使用matlab編寫(xiě)的,考慮風(fēng)、浪、流環(huán)境因素影響的三自由度船舶運(yùn)動(dòng)仿真模型
資源簡(jiǎn)介:使用matlab編寫(xiě)的,考慮風(fēng)、浪、流環(huán)境因素影響的三自由度船舶運(yùn)動(dòng)仿真模型
上傳時(shí)間: 2021-07-09
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資源簡(jiǎn)介:摘要:為了直觀的對(duì)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析,首先建立機(jī)器人逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型,并在matlab中完成逆解程序編寫(xiě)。同時(shí)在Solidworks中建立相應(yīng)的三維模型,利用SolidWorks Morion對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃和仿真,驗(yàn)證了位置反解的正確性。為了使運(yùn)動(dòng)規(guī)...
上傳時(shí)間: 2022-07-11
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資源簡(jiǎn)介:proe運(yùn)動(dòng)仿真
上傳時(shí)間: 2013-06-04
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資源簡(jiǎn)介:專(zhuān)輯類(lèi)-Pro-E教程及相關(guān)資料專(zhuān)輯-134冊(cè)-38.9G proe運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析-357頁(yè)-122.1M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-23
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資源簡(jiǎn)介:Pro/Engineer下的四連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)仿真分析源程序
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:這是基于Pro/Engineer Wildfire牛頭刨床的裝配和運(yùn)動(dòng)仿真圖形與程序
上傳時(shí)間: 2015-04-05
上傳用戶:linlin
資源簡(jiǎn)介:固高公司的三自由度直升飛機(jī)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自校正控制方法2
上傳時(shí)間: 2014-01-12
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資源簡(jiǎn)介:此程序很好的解決了六自由度平臺(tái)的仿真,我經(jīng)過(guò)試驗(yàn),很有效果!
上傳時(shí)間: 2014-08-12
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資源簡(jiǎn)介:三自由度直升飛機(jī)最優(yōu)控制的三軸控制和位置控制原程序
上傳時(shí)間: 2014-06-04
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資源簡(jiǎn)介:在matlab環(huán)境中的WCDMA Design using Simulink,和功能演示.對(duì)做第三代移動(dòng)通信仿真非常有用
上傳時(shí)間: 2015-07-03
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資源簡(jiǎn)介:用于運(yùn)動(dòng)仿真 主要用于移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題,進(jìn)行事實(shí)仿真,
上傳時(shí)間: 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介:單擺、倒立擺的二維及三維控制與仿真(請(qǐng)?jiān)趍atlab7.0中打開(kāi))
上傳時(shí)間: 2013-12-27
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資源簡(jiǎn)介:本文提出了有模型指導(dǎo)的三維人體運(yùn)動(dòng)跟蹤框架,將一個(gè)多關(guān)節(jié)的圓臺(tái)形狀三維人體模型與多個(gè)視頻圖像中的外輪廓、邊界、灰度和膚色特征進(jìn)行匹配,使人體運(yùn)動(dòng)跟蹤變成一個(gè)狀態(tài)估計(jì)問(wèn)題。并且,使用基于概率模型的粒子濾波算法來(lái)完成非線性、非高斯動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)...
上傳時(shí)間: 2014-05-26
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資源簡(jiǎn)介:三自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)振動(dòng)的matlab分析
上傳時(shí)間: 2016-01-25
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資源簡(jiǎn)介:共軛凸輪繪制及運(yùn)動(dòng)仿真程序。輸入共軛凸輪參數(shù)后可以繪制凸輪并進(jìn)行仿真。
上傳時(shí)間: 2016-04-20
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資源簡(jiǎn)介:單擺運(yùn)動(dòng)仿真程序結(jié)合動(dòng)畫(huà)是初學(xué)者最好的入門(mén)例子
上傳時(shí)間: 2014-01-04
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資源簡(jiǎn)介:本程序是三關(guān)機(jī)器人的仿真程序。將非線性變結(jié)構(gòu)控制方法運(yùn)用到三關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)控制中,建立了變結(jié)構(gòu)控制器。
上傳時(shí)間: 2014-01-13
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資源簡(jiǎn)介:matlab作圖之制作動(dòng)畫(huà):?jiǎn)螖[運(yùn)動(dòng)仿真
上傳時(shí)間: 2014-12-01
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資源簡(jiǎn)介:6自由度puma機(jī)器人仿真程序源碼。This is PUMA3d.M, a 3D matlab Kinematic model of a Puma robot located in the robotics lab of Walla Walla University. The file uses CAD data converted to matlab using cad2matdemo.m, which is located on the Mat...
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:清風(fēng)冷雨
資源簡(jiǎn)介:用matlab編寫(xiě)的導(dǎo)彈比例導(dǎo)引運(yùn)動(dòng)、圓形運(yùn)動(dòng)、三維曲線運(yùn)動(dòng)模型
上傳時(shí)間: 2017-02-06
上傳用戶:hwl453472107
資源簡(jiǎn)介:crowd simulation 大規(guī)模人群運(yùn)動(dòng)仿真.pdf
上傳時(shí)間: 2017-02-09
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資源簡(jiǎn)介:是一個(gè)在matlab下的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真的軟件,逐步介紹了機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)的算法,演示簡(jiǎn)單明了。
上傳時(shí)間: 2017-02-20
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資源簡(jiǎn)介:基于ADAMS的二級(jí)直齒齒輪減速器運(yùn)動(dòng)仿真 本文簡(jiǎn)要介紹了虛擬樣機(jī)的含義,并就二級(jí)直齒齒輪減速器,利用ADAMS軟件進(jìn)行簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)仿真,直觀再現(xiàn)傳動(dòng)過(guò)程,通過(guò)理論計(jì)算驗(yàn)證模型的正確與否。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介:比例導(dǎo)引法三自由度彈道源代碼,用matlab編寫(xiě)的
上傳時(shí)間: 2014-01-07
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資源簡(jiǎn)介:使用matlab的M文件編寫(xiě)的數(shù)控三軸直線運(yùn)動(dòng)代碼,為驗(yàn)證DSP上的算法而編
上傳時(shí)間: 2013-12-16
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資源簡(jiǎn)介:Pro/E教程及相關(guān)資料專(zhuān)輯 134冊(cè) 38.9Gproe運(yùn)動(dòng)仿真.rar
上傳時(shí)間: 2014-05-05
上傳用戶:時(shí)代將軍
資源簡(jiǎn)介:瑞利信道基于Clarke_Jakes_Zheng三種模型matlab仿真,內(nèi)附有標(biāo)注,十分清楚明了,適于學(xué)習(xí)
上傳時(shí)間: 2020-06-05
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資源簡(jiǎn)介:基于SolidWorks2008的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-01-26
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資源簡(jiǎn)介:基于PLC三自由度機(jī)械手的設(shè)計(jì)(新品)這是一份非常不錯(cuò)的資料,歡迎下載,希望對(duì)您有幫助!
上傳時(shí)間: 2022-02-06
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資源簡(jiǎn)介:首先介紹了VC ++ 6. 0 ,OpenGL 和matlab 6. 0 三種軟件各自特點(diǎn) 其次在各自特點(diǎn)的基礎(chǔ)上,建立了 基于三者相結(jié)合的自由飛行空間機(jī)器人仿真試驗(yàn)平臺(tái) 最后以建立自由飛行空間機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)為例, 說(shuō)明了該試驗(yàn)平臺(tái)的優(yōu)越性和有效性。
上傳時(shí)間: 2013-12-29
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