課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對倒立擺的實(shí)時控制
資源簡介：課題研究用的直線型一級倒立擺的源程序，實(shí)現(xiàn)的dos環(huán)境下的對倒立擺的實(shí)時控制
上傳時間： 2013-11-29
上傳用戶：康郎
資源簡介：我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語言的，值得一看的，是交給老師的大作業(yè)
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)倒立擺的程序，用SIMULINK仿真
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：cc1015285075
資源簡介：一級倒立擺的模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制。Simulink仿真環(huán)境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導(dǎo)入workspace，否則無法運(yùn)行。
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：固高一級倒立擺的4種極點(diǎn)配置方法，可以達(dá)到很好的角度和位置控制。
上傳時間： 2017-08-28
上傳用戶：蠢蠢66
資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：一級倒立擺的單神經(jīng)元PID的設(shè)計simlink設(shè)計程序
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：yuliki
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實(shí)驗(yàn)裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點(diǎn)，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運(yùn)動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達(dá)5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設(shè)計過程,有了這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大作業(yè)就好應(yīng)付了
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點(diǎn)和零點(diǎn)，可以得到不同的控制效果.
上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
資源簡介：關(guān)于固高科技有限公司一級倒立擺lqr算法的連續(xù)系統(tǒng)離散系統(tǒng)matlab源程序及仿真
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：cccole0605
資源簡介：在深圳固高科技器械平臺上實(shí)現(xiàn)倒立擺的實(shí)驗(yàn)研究以及 相關(guān)器械使用手冊，能實(shí)現(xiàn)倒立擺的PLD調(diào)節(jié)等等！
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：AbuGe
資源簡介：一階直線倒立擺的受力分析，應(yīng)用lagrange方法，用mathmatica編制。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：只是偶搭建的關(guān)于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：關(guān)于倒立擺的，包括一級和二級，關(guān)于實(shí)驗(yàn)方面的，希望有幫助！
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：道理擺系統(tǒng)是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩(wěn)定系統(tǒng)，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠(yuǎn)的意義。本論文以實(shí)驗(yàn)室原有的直線一級倒立擺實(shí)驗(yàn)裝置為平臺，重點(diǎn)研究其PID控制方法，設(shè)計出相應(yīng)的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：RS-232-C端口實(shí)時監(jiān)控軟件的設(shè)計實(shí)現(xiàn) 多線程技術(shù)在VC++串口通信程序中的應(yīng)用研究 用VC6實(shí)現(xiàn)串行通信的三種方法 在基于單文檔程序中應(yīng)用MSCOMM串口通訊控件
上傳時間： 2014-01-13
上傳用戶：youke111
資源簡介：使用Matlab仿真模糊控制一級倒立擺程序示例
上傳時間： 2015-03-28
上傳用戶：vodssv
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：一級倒立擺PIC單片機(jī)控制程序. DOWNLOAD FORM WWW.MICROCHIPS.COM
上傳時間： 2015-05-02
上傳用戶：hustfanenze
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設(shè)計了經(jīng)典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：實(shí)現(xiàn)3節(jié)倒立擺的功能，有很強(qiáng)的事實(shí)性，本程序獲得過設(shè)計大獎。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請?jiān)趍atlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：基于一級倒立擺實(shí)物控制代碼，整個程序還沒有在實(shí)物測試，希望高手給指點(diǎn)一下。
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：sammi
資源簡介：一級倒立擺lqr算法，m文件。效果不錯，
上傳時間： 2015-09-08
上傳用戶：lgnf
資源簡介：程序?yàn)榈沽[的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級擺上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，調(diào)試運(yùn)行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：6546544
