直線二級倒立擺的建模，應用lagrange方法，在mathematica里實現(xiàn)。
資源簡介：直線二級倒立擺的建模，應用lagrange方法，在mathematica里實現(xiàn)。
上傳時間： 2015-11-04
上傳用戶：LouieWu
資源簡介：二級倒立擺的建模及仿真，有興趣的可以下下來參考，本人水平不是很高，所以做的不是很好！
上傳時間： 2014-10-26
上傳用戶：miaochun888
資源簡介：介紹了二級倒立擺的建模，并結合極點配置方法和LQR方法進行了仿真，有詳細的過程。
上傳時間： 2014-01-02
上傳用戶：chenlong
資源簡介：單級旋轉倒立擺的建模與控制仿真,屬于一般文獻
上傳時間： 2014-12-02
上傳用戶：風之驕子
資源簡介：二級倒立擺的控制，關于二級倒立擺的穩(wěn)定控制的英文資料
上傳時間： 2016-07-20
上傳用戶：13681659100
資源簡介：二級倒立擺的三種控制方法比較 lsq,模糊
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：kytqcool
資源簡介：滑模自適應模糊控制平面二級倒立擺源代碼 主要是平面二級倒立擺的仿真系統(tǒng)，基于Matlab的仿真
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：zl5712176
資源簡介：二級倒立擺的matlab仿真程序，希望大家給點意見，哈哈，，，，，，
上傳時間： 2017-07-31
上傳用戶：lvzhr
資源簡介：內(nèi)有一級倒立擺simulink建模及數(shù)學建模PDF資料，及模型參數(shù)求解文檔，s函數(shù)代碼及代碼注釋，
上傳時間： 2016-06-14
上傳用戶：FAIR
資源簡介：二階倒立擺的simulink模型建模仿真。以及初始化代碼
上傳時間： 2015-04-17
上傳用戶：66666
資源簡介：一階直線倒立擺的受力分析，應用lagrange方法，用mathmatica編制。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：只是偶搭建的關于二級倒立擺模糊控制的Matlab模塊文件，可以直接用，肯定對研究倒立擺的同仁有幫助
上傳時間： 2015-11-27
上傳用戶：sqq
資源簡介：本文檔包括一級,二級,三級倒立擺的設計過程,有了這個神經(jīng)網(wǎng)絡的大作業(yè)就好應付了
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：fxf126@126.com
資源簡介：直線一級倒立擺根軌跡校正MATLAB 程序,改變控制器的極點和零點，可以得到不同的控制效果.
上傳時間： 2014-08-26
上傳用戶：changeboy
資源簡介：基于TS模糊模型的二級倒立擺系統(tǒng)仿真研究
上傳時間： 2013-12-01
上傳用戶：firstbyte
資源簡介：基于ΜΑΤΛΑΒ 的二級倒立擺控制系統(tǒng)設計方法
上傳時間： 2013-12-26
上傳用戶：windwolf2000
資源簡介：二級倒立擺控制器的仿真與設計 ，matlab
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：ardager
資源簡介：關于固高科技有限公司的二級倒立擺lqr算法仿真及matlab源程序
上傳時間： 2017-01-06
上傳用戶：xiaodu1124
資源簡介：基于LQR的直線一級倒立擺控制這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2021-12-25
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資源簡介：作為一個自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實時控制系統(tǒng)實驗的控制設備。通過對它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個主要基礎學科：力學、數(shù)學和電學(包含計算機)進行有機的綜合應用。此外，在近代機械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huyanju
資源簡介：程序為倒立擺的滑模變結構控制程序，在二級擺上進行實驗，調(diào)試運行正確。
上傳時間： 2015-10-21
上傳用戶：6546544
資源簡介：關于倒立擺的，包括一級和二級，關于實驗方面的，希望有幫助！
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhuyibin
資源簡介：倒立擺系統(tǒng)是研究控制理論的一種典型實驗裝置，具有成本低廉，結構簡單物理參數(shù)和結構易于調(diào)整的優(yōu)點，是一個具有高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩(wěn)定系統(tǒng)。在控制過程中，它能有效地反映諸如穩(wěn)定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關...
上傳時間： 2022-04-05
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資源簡介：用幾種規(guī)則控制倒立擺的模糊運動的程序
上傳時間： 2014-01-15
上傳用戶：sdq_123
資源簡介：建立了一級倒立擺的狀態(tài)空間模型，并采用LQR實現(xiàn)了穩(wěn)定控制。
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：chenbhdt
資源簡介：建立了倒立擺的simulink模型，并設計了經(jīng)典的pid控制器
上傳時間： 2015-05-26
上傳用戶：thesk123
資源簡介：實現(xiàn)3節(jié)倒立擺的功能，有很強的事實性，本程序獲得過設計大獎。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：FreeSky
資源簡介：上次我傳的倒立擺的控制程序,不是我的最終的程序,本程序采用VC++編程,定時器為多媒體控制器,(控制時間可到達5ms),控制算法用的是最優(yōu)控制,
上傳時間： 2014-01-05
上傳用戶：362279997
資源簡介：單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真（請在matlab7.0中打開）
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：playboys0
資源簡介：單級倒立擺的兩種控制方法的仿真研究.caj
上傳時間： 2015-10-05
上傳用戶：15071087253
