運用模型參考的方法實現自適應控制的!采用lypanuov穩定性理論來設計參數的調節
資源簡介:運用模型參考的方法實現自適應控制的!采用lypanuov穩定性理論來設計參數的調節
上傳時間: 2015-08-15
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資源簡介:機器人的魯棒自適應控制仿真程序,機器人動力學模型及其結構
上傳時間: 2017-09-26
上傳用戶:yiwen213
資源簡介:本文是鄙人的自適應控制大作業,本文分模型參考自適應控制和CARMA模型的最小方差自適應控制,文中采用smulink仿真和matlab的m函數編程來實現自適應控制的內容,分析透徹,圖表清晰,有很強的可閱讀性,僅以本人微薄的努力和大家共鳴,共同進步,以后還會有精...
上傳時間: 2015-12-25
上傳用戶:磊子226
資源簡介:1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線...
上傳時間: 2022-03-11
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資源簡介:自適應控制書籍,通俗易懂,Astorm大神的經典著作
上傳時間: 2022-06-01
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資源簡介:自適應濾波器的硬件實現一直是自適應信號處理領域研究的熱點。隨著電子技術的發展,數字系統功能越來越強大,對器件的響應速度也提出更高的要求。 本文針對用通用DSP 芯片實現的自適應濾波器處理速度低和用HDL語言編寫底層代碼用FPGA實現的自適應濾波器開發效...
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:ynwbosss
資源簡介:基于Hopfield網絡的PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2015-10-18
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資源簡介:基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2015-10-18
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資源簡介:基于PD增益自適應調節的模型參考自適應控制
上傳時間: 2015-10-18
上傳用戶:jackgao
資源簡介:基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2014-01-06
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資源簡介:十三個計算方法源程序,實現了拉格朗日插值多項式 牛頓插值多項式 自適應梯形公式 牛頓切線法 問題:求方程的根
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:xymbian
資源簡介:模型參考自適應控制的課件,非常經典!希望對大家有所幫助!
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:kikye
資源簡介:針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:小鵬
資源簡介:模型參考自適應控制系統由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規律,使系統能穩定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來,對時變系統的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上,本文針對線性時變系...
上傳時間: 2017-03-03
上傳用戶:wpwpwlxwlx
資源簡介:基于RBF神經網絡辨識的單神經元PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2013-12-13
上傳用戶:hustfanenze
資源簡介:參考模型為三階的模型參考自適應控制,設計自適應率,跟蹤效果很好。 原創。
上傳時間: 2017-09-09
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資源簡介:基于HOpfield網絡的PID模型參考自適應控制
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:bibirnovis
資源簡介:為有效合理利用雷達資源和解決雷達測量值與運動狀態間的非線性關系以及目標狀態本身可能出現的非線性,提出了一種基于交互式多模型粒子濾波(IMMPF)的相控陣雷達自適應采樣目標跟蹤方法。將交互式多模型粒子濾波一步預測值的后驗克拉美羅矩陣代替預測協方差...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:1037540470
資源簡介:基于神經網絡預測模型的聚類自適應模糊控制器的設計及應用,文章介紹了一種新的控制器設計方法 很有收藏價值
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:ainimao
資源簡介:另一個解決無模型自適應控制問題的Simulink模型,可以作為學習MFA的參考
上傳時間: 2014-01-21
上傳用戶:asdfasdfd
資源簡介:自適應控制算法的另一個Simulink模型,可運行,是無模型參考控制算法的一個應用實例
上傳時間: 2016-11-05
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:自適應控制算法的另一個Simulink模型,可運行,是無模型參考控制算法的一個應用實例,供共同學習和交流
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:洛木卓
資源簡介:自適應控制算法的另一個Simulink模型,可運行,是無模型參考控制算法的一個應用實例,供共同學習和交流
上傳時間: 2016-11-05
上傳用戶:Yukiseop
資源簡介:用MATLAB編程實現自適應的算術編碼,采取巧妙的方法。
上傳時間: 2014-01-09
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:關于參考模型自適應控制的matlab例程,幫助初學者學習了解自適應控制相關理論的實際應用。
上傳時間: 2016-06-28
上傳用戶:愛笛生的聲
資源簡介:這是在C5000系列DSP上實現自適應濾波器的源碼,是用匯編語言編寫的,可直接在CCS上運行
上傳時間: 2015-01-13
上傳用戶:dapangxie
資源簡介:自己做的作業(自適應霍夫曼解壓縮) 完成功能解壓縮文件!方法:自適應霍夫曼編碼(8bit編碼)(有GUI界面)
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:2525775
資源簡介:實現用固定變異概率和自適應變異概率解tsp問題的比較,自適應式算法采用基于種群差異度的自適應算法,詳見實驗報告
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:1427796291
資源簡介:用LMS算法實現自適應均衡器的MATLAB程序
上傳時間: 2015-08-06
上傳用戶:cursor
資源簡介:Otsu-最大類間方差Matlab代碼 最大類間方差法原理:最大類間方差法是由日本學者大津于1979年提出的,是一種自適應的閾值確定的方法,又叫大津法,簡稱OTSU。它是按圖像的灰度特性,將圖像分成背景和目標2 部分。背景和目標之間的類間方差 % 大,說明構成圖像的2 ...
上傳時間: 2015-09-05
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