一級倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace,否則無法運行。
資源簡介:一級倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明:在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace,否則無法運行。
上傳時間: 2017-07-07
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用LQR實現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序,實現(xiàn)的dos環(huán)境下的對倒立擺的實時控制
上傳時間: 2013-11-29
上傳用戶:康郎
資源簡介:固高一級倒立擺的4種極點配置方法,可以達到很好的角度和位置控制。
上傳時間: 2017-08-28
上傳用戶:蠢蠢66
資源簡介:該文檔為模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-02-17
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資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:模糊技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡技術(shù)選編
上傳時間: 2014-01-24
上傳用戶:kr770906
資源簡介:自己做的小波與神經(jīng)網(wǎng)絡組合方法實現(xiàn)負荷預測程序,與大家交流
上傳時間: 2016-05-08
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:系統(tǒng)使用說明:在IIS設置中,文檔,添加index.html為主頁 1.根目錄下的database_type.asp文件為數(shù)據(jù)庫鏈接配置文件 ------------------------------------------------------------ Const Database_type=0 1為SQL,0為ACC(此版...
上傳時間: 2014-12-03
上傳用戶:qazxsw
資源簡介:一級倒立擺的單神經(jīng)元PID的設計simlink設計程序
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:yuliki
資源簡介:利用c++開發(fā)的自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡源程序,供初學者參考。
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:星仔
資源簡介:用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間: 2015-03-28
上傳用戶:vodssv
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經(jīng)網(wǎng)絡的大作業(yè)就好應付了
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間: 2013-12-22
上傳用戶:kytqcool
資源簡介:使用模糊控制來實現(xiàn)單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間: 2017-02-12
上傳用戶:hj_18
資源簡介:模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡RBF在倒立擺系統(tǒng)的應用
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:zhaiyanzhong
資源簡介:滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:zl5712176
資源簡介:bp神經(jīng)網(wǎng)絡pid控制小車倒立擺的擺角和小車的位移
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:PresidentHuang
資源簡介:基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料,歡迎下載,希望對您有幫助!
上傳時間: 2021-12-25
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資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點,是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點,可以得到不同的控制效果.
上傳時間: 2014-08-26
上傳用戶:changeboy
資源簡介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:基于一級倒立擺實物控制代碼,整個程序還沒有在實物測試,希望高手給指點一下。
上傳時間: 2015-09-08
上傳用戶:sammi
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學模型,應用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設計倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結(jié)果表明,所設計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w