一階直線倒立擺的受力分析，應(yīng)用lagrange方法，用mathmatica編制。
資源簡介：一階直線倒立擺的受力分析，應(yīng)用lagrange方法，用mathmatica編制。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：直線二級倒立擺的建模，應(yīng)用lagrange方法，在mathematica里實現(xiàn)。
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設(shè)計的履帶機器人模型, 并在此基礎(chǔ)上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩(wěn)定路徑跟蹤控制器的設(shè)計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統(tǒng)模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間： 2016-06-10
上傳用戶：alan-ee
資源簡介：關(guān)于倒立擺的一篇論文，詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間： 2013-12-08
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結(jié)構(gòu)簡單物理參數(shù)和結(jié)構(gòu)易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關(guān)...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序，用M語言的，值得一看的，是交給老師的大作業(yè)
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：lixinxiang
資源簡介：該文檔為基于MATLAB的旋轉(zhuǎn)倒立擺的控制與仿真分析總結(jié)文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時間： 2022-04-01
上傳用戶：zhaiyawei
資源簡介：文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結(jié)文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-06-25
上傳用戶：wangshoupeng199
資源簡介：用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設(shè)計了經(jīng)典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：實現(xiàn)3節(jié)倒立擺的功能，有很強的事實性，本程序獲得過設(shè)計大獎。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：結(jié)合實例用VB編程表達了一階偏微分方程的數(shù)值解法，希望能為您提供一點幫助。
上傳時間： 2015-07-22
上傳用戶：lepoke
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：ansys 分析 圓環(huán)的受力:一個的圓環(huán),受一對過直徑的集中 應(yīng)力, 作用下發(fā)生1mm的壓縮量（如圖所示）。已知材料的彈性模量E＝2.0GPa，泊松比為0.3。用平面應(yīng)力單元PLANE82分析圓環(huán)內(nèi)部的應(yīng)力分布情況
上傳時間： 2014-12-06
上傳用戶：ynsnjs
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
資源簡介：程序為倒立擺的滑模變結(jié)構(gòu)控制程序，在二級擺上進行實驗，調(diào)試運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：6546544
資源簡介：單級旋轉(zhuǎn)倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：風(fēng)之驕子
資源簡介：求解一階常微分方程的兩個歐拉法，先前歐拉和改進梯形法。
上傳時間： 2015-11-14
上傳用戶：xauthu
資源簡介：】通過建立倒立擺系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,應(yīng)用狀態(tài)反饋控制配置系統(tǒng)極點設(shè)計倒立擺系統(tǒng)的 控制器,實現(xiàn)其狀態(tài)反饋,從而使倒立擺系統(tǒng)穩(wěn)定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結(jié)果表明,所設(shè)計方法可使系統(tǒng)穩(wěn)定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：三級倒立擺的穩(wěn)定， 使用三種魯棒控制設(shè)計，詳細的注解說明和simulink仿真。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設(shè)計過程,有了這個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的大作業(yè)就好應(yīng)付了
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：關(guān)于倒立擺的，包括一級和二級，關(guān)于實驗方面的，希望有幫助！
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：二級倒立擺的建模及仿真，有興趣的可以下下來參考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：把控制倒立擺的matlab文件不上去，請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間： 2016-07-06
上傳用戶：Miyuki
資源簡介：時間序列預(yù)測的加權(quán)一階局域法的預(yù)測誤差估計。
上傳時間： 2016-07-16
上傳用戶：牛津鞋
資源簡介：二級倒立擺的控制，關(guān)于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：13681659100
資源簡介：對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預(yù)測。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：luke5347
