一種機(jī)器人的自適應(yīng)pd控制,在MATLAB中通過(guò)s函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)
資源簡(jiǎn)介:一種機(jī)器人的自適應(yīng)pd控制,在MATLAB中通過(guò)s函數(shù)編程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2014-01-15
上傳用戶:lunshaomo
資源簡(jiǎn)介:本文提出了一種靜止攝像機(jī)條件下的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法。 它以一種改進(jìn)的自適應(yīng) 混合高斯模型為背景更新方法,用連通區(qū)檢測(cè)算法分割出前景目標(biāo),以 Kalman濾波為運(yùn)動(dòng)模型實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的連續(xù)跟蹤。在目標(biāo)跟蹤時(shí),該算法針對(duì)目標(biāo)遮擋引起的各種可能情況.
上傳時(shí)間: 2014-01-07
上傳用戶:凌云御清風(fēng)
資源簡(jiǎn)介:一種改進(jìn)的自適應(yīng)濾波器的狀態(tài)估計(jì),效果非常之好,是用MATLAB編寫(xiě)的,直接在matlab下運(yùn)行就可以看到完美的濾波效果,自適應(yīng)算法是sage—husa算法,較傳統(tǒng)的濾波器有很大提高
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:huql11633
資源簡(jiǎn)介:一種新型模糊自適應(yīng)PID的控制算法,試驗(yàn)證明是很有效的
上傳時(shí)間: 2013-11-30
上傳用戶:上善若水
資源簡(jiǎn)介:文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機(jī)器人-模糊自適應(yīng)PID控制仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-29
上傳用戶:ttalli
資源簡(jiǎn)介:為了提高數(shù)字水印抗擊各種圖像攻擊的性能和保持圖像的穩(wěn)健性和不可見(jiàn)性,提出了一種基于離散小波變換(DWT),SVD(singular value decomposition)奇異值分解水印圖像和原始載體圖像的離散余弦變換(DCT)的自適應(yīng)水印嵌入算法,主要是將水印圖像的兩次小波...
上傳時(shí)間: 2013-10-09
上傳用戶:ca05991270
資源簡(jiǎn)介:一種LMS數(shù)字自適應(yīng)濾波器的硬件實(shí)現(xiàn)方法,用VHDL設(shè)計(jì)文件。
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:l254587896
資源簡(jiǎn)介:一本經(jīng)典的自適應(yīng)英文原版電子書(shū),書(shū)名為<robust adaptive control>
上傳時(shí)間: 2015-07-19
上傳用戶:iswlkje
資源簡(jiǎn)介:基于RLS算法的自適應(yīng)逆控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:ywqaxiwang
資源簡(jiǎn)介:粒子群程序,是一種有效的優(yōu)化算法,用于控制
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:zhyiroy
資源簡(jiǎn)介:實(shí)現(xiàn)了兩電平逆變器上異步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制仿真,引入了一種典型的直接轉(zhuǎn)矩控制改進(jìn)算法DSVM,并進(jìn)行了仿真
上傳時(shí)間: 2013-12-11
上傳用戶:維子哥哥
資源簡(jiǎn)介:提出了一種應(yīng)對(duì)CDMA系統(tǒng)中有界干擾的魯棒自適應(yīng)功率控制算法.仿真結(jié)果表明,與傳統(tǒng)的功率控制算法相比,該算法性能優(yōu)越,可以使用戶獲得更高的信噪比和較低的發(fā)射功率,且系統(tǒng)容量得到了提高.
上傳時(shí)間: 2013-11-02
上傳用戶:yimoney
資源簡(jiǎn)介:一種用于GMSK非線性調(diào)制的自適應(yīng)均衡算法 ,包闊有算法的文檔資料
上傳時(shí)間: 2014-11-21
上傳用戶:star_in_rain
資源簡(jiǎn)介:一種基于蟻群聚類的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò). 利用蟻群算法的并行尋優(yōu)特征和揮發(fā)系 數(shù)方法的自適應(yīng)更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中基函數(shù)的位置, 同時(shí)通過(guò)比較隱層神經(jīng)元的相似性、合并相似...
