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四元數(shù)的隆戈庫塔法

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2014-12-04
  • 上傳用戶:yhw002
  • 資源積分:2 下載積分
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資 源 簡 介

四元數(shù)的隆戈庫塔法,利用隆戈庫塔隊(duì)四元數(shù)進(jìn)行更新,可以從中提取出載體姿態(tài)信息

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