該文檔為常規(guī)PID控制規(guī)律要點資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
資源簡介:這是一種不同于常規(guī)pid控制規(guī)律的新型算法,既大林算法,這種算法的最大特點是將期望的閉環(huán)相應(yīng)設(shè)計成一階慣性加純延遲,然后反過來得到能滿足這種閉環(huán)相應(yīng)的控制器。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:風(fēng)之驕子
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上傳時間: 2021-11-09
上傳用戶:XuVshu
資源簡介:是一個常規(guī)pid控制例子(包括了系統(tǒng)建模部分),控制對象為直升機的俯仰軸角度控制,其數(shù)學(xué)模型為二階傳遞函數(shù).
上傳時間: 2016-06-05
上傳用戶:陽光少年2016
資源簡介:用虛擬儀器演示pid控制規(guī)律 輸入為階躍信號 簡單實用
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:xz85592677
資源簡介:該文檔為pid控制規(guī)律簡介文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-10
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資源簡介:交流伺服技術(shù)是研制開發(fā)各種先進的機電一體化設(shè)備,如工業(yè)機器人、數(shù)控機床、加工中心等的關(guān)鍵性技術(shù),但是要提高交流伺服系統(tǒng)的控制性能關(guān)鍵在于伺服控制器對電機動態(tài)和靜態(tài)響應(yīng)的控制,要獲得良好的電機動、靜態(tài)性能關(guān)鍵在于伺服控制器的控制算法。為此,本...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lht618
資源簡介:該程序是一純滯后系統(tǒng)的大林控制算法,是一種不同于常規(guī)pid控制規(guī)律的新型算法。其控制效果大大優(yōu)于普通pid控制算法。
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:lo25643
資源簡介:溫度是工業(yè)中極為常見的參數(shù),幾乎所有的工業(yè)系統(tǒng)中都有對溫度比較嚴格甚至非常嚴格的要求,因此溫度的控制在工業(yè)控制過程中占用很重要的地位。本文所選電阻爐模型是工業(yè)生產(chǎn)中十分常見的系統(tǒng),同時也是一個具有非線性滯后性、慣性、不確定性等特點的被控對象...
上傳時間: 2022-07-18
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資源簡介:本程序能實現(xiàn)專家pid控制。專家控制的實質(zhì)是基于受控對象和控制規(guī)律的各種知識,并以智能的方式利用這些知識來設(shè)計控制器。
上傳時間: 2015-07-04
上傳用戶:cccole0605
資源簡介:SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定pid控制器和常規(guī)pid控制器對同一個一階慣性環(huán)節(jié)的控制仿真,
上傳時間: 2016-12-21
上傳用戶:weixiao99
資源簡介:在matlab環(huán)境下使用模糊PID和常規(guī)數(shù)字pid控制buck電路效果對比
上傳時間: 2014-01-10
上傳用戶:sy_jiadeyi
資源簡介:PID算法及PWM控制技術(shù)簡介1.1PID算法控制算法是微機化控制系統(tǒng)的一個重要組成部分,整個系統(tǒng)的控制功能主要由控制算法來實現(xiàn)。目前提出的控制算法有很多。根據(jù)偏差的比例(P)、積分(ID,微分(D)進行的控制,稱為pid控制。實際經(jīng)驗和理論分析都表明,pid控...
上傳時間: 2022-07-01
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資源簡介:將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構(gòu)成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱pid控制器。1.1模擬pid控制原理在模擬控制系統(tǒng)中,控制器最常用的控制規(guī)律是pid控制。為了說明控制器的工作原理...
上傳時間: 2022-07-04
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資源簡介:開關(guān)磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:skfreeman
資源簡介:針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調(diào)整的問題,本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎(chǔ)上,根據(jù)前人和專家的經(jīng)驗以及操作人員的實際經(jīng)驗,針對具有大滯后
上傳時間: 2013-07-31
上傳用戶:windwolf2000
資源簡介:勻速升溫控制是個復(fù)雜的過程,具有大慣性、純滯后、非線性等特點,難以得到精確的數(shù)學(xué)模型。考慮到這些特點,為提高控制精度,將Fuzzy-PID算法應(yīng)用于電阻爐溫度控制系統(tǒng),當誤差較大時采用模糊控制,誤差較小時采用模糊pid控制,實現(xiàn)了2種控制方法的優(yōu)勢互補,在此基...
上傳時間: 2016-08-27
上傳用戶:wangzhen1990
資源簡介:先進pid控制MATLAB仿真
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:先進pid控制及MATLAB仿真 PDF版
上傳時間: 2013-05-22
上傳用戶:eeworm
資源簡介:pid控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:新型pid控制及其應(yīng)用
上傳時間: 2013-04-15
上傳用戶:eeworm
資源簡介:專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 新型pid控制及其應(yīng)用-291頁.pdf
上傳時間: 2013-06-03
上傳用戶:exxxds
資源簡介:專輯類-測試技術(shù)專輯-134冊-1.93G pid控制技術(shù)在壓電陶瓷精密定位過程的應(yīng)用-4頁-0.2M.pdf
上傳時間: 2013-07-22
上傳用戶:pioneer_lvbo
資源簡介:專輯類-EDA仿真相關(guān)專輯-56冊-2.30G 先進pid控制及MATLAB仿真-287頁-6.2M-PDF版.zip
上傳時間: 2013-07-06
上傳用戶:qunquan
資源簡介:無刷直流電機(BLDCM)是隨著電機控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的發(fā)展而出現(xiàn)的一種新型電機。它是在有刷直流電機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。無刷直流電機具有交流電機的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列特點,又具有直流電機的運行效率高、無勵磁損耗以及...
上傳時間: 2013-08-04
上傳用戶:YYRR
資源簡介:高頻開關(guān)電源系統(tǒng)具有體積小、重量輕、高效節(jié)能、輸出紋波小等優(yōu)點,現(xiàn)已開始逐步成為現(xiàn)代電源系統(tǒng)的主流。但是在傳統(tǒng)的開關(guān)電源技術(shù)中,它通常是采用模擬電路來實現(xiàn)電壓或電流控制的。近年來,隨著數(shù)字信號處理技術(shù)的日益完善、成熟,微處理器/微控制器和數(shù)...
上傳時間: 2013-07-01
上傳用戶:candice613
資源簡介:在實際應(yīng)用中,對永磁同步電機控制精度的要求越來越高。尤其是在機器人、航空航天、精密電子儀器等對電機性能要求較高的領(lǐng)域,系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性和魯棒性能好壞成為決定永磁同步電機性能優(yōu)劣的重要指標。傳統(tǒng)電機系統(tǒng)通常采用pid控制,其本質(zhì)上是一種線性...
上傳時間: 2013-04-24
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資源簡介:pid控制原理及編程方法,詳細的參數(shù)說明和例程
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:wangyi39
資源簡介:PID算法自從問世以來,一直受到廣泛的關(guān)注。隨著現(xiàn)代控制理論及智能控制技術(shù)的發(fā)展,PID算法也得到了長足的發(fā)展。結(jié)合傳統(tǒng)的pid控制算法,針對特定的控制領(lǐng)域,出現(xiàn)了一些新的控制算法,模糊pid控制算法就是在此基礎(chǔ)上漸漸形成并凸顯其控制特色。 同時隨著微...
上傳時間: 2013-07-21
上傳用戶:thinode
資源簡介:pid 控制原理 新型控制理論 方法 繼承pid 控制理論
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:Jason1990
資源簡介:各種先進pid控制的MATLAB仿真,適合PID初學(xué)者熟悉各種PID的控制原理
上傳時間: 2013-07-26
上傳用戶:wl9454