增量式PID,c 語(yǔ)言下實(shí)現(xiàn)的例程。有很好的參考性。
資源簡(jiǎn)介:當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(guò)(2-4)式推導(dǎo)出。
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要的不是控制量的絕對(duì)值,而是控制量的增量(例如去驅(qū)動(dòng) 步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通過(guò)(2-4)式推導(dǎo)出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1個(gè)采樣時(shí)刻的輸出值為:
上傳時(shí)間: 2013-10-11
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID的MATLAB實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2013-11-08
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID的matlab仿真程序。實(shí)用了一個(gè)差分方程的對(duì)象,利用了增量式的PID算法。
上傳時(shí)間: 2015-06-27
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID算法的匯編程序 這個(gè)是溫控系統(tǒng)中的一段 后面的什么電爐電扇就別管了
上傳時(shí)間: 2013-12-24
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資源簡(jiǎn)介:用matlab腳本文件實(shí)現(xiàn)的位置式及增量式PID控制算法程序
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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資源簡(jiǎn)介:基于增量式PID控制算法的數(shù)控橫流源的設(shè)計(jì),
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID,c 語(yǔ)言下實(shí)現(xiàn)的例程。有很好的參考性。
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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資源簡(jiǎn)介:matlab實(shí)現(xiàn)的增量式PID參數(shù)控制算法, 可以在matlab 7 6.5 下編譯通過(guò)
上傳時(shí)間: 2013-12-26
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID算法的matlab仿真程序,在其中還加入了時(shí)滯環(huán)節(jié)
上傳時(shí)間: 2016-11-03
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID控制matlab程序,希望對(duì)大家有所幫助
上傳時(shí)間: 2016-11-08
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資源簡(jiǎn)介:*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開(kāi)始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 這里R(k)給的是定值
上傳時(shí)間: 2017-01-16
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資源簡(jiǎn)介:msp430單片機(jī)中增量式PID算法的C實(shí)現(xiàn)方法
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次從30H,33H,36H,39H開(kāi)始。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:0405、增量式PID控制在溫控系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間: 2014-04-09
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資源簡(jiǎn)介:增量式PID算法,m文件實(shí)現(xiàn)方法,跟蹤sin曲線
上傳時(shí)間: 2020-04-29
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為PID_基于增量式PID算法的無(wú)刷直流電機(jī)PWM調(diào)速研究簡(jiǎn)介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-19
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資源簡(jiǎn)介:通俗的描述增量式PID算法原理,應(yīng)用于溫度控制,電機(jī)控制。
上傳時(shí)間: 2022-01-24
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資源簡(jiǎn)介:增量型PID算法匯編程序,增量式PID算法的輸出量為 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分別為第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分別為比例系數(shù)、積分系數(shù)和微分系數(shù),T為采樣周期。
上傳時(shí)間: 2016-03-11
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資源簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)的PID控制算法,系統(tǒng)函數(shù)是無(wú)時(shí)滯的,采用增量式的PID控制算法.
上傳時(shí)間: 2014-01-16
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資源簡(jiǎn)介:溫度PID控制,增量式算法.條理清晰,通俗易懂.
上傳時(shí)間: 2013-11-28
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資源簡(jiǎn)介:PID算法 做了一些改進(jìn) 增量式的 希望能夠有用
上傳時(shí)間: 2014-01-20
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資源簡(jiǎn)介:增量式模糊PID控制方法AVR單片機(jī)mega16
上傳時(shí)間: 2017-04-20
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資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)PID算法(增量式),有助于普通的算法實(shí)現(xiàn)。
上傳時(shí)間: 2017-05-11
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資源簡(jiǎn)介:針對(duì)目前增量式光電編碼器辨向計(jì)數(shù)電路脈沖或抖動(dòng)干擾抑制能力差的問(wèn)題,提出了一種基于有限狀態(tài)機(jī)的編碼器接口電路設(shè)計(jì)方案,并給出了硬件實(shí)
上傳時(shí)間: 2013-05-21
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資源簡(jiǎn)介:51單片機(jī)PID算法程序的位置式PID控制算法
上傳時(shí)間: 2013-11-24
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資源簡(jiǎn)介:基于增量式光電編碼器位移傳感器研究
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資源簡(jiǎn)介:為了實(shí)現(xiàn)對(duì)位移測(cè)量的需求,提出了一種基于增量式光電編碼器的位移傳感器的設(shè)計(jì)方案,并完成系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。傳感器硬件部分主要包括增量式光電編碼器、信號(hào)的傳輸處理和測(cè)量結(jié)果的顯示。軟件部分采用匯編語(yǔ)言設(shè)計(jì),實(shí)時(shí)解算測(cè)量結(jié)果并驅(qū)動(dòng)顯示屏顯示。實(shí)際...
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資源簡(jiǎn)介:本上載源碼使用51匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)位置式PID控制
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資源簡(jiǎn)介:步進(jìn)式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最廣的控制算法,該程序?yàn)椴竭M(jìn)式PID控制算法仿真程序,matlab編程
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