一種機器人的自適應pd控制,在MATLAB中通過s函數編程實現
資源簡介:一種機器人的自適應pd控制,在MATLAB中通過s函數編程實現
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:lunshaomo
資源簡介:本文提出了一種靜止攝像機條件下的運動目標檢測與跟蹤算法。 它以一種改進的自適應 混合高斯模型為背景更新方法,用連通區檢測算法分割出前景目標,以 Kalman濾波為運動模型實現對運動目標的連續跟蹤。在目標跟蹤時,該算法針對目標遮擋引起的各種可能情況.
上傳時間: 2014-01-07
上傳用戶:凌云御清風
資源簡介:一種改進的自適應濾波器的狀態估計,效果非常之好,是用MATLAB編寫的,直接在matlab下運行就可以看到完美的濾波效果,自適應算法是sage—husa算法,較傳統的濾波器有很大提高
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:huql11633
資源簡介:一種新型模糊自適應PID的控制算法,試驗證明是很有效的
上傳時間: 2013-11-30
上傳用戶:上善若水
資源簡介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時間: 2022-06-29
上傳用戶:ttalli
資源簡介:為了提高數字水印抗擊各種圖像攻擊的性能和保持圖像的穩健性和不可見性,提出了一種基于離散小波變換(DWT),SVD(singular value decomposition)奇異值分解水印圖像和原始載體圖像的離散余弦變換(DCT)的自適應水印嵌入算法,主要是將水印圖像的兩次小波...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:ca05991270
資源簡介:一種LMS數字自適應濾波器的硬件實現方法,用VHDL設計文件。
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:l254587896
資源簡介:一本經典的自適應英文原版電子書,書名為<robust adaptive control>
上傳時間: 2015-07-19
上傳用戶:iswlkje
資源簡介:基于RLS算法的自適應逆控制系統,實現自適應濾波
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡介:粒子群程序,是一種有效的優化算法,用于控制
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:zhyiroy
資源簡介:實現了兩電平逆變器上異步電機直接轉矩控制仿真,引入了一種典型的直接轉矩控制改進算法DSVM,并進行了仿真
上傳時間: 2013-12-11
上傳用戶:維子哥哥
資源簡介:提出了一種應對CDMA系統中有界干擾的魯棒自適應功率控制算法.仿真結果表明,與傳統的功率控制算法相比,該算法性能優越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發射功率,且系統容量得到了提高.
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:yimoney
資源簡介:一種用于GMSK非線性調制的自適應均衡算法 ,包闊有算法的文檔資料
上傳時間: 2014-11-21
上傳用戶:star_in_rain
資源簡介:一種基于蟻群聚類的徑向基神經網絡 提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經網絡. 利用蟻群算法的并行尋優特征和揮發系 數方法的自適應更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經網絡中基函數的位置, 同時通過比較隱層神經元的相似性、合并相似...
上傳時間: 2013-12-26
上傳用戶:wuyuying
資源簡介:一種基于亮度幀差的自適應鏡頭邊界檢測算法
上傳時間: 2015-08-16
上傳用戶:金宜
資源簡介:經網絡提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經網絡. 利用蟻群算法的并行尋優特征和揮發系數方法的自適應更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經網絡中基函數的位置, 同時通過比較隱層神經元的相似性、合并相似性較為接近的2 個神經元來約簡隱...
上傳時間: 2014-01-16
上傳用戶:saharawalker
資源簡介:一種解決早熟收斂的自適應遺傳算法設計 早熟問題是遺傳算法的主要制約瓶頸 本文對此進行討論 提出解決的方法
上傳時間: 2015-10-27
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡介:數字水印技術近年來得到了較大的發展,基于變換域的水印技術是目前研究的熱點。該文提出了一種基于DCT域的自適應水印算法。實驗結果表明,這種算法具有良好的性能,實現的水印具有不可見性,而且具有較好的魯棒性。
上傳時間: 2014-01-19
上傳用戶:chenjjer
資源簡介:小波去噪,利用小波系數在相鄰尺度上的相關性關系,針對小波系數估計中硬閾值方法和軟閾值方法的缺點, 通過對雙重量收縮函數得到的閾值乘以一個合適系數進行修定的折衷方法,提出了一種新的小波域局部自適應去噪算法.實驗結果表明,該方法既可以去除噪聲,又可以...
上傳時間: 2014-09-09
上傳用戶:zhyiroy
資源簡介:一種新的快速自適應車牌定位方法.kdh,這可是花銀子才下來的哦!需要安裝CAJ閱讀軟件
上傳時間: 2015-12-23
上傳用戶:569342831
資源簡介:一種新的變步長LMS自適應濾波算法.pdf,電子學報,羅小東
上傳時間: 2016-04-26
上傳用戶:erkuizhang
資源簡介:一種基于粒子濾波的自適應運動目標跟蹤方法
上傳時間: 2013-12-24
上傳用戶:ma1301115706
資源簡介:一種基于卡爾曼濾波的自適應交互式多模型算法
上傳時間: 2014-12-04
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡介:一種基于人工神經網絡在線學習的自適應預測方法
上傳時間: 2017-02-21
上傳用戶:1583060504
資源簡介:介紹一種新的GPS自適應陣的選星方法,文章有點新意,用處看過才知道
上傳時間: 2014-10-12
上傳用戶:cc1015285075
資源簡介:提出了一種基于相似度函數的自適應加權中值濾波算法。該方法首先通過噪聲檢測確定圖像中的噪聲點,然后 根據窗口內噪聲點的個數自適應地調整濾波窗口的尺寸,并根據相似度大小,巧妙地將濾波窗口內各個像素點自適應分 組并賦予相應的權重,最后對檢測出的噪聲點...
上傳時間: 2017-08-06
上傳用戶:lizhizheng88
資源簡介:一種嵌入可讀水印的自適應盲水印算法, 本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應盲水印算法,通過分析圖像經離散小波變換后細 節子帶系數的特性,把細節子帶系數的均值和方差作為水印信息的一部分來自適應地修改圖像小波分解后某些細節 子帶的系數值,...
上傳時間: 2017-08-30
上傳用戶:陽光少年2016
資源簡介:scara機器人的一種簡單的實現方法,完全采用C51控制
上傳時間: 2013-12-23
上傳用戶:極客
資源簡介:動態環境下基于勢場原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
上傳時間: 2013-12-16
上傳用戶:LouieWu
資源簡介:提出了一種新穎的控制方案,即采用神經網絡預測控制器來控制機器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機器人這種不確定對象,不用知道系統的精確結構,同時由于預測控制的加入,使系 統在線計算方便,控制質量提高了
上傳時間: 2017-09-07
上傳用戶:litianchu