一級(jí)倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說(shuō)明:在使用模糊控制時(shí)先把*.fis導(dǎo)入workspace,否則無(wú)法運(yùn)行。
資源簡(jiǎn)介:一級(jí)倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說(shuō)明:在使用模糊控制時(shí)先把*.fis導(dǎo)入workspace,否則無(wú)法運(yùn)行。
上傳時(shí)間: 2017-07-07
上傳用戶(hù):ynwbosss
資源簡(jiǎn)介:建立了一級(jí)倒立擺的狀態(tài)空間模型,并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時(shí)間: 2015-05-26
上傳用戶(hù):chenbhdt
資源簡(jiǎn)介:課題研究用的直線(xiàn)型一級(jí)倒立擺的源程序,實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對(duì)倒立擺的實(shí)時(shí)控制
上傳時(shí)間: 2013-11-29
上傳用戶(hù):康郎
資源簡(jiǎn)介:固高一級(jí)倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法,可以達(dá)到很好的角度和位置控制。
上傳時(shí)間: 2017-08-28
上傳用戶(hù):蠢蠢66
資源簡(jiǎn)介:該文檔為模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-02-17
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資源簡(jiǎn)介:我自己寫(xiě)的一級(jí)倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語(yǔ)言的,值得一看的,是交給老師的大作業(yè)
上傳時(shí)間: 2013-12-17
上傳用戶(hù):lixinxiang
資源簡(jiǎn)介:模糊技術(shù)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)選編
上傳時(shí)間: 2014-01-24
上傳用戶(hù):kr770906
資源簡(jiǎn)介:自己做的小波與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)組合方法實(shí)現(xiàn)負(fù)荷預(yù)測(cè)程序,與大家交流
上傳時(shí)間: 2016-05-08
上傳用戶(hù):qweqweqwe
資源簡(jiǎn)介:系統(tǒng)使用說(shuō)明:在IIS設(shè)置中,文檔,添加index.html為主頁(yè) 1.根目錄下的database_type.asp文件為數(shù)據(jù)庫(kù)鏈接配置文件 ------------------------------------------------------------ Const Database_type=0 1為SQL,0為ACC(此版...
上傳時(shí)間: 2014-12-03
上傳用戶(hù):qazxsw
資源簡(jiǎn)介:一級(jí)倒立擺的單神經(jīng)元PID的設(shè)計(jì)simlink設(shè)計(jì)程序
上傳時(shí)間: 2016-06-10
上傳用戶(hù):yuliki
資源簡(jiǎn)介:利用c++開(kāi)發(fā)的自組織映射神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)源程序,供初學(xué)者參考。
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶(hù):星仔
資源簡(jiǎn)介:用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動(dòng)的程序
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶(hù):sdq_123
資源簡(jiǎn)介:使用Matlab仿真模糊控制一級(jí)倒立擺程序示例
上傳時(shí)間: 2015-03-28
上傳用戶(hù):vodssv
資源簡(jiǎn)介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請(qǐng)?jiān)趍atlab7.0中打開(kāi))
上傳時(shí)間: 2013-12-27
上傳用戶(hù):playboys0
資源簡(jiǎn)介:單級(jí)旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-12-02
上傳用戶(hù):風(fēng)之驕子
資源簡(jiǎn)介:本文檔包括一級(jí),二級(jí),三級(jí)倒立擺的設(shè)計(jì)過(guò)程,有了這個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大作業(yè)就好應(yīng)付了
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶(hù):fxf126@126.com
資源簡(jiǎn)介:二級(jí)倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時(shí)間: 2013-12-22
上傳用戶(hù):kytqcool
資源簡(jiǎn)介:使用模糊控制來(lái)實(shí)現(xiàn)單級(jí)倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來(lái)完成
上傳時(shí)間: 2017-02-12
上傳用戶(hù):hj_18
資源簡(jiǎn)介:模糊滑模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)RBF在倒立擺系統(tǒng)的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶(hù):zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介:滑模自適應(yīng)模糊控制平面二級(jí)倒立擺源代碼 主要是平面二級(jí)倒立擺的仿真系統(tǒng),基于Matlab的仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-19
上傳用戶(hù):zl5712176
資源簡(jiǎn)介:bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)pid控制小車(chē)倒立擺的擺角和小車(chē)的位移
上傳時(shí)間: 2014-01-17
上傳用戶(hù):PresidentHuang
資源簡(jiǎn)介:基于LQR的直線(xiàn)一級(jí)倒立擺控制這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2021-12-25
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔,是一份很不錯(cuò)的參考資料,具有較高參考價(jià)值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間: 2022-04-01
上傳用戶(hù):zhaiyawei
資源簡(jiǎn)介:倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置,具有成本低廉,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn),是一個(gè)具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線(xiàn)性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過(guò)程中,它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動(dòng)性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時(shí)間: 2022-04-05
上傳用戶(hù):
資源簡(jiǎn)介:直線(xiàn)一級(jí)倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點(diǎn)和零點(diǎn),可以得到不同的控制效果.
上傳時(shí)間: 2014-08-26
上傳用戶(hù):changeboy
資源簡(jiǎn)介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請(qǐng)與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時(shí)間: 2016-07-06
上傳用戶(hù):Miyuki
資源簡(jiǎn)介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時(shí)器為多媒體控制器,(控制時(shí)間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時(shí)間: 2014-01-05
上傳用戶(hù):362279997
資源簡(jiǎn)介:基于一級(jí)倒立擺實(shí)物控制代碼,整個(gè)程序還沒(méi)有在實(shí)物測(cè)試,希望高手給指點(diǎn)一下。
上傳時(shí)間: 2015-09-08
上傳用戶(hù):sammi
資源簡(jiǎn)介:單級(jí)倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時(shí)間: 2015-10-05
上傳用戶(hù):15071087253
資源簡(jiǎn)介:】通過(guò)建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點(diǎn)設(shè)計(jì)倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實(shí)現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過(guò)MA TLAB 軟件中Simulink 工具對(duì)倒立擺的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計(jì)方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時(shí)間: 2015-12-13
上傳用戶(hù):秦莞爾w