二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：effrc 是誤差函數。 在計算二階微分方程的時候會用到。
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sz_hjbf
資源簡介：嵌入式系統開發.在S3C44B0X處理器下的一個相當于pc電腦的BIOS,主要實現系統啟動以及初始化功能.非常底層的代碼.
上傳時間： 2016-02-03
上傳用戶：225588
資源簡介：三星的TFT彩屏控制器S6D0139芯片初始化代碼.
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：xinzhch
資源簡介：】通過建立倒立擺系統的數學模型,應用狀態反饋控制配置系統極點設計倒立擺系統的 控制器,實現其狀態反饋,從而使倒立擺系統穩定工作。之后通過MA TLAB 軟件中simulink 工具對倒立擺的運動進行計算機仿真,仿真結果表明,所設計方法可使系統穩定工作并具有良 ...
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：秦莞爾w
資源簡介：一階倒立擺matlab程序 可以做出simulink仿真 看到控制的結果
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：Zxcvbnm
資源簡介：使用模糊算法的PID控制一階倒立擺,通過使用模糊控制中的T-S模型得以實現
上傳時間： 2017-03-17
上傳用戶：love_stanford
資源簡介：倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數和結構易于調整的優點，是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態空間模型，并采用LQR實現了穩定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：用神經網絡來控制一階倒立擺，給出matlab的simulink仿真
上傳時間： 2015-06-11
上傳用戶：yangbo69
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：一階直線倒立擺的受力分析，應用lagrange方法，用mathmatica編制。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：直線二級倒立擺的建模，應用lagrange方法，在mathematica里實現。
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：二級倒立擺的建模及仿真，有興趣的可以下下來參考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：帶全階狀態反饋的電機控制模擬系統。在simulink內通過二階控制實現了良好的速度相應性能。
上傳時間： 2016-11-14
上傳用戶：D&L37
資源簡介：介紹了二級倒立擺的建模，并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真，有詳細的過程。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：chenlong
資源簡介：使用模糊控制來實現單級倒立擺的控制仿真。使用了sugeno 模型來完成
上傳時間： 2017-02-12
上傳用戶：hj_18
資源簡介：一級倒立擺的模糊控制與神經網絡控制。simulink仿真環境。使用說明：在使用模糊控制時先把*.fis導入workspace，否則無法運行。
上傳時間： 2017-07-07
上傳用戶：ynwbosss
資源簡介：倒立擺模型的局部線性化 設倒立擺的擺角范圍為[-15,15]度，擺角角速度范圍為[-200,200]度/秒，擺角角加速度范圍為[-200,200]度/秒2，采用三角形隸屬函數對擺角和擺角角速度進行模糊化，擺角初始狀態為[0.2,0]。
上傳時間： 2017-09-12
上傳用戶：lx9076
資源簡介：該文檔為PID控制的一階倒立擺控制系統設計簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間： 2021-10-19
上傳用戶：ttalli
資源簡介：作為一個自然不穩定系統，倒立擺一直被用作實時控制系統實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：三級倒立擺的穩定， 使用三種魯棒控制設計，詳細的注解說明和simulink仿真。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：gxf2016
資源簡介：此篇文章是本人今年的畢業設計，是關于二階倒立擺的建模及其仿真
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：CHENKAI
資源簡介：用MATLAB語言實現倒立擺的程序，用simulink仿真
上傳時間： 2013-12-12
上傳用戶：cc1015285075
資源簡介：提出了一種利用模糊控制器進行倒立擺控制的方法，建立了倒立擺的數學模型，并進行了計算機仿真，仿真結果表明，該方案可以得到較為滿意的結果。
上傳時間： 2017-07-22
上傳用戶：zukfu
資源簡介：道理擺系統是一個典型的快速、多變量、非線性、不穩定系統，對倒立擺的控制研究無論在理論上和方法上都有深遠的意義。本論文以實驗室原有的直線一級倒立擺實驗裝置為平臺，重點研究其PID控制方法，設計出相應的PID控制器，并將控制過程在MATLAB上加以仿真。本...
上傳時間： 2022-07-02
上傳用戶：1208020161
資源簡介：用幾種規則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：針對帶時滯二階振蕩環節的系統傳遞函數,我們這里研究了,二階振蕩環節時間常數增大,對系統動態性能的影響,讀者可以在程序上對時間常數進行修改,即可得出比較與區別.
上傳時間： 2015-06-12
上傳用戶：84425894
