參考模型為三階的模型參考自適應控制,設計自適應率,跟蹤效果很好。 原創。
資源簡介:參考模型為三階的模型參考自適應控制,設計自適應率,跟蹤效果很好。 原創。
上傳時間: 2017-09-09
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資源簡介:運用模型參考的方法實現自適應控制的!采用lypanuov穩定性理論來設計參數的調節
上傳時間: 2015-08-15
上傳用戶:qiaoyue
資源簡介:機器人的魯棒自適應控制仿真程序,機器人動力學模型及其結構
上傳時間: 2017-09-26
上傳用戶:yiwen213
資源簡介:基于Hopfield網絡的PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2015-10-18
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資源簡介:基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2015-10-18
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資源簡介:基于PD增益自適應調節的模型參考自適應控制
上傳時間: 2015-10-18
上傳用戶:jackgao
資源簡介:基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2014-01-06
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資源簡介:生成一組帶有高斯噪聲的樣本,分別用一階,二階,三階的最小二乘估計方法進行擬合,然后分別用AIC,MDL,FPE,CAT四種評測模型對其性能進行比較,得到最優的擬合模型.
上傳時間: 2016-05-08
上傳用戶:shawvi
資源簡介:是一個模糊PID控制例子,控制對象為一個直升機俯仰軸的角度控制,數學模型為二階傳遞函數.
上傳時間: 2014-07-20
上傳用戶:日光微瀾
資源簡介:是一個神經網絡PID控制例子,控制對象為一個直升機俯仰軸的角度控制,數學模型為二階傳遞函數.
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:hasan2015
資源簡介:是一個常規PID控制例子(包括了系統建模部分),控制對象為直升機的俯仰軸角度控制,其數學模型為二階傳遞函數.
上傳時間: 2016-06-05
上傳用戶:陽光少年2016
資源簡介:模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:kikye
資源簡介:模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律,使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來,對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上,本文針對線性時變系...
上傳時間: 2017-03-03
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:基于HOpfield網絡的PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2014-01-05
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資源簡介:關于參考模型自適應控制的matlab例程,幫助初學者學習了解自適應控制相關理論的實際應用。
上傳時間: 2016-06-28
上傳用戶:愛笛生的聲
資源簡介:基于RBF網絡直接模型參考自適應控制,可以參考!希望能對大家有所幫助
上傳時間: 2013-12-09
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資源簡介:模糊C程序 用于電阻爐溫度控制 模型為一階 內有模糊規則
上傳時間: 2013-11-28
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資源簡介:另一個解決無模型自適應控制問題的Simulink模型,可以作為學習MFA的參考
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:自適應控制算法的另一個Simulink模型,可運行,是無模型參考控制算法的一個應用實例
上傳時間: 2016-11-05
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:自適應控制算法的另一個Simulink模型,可運行,是無模型參考控制算法的一個應用實例,供共同學習和交流
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:洛木卓
資源簡介:自適應控制算法的另一個Simulink模型,可運行,是無模型參考控制算法的一個應用實例,供共同學習和交流
上傳時間: 2016-11-05
上傳用戶:Yukiseop
資源簡介:模糊C程序 模型為一階內有模糊規則 用于電阻爐溫度控制
上傳時間: 2017-04-04
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資源簡介:為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:1037540470
資源簡介:自己做的: (一)用雙線性變換法設計并用實驗系統實現一個三階的契比雪夫Ⅰ型低通數字濾波器,其采樣頻率Fs =8KHz,1DB通帶邊界頻率為fp=2KHz。 (二)用雙線性變換法設計并用實驗系統實現一個三階的契比雪夫Ⅱ型高通數字濾波器,其采樣頻率Fs =16KHz,阻...
上傳時間: 2013-12-25
上傳用戶:D&L37
資源簡介:本文檔是本人的自適應控制大作業,作業里分模型參考自適應控制(用smulink仿真)和CARMA模型的最小方差自適應控制,文中有詳細的smulink框圖和matlab程序,格式美觀,分析透徹,圖形整齊,對學習自適應控制的朋友有很大的幫助,謹以本人微薄的力量和成果與大...
上傳時間: 2014-01-07
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資源簡介:本文是鄙人的自適應控制大作業,本文分模型參考自適應控制和CARMA模型的最小方差自適應控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函數編程來實現自適應控制的內容,分析透徹,圖表清晰,有很強的可閱讀性,僅以本人微薄的努力和大家共鳴,共同進步,以后還會有精...
上傳時間: 2015-12-25
上傳用戶:磊子226
資源簡介:變結構的IMM算法---自適應模型集轉換的IMM算法(AGIMM)
上傳時間: 2016-03-18
上傳用戶:qweqweqwe
資源簡介:針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
資源簡介:基于神經網絡預測模型的聚類自適應模糊控制器的設計及應用,文章介紹了一種新的控制器設計方法 很有收藏價值
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:ainimao