捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
資源簡介：捷聯慣性導航算法實用中有關圓錐運動和劃船運動等價性的處理
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡介：此程序用語捷聯慣性導航系統中姿態，經度，緯度，速度等參數的計算。
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：碩士論文,介紹了捷聯慣性導航仿真的幾種算法.
上傳時間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：一篇捷聯慣性導航系統的姿態算法論文，并對補償算法進行了詳細的論述。
上傳時間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢?！ ?為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：介紹了捷聯慣性導航初始對準的幾種方法，包括經典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡介：一個低成本的捷聯慣性導航系統設計程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導航數據顯示。
上傳時間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡介：這個是關于GPS和捷聯慣性導航系統的組合導航技術研究論文,非常有參考價值.
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡介：捷聯慣性導航源程序，希望對您有所幫助。謝謝大家
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：捷聯慣性導航技術（第二版--張天光等譯）是一本介紹捷聯慣性導航的優秀資料。捷聯慣導技術是將陀螺和加速度計直接固連在載體上的一種慣性導航技術，廣泛應 用于軍用飛機、導彈、潛艇、戰車等。本書重點介紹捷聯慣導技術的基本原理、最新發展和在各種領域的具...
上傳時間： 2022-07-26
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資源簡介：在捷聯式慣性導航系統中，慣性敏感器直接固聯在載體上，慣性敏感器的工作條件和環境與單獨測試慣性敏感器時有較大的差別。并且當慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對慣性敏感器單獨測試的結果并不能反映慣性敏感器在系統中實際的 性...
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：本書是作者在總結多年研究生“卡爾曼濾波與組合導航原理”課程的教學經驗，吸收十余年從事慣性導航與組合導航技術研究的科研成果，以及參閱國內外眾多文獻資料的基礎上編寫的，注重基礎理論與工程實踐相結合，實用性與可操作性強。全書共八章，主要包括捷聯慣...
上傳時間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：碩士學位論文捷聯慣性系統初始對準研究 慣導系統的初始對準是影響系統使用性能的關鍵技術之一，對準的精度與速度直接關系到慣性統的精度與啟動特性。對卡爾曼濾波及其在初始對準中的應用進行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應用背景，然后推導了離散卡...
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡介：慣性導航的書，理論知識。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：diets
資源簡介：慣性導航算法,實現陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經典控制理論方法實現的接聯慣性導航系統精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：捷聯高動態算法研究，碩士學位論文，捷聯慣導 姿態更新 圓錐誤差 速度更新 劃船誤差 位置更新 渦卷誤差 補償
上傳時間： 2013-12-30
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡介：捷聯慣導四元數轉換誤差分析捷聯慣導算法方面學習資料
上傳時間： 2016-05-28
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡介：這是人工神經網絡中有關前向人工神經網絡敏感性研究的具體介紹，希望給同類愛好者一些啟示與幫助。
上傳時間： 2015-10-15
上傳用戶：yy541071797
資源簡介：K路歸并算法 * 本程序用來實現K路歸并算法 * 在Turbo C2.0編譯器下編譯通過 * 算法過程中 * K由用戶輸入 * 用戶選擇需要歸并的數據的個數 * 由程序生成隨機數據，數據結構為鏈表，并展示給用戶 * 然后程序告訴用戶需要增加的虛節點的個數 * ...
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：Altman
資源簡介：關于場景混合繪制中協調幾何場景和圖像之間光照關系的論文
上傳時間： 2015-08-08
上傳用戶：yzy6007
資源簡介：報表工具IReport的例子,實例中包括了生成pdf,html,excel等格式的報表文件．源碼中包括了報表和在web上展現的源程序
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：jyycc
