一階直線倒立擺的受力分析,應用lagrange方法,用mathmatica編制。
資源簡介:一階直線倒立擺的受力分析,應用lagrange方法,用mathmatica編制。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:xiaodu1124
資源簡介:二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間: 2015-04-17
上傳用戶:66666
資源簡介:直線二級倒立擺的建模,應用lagrange方法,在mathematica里實現。
上傳時間: 2015-11-04
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:該文詳細分析了履帶式機器人的受力特點, 提出了一種適于進行控制器設計的履帶機器人模型, 并在此基礎上, 按照反饋線性化的思想, 提出了一種履帶式機器人穩定路徑跟蹤控制器的設計方法, 同時給出了方法的非奇異條件。該文提出的控制系統模型和路徑跟蹤方法, 為...
上傳時間: 2016-06-10
上傳用戶:alan-ee
資源簡介:關于倒立擺的一篇論文,詳細講解了如何控制倒立擺。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:xiaoxiang
資源簡介:倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間: 2022-04-05
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資源簡介:我自己寫的一級倒立擺的MATLAB仿真程序,用M語言的,值得一看的,是交給老師的大作業
上傳時間: 2013-12-17
上傳用戶:lixinxiang
資源簡介:該文檔為基于MATLAB的旋轉倒立擺的控制與仿真分析總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-01
上傳用戶:zhaiyawei
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的雙輪虛擬倒立擺的控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-25
上傳用戶:wangshoupeng199
資源簡介:用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:sdq_123
資源簡介:建立了一級倒立擺的狀態空間模型,并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:chenbhdt
資源簡介:建立了倒立擺的simulink模型,并設計了經典的pid控制器
上傳時間: 2015-05-26
上傳用戶:thesk123
資源簡介:實現3節倒立擺的功能,有很強的事實性,本程序獲得過設計大獎。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:FreeSky
資源簡介:上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優控制,
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:362279997
資源簡介:結合實例用VB編程表達了一階偏微分方程的數值解法,希望能為您提供一點幫助。
上傳時間: 2015-07-22
上傳用戶:lepoke
資源簡介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請在matlab7.0中打開)
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:playboys0
資源簡介:ansys 分析 圓環的受力:一個的圓環,受一對過直徑的集中 應力, 作用下發生1mm的壓縮量(如圖所示)。已知材料的彈性模量E=2.0GPa,泊松比為0.3。用平面應力單元PLANE82分析圓環內部的應力分布情況
上傳時間: 2014-12-06
上傳用戶:ynsnjs
資源簡介:單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間: 2015-10-05
上傳用戶:15071087253
資源簡介:程序為倒立擺的滑模變結構控制程序,在二級擺上進行實驗,調試運行正確。
上傳時間: 2015-10-21
上傳用戶:6546544
資源簡介:單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間: 2014-12-02
上傳用戶:風之驕子
資源簡介:求解一階常微分方程的兩個歐拉法,先前歐拉和改進梯形法。
上傳時間: 2015-11-14
上傳用戶:xauthu
資源簡介:】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中Simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間: 2015-12-13
上傳用戶:秦莞爾w
資源簡介:三級倒立擺的穩定, 使用三種魯棒控制設計,詳細的注解說明和simulink仿真。
上傳時間: 2013-12-09
上傳用戶:gxf2016
資源簡介:本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經網絡的大作業就好應付了
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:fxf126@126.com
資源簡介:關于倒立擺的,包括一級和二級,關于實驗方面的,希望有幫助!
上傳時間: 2014-01-20
上傳用戶:zhuyibin
資源簡介:二級倒立擺的建模及仿真,有興趣的可以下下來參考,本人水平不是很高,所以做的不是很好!
上傳時間: 2014-10-26
上傳用戶:miaochun888
資源簡介:把控制倒立擺的matlab文件不上去,請與上傳的 Inverted_Pendulum(pdf)一起下載。
上傳時間: 2016-07-06
上傳用戶:Miyuki
資源簡介:時間序列預測的加權一階局域法的預測誤差估計。
上傳時間: 2016-07-16
上傳用戶:牛津鞋
資源簡介:二級倒立擺的控制,關于二級倒立擺的穩定控制的英文資料
上傳時間: 2016-07-20
上傳用戶:13681659100
資源簡介:對比卡爾曼濾波和維納濾波對一階gaussian-markov過程的濾波預測。
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:luke5347