捷聯高動態算法研究，碩士學位論文，捷聯慣導 姿態更新 圓錐誤差 速度更新 劃船誤差 位置更新 渦卷誤差 補償
資源簡介：捷聯高動態算法研究，碩士學位論文，捷聯慣導 姿態更新 圓錐誤差 速度更新 劃船誤差 位置更新 渦卷誤差 補償
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：捷聯慣導四元數轉換誤差分析捷聯慣導算法方面學習資料
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡介：捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：捷聯慣導系統仿真算法的研究及其實現.nh.大連理工大學碩士論文，詳細闡述了如何用matlab-simulink進行慣導仿真
上傳時間： 2016-03-24
上傳用戶：yiwen213
資源簡介：捷聯慣導系統航向姿態計算算法研究學習文獻
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：星仔
資源簡介：碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：GPS（全球定位系統）是美國建立的高精度衛星定位導航系統，高動態GPS接收機可應用于衛星、飛機、高速列車等許多場合。高動態給GPS信號帶來很大的多普勒頻移和多普勒頻移變化率，普通民用接收機無法正常工作。適用于高動態條件的接收機可以有效消除多普勒頻移...
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：suxuan110425
資源簡介：·摘要：? 陀螺儀漂移數據經過處理后將是一組高度相關的平穩隨機時間序列.在對陀螺儀漂移數據建立時間序列AR模型的基礎上,考慮到精度與實時性的要求,采用卡爾曼濾波算法對捷聯陀螺模擬漂移數據進行了處理,并運用基于TI公司的TMS320C32型DSP對算法進行了實驗....
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：koulian
資源簡介：當捷聯慣組（SIMU）安裝到載車上存在安裝誤差時，航位推算誤差與安裝誤差、里程計刻度系數誤差、初始對準誤差有關。利用捷聯慣導系統和航位推算系統構成組合導航系統可實現對上述誤差的估計。為此，推導了慣組和載車間存在安裝誤差時的慣導/航位推算組合導航...
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：ruixue198909
資源簡介：相控陣雷達導引頭是未來導引頭發展的一個重要領域，為了消除彈體擾動對導引頭測量誤差的影響，實現相控陣雷達導引頭的捷聯去耦，設計了一種相控陣雷達導引頭捷聯去耦數字平臺，采用基于四元數法求取彈體的姿態角，采用相控陣雷達導引頭波束掃描穩定算法實現對...
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Tracey
資源簡介：music高階譜分析算法研究，同時還包括信號維數的估計，即mdl準則的研究
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：stampede
資源簡介：初始對準的c算法源碼,實現捷聯慣導的靜基座初始對準
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：woshiayin
資源簡介：基于低成本傳感器的捷聯慣導對準方案研究，有一定參考價值
上傳時間： 2015-12-12
上傳用戶：1101055045
資源簡介：高噪聲環境下的麥克風陣列VAD算法研究,介紹了VAD算法在多聲道環境中的檢測效果
上傳時間： 2016-01-21
上傳用戶：四只眼
資源簡介：GPS與捷聯慣導組合導航系統研究 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：yzhl1988
資源簡介：捷聯慣導GPS組合導航在彈箭上的應用研究.rar 慣性導航技術人員可以參考 學位論文
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：李彥東
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：基于低成本傳感器的捷聯慣導對準方案研究，有一定參考價值
上傳時間： 2014-01-06
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：根據圓錐誤差補償算法和劃船誤差補償算法的研究成果，考慮到實際捷聯慣導算法 仿真程序編寫的方便性，總結了一些與捷聯慣導更新算法有關的函數的計算公式。對圓錐誤 差補償算法和捷聯慣導算法進行了仿真，仿真結果和理論分析結論吻合。在附錄中給出了 Matl...
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：腳趾頭
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：捷聯系統C語言實現算法，已經過實驗驗證。
上傳時間： 2016-12-13
上傳用戶：silenthink
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：摘要 本論文研究了基于捷聯慣導系統的幾種不同的傳遞對準技術，其中包括 速度匹配、姿態匹配、角速度匹配及速度加姿態匹配方法。
上傳時間： 2013-12-15
上傳用戶：杜瑩12345
資源簡介：非常重要預測控制中動態矩陣(DMC)算法研究及仿真含有比較全面的DMC算法程序
上傳時間： 2016-06-16
上傳用戶：帝出乎震
資源簡介：預測控制_動態矩陣_DMC算法研究及仿真，是一個關于DMC的實例
上傳時間： 2016-06-18
上傳用戶：帝出乎震
資源簡介：激光捷聯慣導系統角增量輸入姿態算法，參考秦永元的書籍，
上傳時間： 2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
資源簡介：HugeCalc 是一款高精度算法庫，適合于大規模科學計算，尤其適用于數論、密碼學等領域研究，其核心算法耗費作者十余年的心血。具有占用資源少、效率高、使用便捷、易二次開發、可移植性強、可擴展性好等特點。
上傳時間： 2015-03-25
上傳用戶：ynzfm
