捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實(shí)用中有關(guān)圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)等價(jià)性的處理
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法實(shí)用中有關(guān)圓錐運(yùn)動(dòng)和劃船運(yùn)動(dòng)等價(jià)性的處理
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：huannan88
資源簡(jiǎn)介：此程序用語捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中姿態(tài)，經(jīng)度，緯度，速度等參數(shù)的計(jì)算。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：三人用菜
資源簡(jiǎn)介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標(biāo)系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計(jì)算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動(dòng)矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對(duì)根據(jù)角增量提取角...
上傳時(shí)間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡(jiǎn)介：碩士論文,介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航仿真的幾種算法.
上傳時(shí)間： 2016-06-11
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡(jiǎn)介：一篇捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法論文，并對(duì)補(bǔ)償算法進(jìn)行了詳細(xì)的論述。
上傳時(shí)間： 2016-10-14
上傳用戶：jackgao
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP...
上傳時(shí)間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡(jiǎn)介：在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)正逐步取代平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，成為慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計(jì)了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡(jiǎn)介：介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航初始對(duì)準(zhǔn)的幾種方法，包括經(jīng)典對(duì)準(zhǔn)和卡爾曼濾波對(duì)準(zhǔn)，有利于初學(xué)者學(xué)習(xí)。
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：tianyi223
資源簡(jiǎn)介：一個(gè)低成本的捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)程序，基于VB接口，可以獲得圖形化的導(dǎo)航數(shù)據(jù)顯示。
上傳時(shí)間： 2016-07-09
上傳用戶：skfreeman
資源簡(jiǎn)介：這個(gè)是關(guān)于GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)研究論文,非常有參考價(jià)值.
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：sevenbestfei
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航源程序，希望對(duì)您有所幫助。謝謝大家
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：lixinxiang
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)（第二版--張?zhí)旃獾茸g）是一本介紹捷聯(lián)慣性導(dǎo)航的優(yōu)秀資料。捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)是將陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上的一種慣性導(dǎo)航技術(shù)，廣泛應(yīng) 用于軍用飛機(jī)、導(dǎo)彈、潛艇、戰(zhàn)車等。本書重點(diǎn)介紹捷聯(lián)慣導(dǎo)技術(shù)的基本原理、最新發(fā)展和在各種領(lǐng)域的具...
上傳時(shí)間： 2022-07-26
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資源簡(jiǎn)介：在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中，慣性敏感器直接固聯(lián)在載體上，慣性敏感器的工作條件和環(huán)境與單獨(dú)測(cè)試慣性敏感器時(shí)有較大的差別。并且當(dāng)慣性敏感器安裝到慣性組件上以后，還存在各種安裝誤差，因此對(duì)慣性敏感器單獨(dú)測(cè)試的結(jié)果并不能反映慣性敏感器在系統(tǒng)中實(shí)際的 性...
上傳時(shí)間： 2014-01-18
上傳用戶：saharawalker
資源簡(jiǎn)介：本書是作者在總結(jié)多年研究生“卡爾曼濾波與組合導(dǎo)航原理”課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，吸收十余年從事慣性導(dǎo)航與組合導(dǎo)航技術(shù)研究的科研成果，以及參閱國內(nèi)外眾多文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上編寫的，注重基礎(chǔ)理論與工程實(shí)踐相結(jié)合，實(shí)用性與可操作性強(qiáng)。全書共八章，主要包括捷聯(lián)慣...
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：d1997wayne
資源簡(jiǎn)介：本人平時(shí)收集的慣性導(dǎo)航算法的論文，對(duì)搞導(dǎo)航算法的人很有幫助。 1.易于實(shí)現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測(cè)量運(yùn)動(dòng)物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測(cè)量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導(dǎo)積...
上傳時(shí)間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進(jìn)的解析對(duì)準(zhǔn)算法。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文捷聯(lián)慣性系統(tǒng)初始對(duì)準(zhǔn)研究 慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)是影響系統(tǒng)使用性能的關(guān)鍵技術(shù)之一，對(duì)準(zhǔn)的精度與速度直接關(guān)系到慣性統(tǒng)的精度與啟動(dòng)特性。對(duì)卡爾曼濾波及其在初始對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。首先介紹了卡爾曼濾波理論的應(yīng)用背景，然后推導(dǎo)了離散卡...
上傳時(shí)間： 2013-12-26
上傳用戶：1159797854
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航的書，理論知識(shí)。
上傳時(shí)間： 2013-10-19
上傳用戶：diets
資源簡(jiǎn)介：慣性導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時(shí)間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)本人編寫的一個(gè)接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)解析粗對(duì)準(zhǔn)程序可觀測(cè)性分析的一個(gè)程序。
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡(jiǎn)介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)靜基座對(duì)準(zhǔn)精對(duì)準(zhǔn)卡爾曼濾波仿真程序。請(qǐng)多多執(zhí)教。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡(jiǎn)介：這是本人用SIMLINK辨析的一個(gè)用經(jīng)典控制理論方法實(shí)現(xiàn)的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)的方法程序。
上傳時(shí)間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡(jiǎn)介：這是一個(gè)用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)精對(duì)準(zhǔn)階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時(shí)間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)高動(dòng)態(tài)算法研究，碩士學(xué)位論文，捷聯(lián)慣導(dǎo) 姿態(tài)更新 圓錐誤差 速度更新 劃船誤差 位置更新 渦卷誤差 補(bǔ)償
上傳時(shí)間： 2013-12-30
上傳用戶：zhaiyanzhong
資源簡(jiǎn)介：捷聯(lián)慣導(dǎo)四元數(shù)轉(zhuǎn)換誤差分析捷聯(lián)慣導(dǎo)算法方面學(xué)習(xí)資料
上傳時(shí)間： 2016-05-28
上傳用戶：luopoguixiong
資源簡(jiǎn)介：這是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中有關(guān)前向人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)敏感性研究的具體介紹，希望給同類愛好者一些啟示與幫助。
上傳時(shí)間： 2015-10-15
上傳用戶：yy541071797
資源簡(jiǎn)介：K路歸并算法 * 本程序用來實(shí)現(xiàn)K路歸并算法 * 在Turbo C2.0編譯器下編譯通過 * 算法過程中 * K由用戶輸入 * 用戶選擇需要?dú)w并的數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù) * 由程序生成隨機(jī)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)為鏈表，并展示給用戶 * 然后程序告訴用戶需要增加的虛節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù) * ...
上傳時(shí)間： 2013-12-19
上傳用戶：Altman
資源簡(jiǎn)介：關(guān)于場(chǎng)景混合繪制中協(xié)調(diào)幾何場(chǎng)景和圖像之間光照關(guān)系的論文
上傳時(shí)間： 2015-08-08
上傳用戶：yzy6007
資源簡(jiǎn)介：報(bào)表工具IReport的例子,實(shí)例中包括了生成pdf,html,excel等格式的報(bào)表文件．源碼中包括了報(bào)表和在web上展現(xiàn)的源程序
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：jyycc
