元數的轉換，matlab代碼。
上傳時間： 2017-01-08
上傳用戶：haoxiyizhong
資源簡介：基于四元數的機構綜合建立模型的MATLAB程序，很好用
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：zhenyushaw
資源簡介：矩陣、向量以及四元數的封裝類，包含了基本的矩陣運算、向量運算、四元數運算以及矩陣與四元數的相互轉換
上傳時間： 2014-03-06
上傳用戶：許小華
資源簡介：四階經典的龍格-庫塔公式的matlab實現
上傳時間： 2017-05-25
上傳用戶：myworkpost
資源簡介：利用隆格庫塔法進行的計算，計算員程序可實現相應開發
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：qilin
資源簡介：有關于四元數的姿態解算文檔；更好的幫助了解捷聯導航的解算
上傳時間： 2016-06-02
上傳用戶：43222104
資源簡介：經常看到很多朋友問定步長的龍格庫塔法設置問題，下面吧定步長四階龍格庫塔程序貼出來，有需要的可以看看
上傳時間： 2016-07-26
上傳用戶：rocwangdp
資源簡介：用四階(定步長)龍格--庫塔法求解初值問題，其中一階微分方程未y =f(x,y)
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：zhengjian
資源簡介：常微分方程的龍格庫塔法系列程序，從二級到四級的算法。
上傳時間： 2015-11-14
上傳用戶：ma1301115706
資源簡介：兩個求解微分方程組 的龍格庫塔法程序兩個程序可用
上傳時間： 2017-01-04
上傳用戶：zhangliming420
資源簡介：四元數表示的，用于matlab仿真的工具箱。通過它，可以掌握四元數的一些特征。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：13188549192
資源簡介：本課題源于空中機器人大賽參賽項目。針對比賽要求，提出了一種基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小無人機飛行控制系統的整體方案，并由此展開了一系列的研究工作。 本文的重點是飛行控制系統的姿態確定系統設計和飛行控制系統的硬件設計及實現。 本文首先回...
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：kgylah
資源簡介：四元數matlab工具包，包括四元數的各種計算
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：黑漆漆
資源簡介：自己仿真的四元數法的龍格庫塔的姿態解算matlab仿真
上傳時間： 2014-11-29
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：龍格-庫塔法是工程中常用的求解微分方程的一種方法.而且具有四階精度,因此應用很廣泛.改程序給出了其源代碼.
上傳時間： 2015-03-23
上傳用戶：a3318966
資源簡介：四階龍格庫塔法求解流體力學-- 關于N-S方程的串行求解源程序
上傳時間： 2015-04-11
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：提供了4種解常微分方程組的c++代碼：定步長四階龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RK4->RKDUMP)； 自適應變步長的龍格-庫塔(Runge-Kutta)法(RKQC->ODEINT)； 改進的中點法(MMID)； 外推法(BSSTEP(RZEXTR(有理函數), PZEXTR(多項式))；
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：qilin
資源簡介：四元數實現的三維空間的表達形式，具有表達式簡單，運算精度高，占有存儲空間小等優點。
上傳時間： 2015-06-13
上傳用戶：清風冷雨
資源簡介：c語言編程。單精度的龍格-庫塔-基爾法在初始條件下求解n元聯立一階常微分方程組；很好。
上傳時間： 2014-01-22
上傳用戶：363186
資源簡介：Matlab中的四階龍格庫塔法m文件。
上傳時間： 2016-02-11
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：四元數法在AUV六自由度仿真中的應用，不錯的
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：佳期如夢
資源簡介：這是支持在MATLAB中進行四元數（哈密頓數）的工具箱，函數豐富，能大大簡化四元數運算的速度
上傳時間： 2014-11-28
上傳用戶：www240697738
資源簡介：四階龍格庫塔法,大學MALAB實踐課程 需要的請下載
上傳時間： 2016-06-30
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：洛倫茲方程的四階龍哥庫塔法求解例子，很好，很實用，我一直都用它。不懂可以聯系：xznuwang@163.com
上傳時間： 2016-08-25
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：四元數矩陣. 介紹四元數矩陣的概論和.
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：sdq_123