上傳時(shí)間: 2013-12-26
上傳用戶:wuyuying
資源簡(jiǎn)介:一種基于亮度幀差的自適應(yīng)鏡頭邊界檢測(cè)算法
上傳時(shí)間: 2015-08-16
上傳用戶:金宜
資源簡(jiǎn)介:經(jīng)網(wǎng)絡(luò)提出了一種基于蟻群聚類算法的徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò). 利用蟻群算法的并行尋優(yōu)特征和揮發(fā)系數(shù)方法的自適應(yīng)更改信息量的能力,并以球面聚類的方式確定了徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中基函數(shù)的位置, 同時(shí)通過(guò)比較隱層神經(jīng)元的相似性、合并相似性較為接近的2 個(gè)神經(jīng)元來(lái)約簡(jiǎn)隱...
上傳時(shí)間: 2014-01-16
上傳用戶:saharawalker
資源簡(jiǎn)介:一種解決早熟收斂的自適應(yīng)遺傳算法設(shè)計(jì) 早熟問(wèn)題是遺傳算法的主要制約瓶頸 本文對(duì)此進(jìn)行討論 提出解決的方法
上傳時(shí)間: 2015-10-27
上傳用戶:yyyyyyyyyy
資源簡(jiǎn)介:數(shù)字水印技術(shù)近年來(lái)得到了較大的發(fā)展,基于變換域的水印技術(shù)是目前研究的熱點(diǎn)。該文提出了一種基于DCT域的自適應(yīng)水印算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,這種算法具有良好的性能,實(shí)現(xiàn)的水印具有不可見(jiàn)性,而且具有較好的魯棒性。
上傳時(shí)間: 2014-01-19
上傳用戶:chenjjer
資源簡(jiǎn)介:小波去噪,利用小波系數(shù)在相鄰尺度上的相關(guān)性關(guān)系,針對(duì)小波系數(shù)估計(jì)中硬閾值方法和軟閾值方法的缺點(diǎn), 通過(guò)對(duì)雙重量收縮函數(shù)得到的閾值乘以一個(gè)合適系數(shù)進(jìn)行修定的折衷方法,提出了一種新的小波域局部自適應(yīng)去噪算法.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法既可以去除噪聲,又可以...
上傳時(shí)間: 2014-09-09
上傳用戶:zhyiroy
資源簡(jiǎn)介:一種新的快速自適應(yīng)車牌定位方法.kdh,這可是花銀子才下來(lái)的哦!需要安裝CAJ閱讀軟件
上傳時(shí)間: 2015-12-23
上傳用戶:569342831
資源簡(jiǎn)介:一種新的變步長(zhǎng)LMS自適應(yīng)濾波算法.pdf,電子學(xué)報(bào),羅小東
上傳時(shí)間: 2016-04-26
上傳用戶:erkuizhang
資源簡(jiǎn)介:一種基于粒子濾波的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤方法
上傳時(shí)間: 2013-12-24
上傳用戶:ma1301115706
資源簡(jiǎn)介:一種基于卡爾曼濾波的自適應(yīng)交互式多模型算法
上傳時(shí)間: 2014-12-04
上傳用戶:zuozuo1215
資源簡(jiǎn)介:一種基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線學(xué)習(xí)的自適應(yīng)預(yù)測(cè)方法
上傳時(shí)間: 2017-02-21
上傳用戶:1583060504
資源簡(jiǎn)介:介紹一種新的GPS自適應(yīng)陣的選星方法,文章有點(diǎn)新意,用處看過(guò)才知道
上傳時(shí)間: 2014-10-12
上傳用戶:cc1015285075
資源簡(jiǎn)介:提出了一種基于相似度函數(shù)的自適應(yīng)加權(quán)中值濾波算法。該方法首先通過(guò)噪聲檢測(cè)確定圖像中的噪聲點(diǎn),然后 根據(jù)窗口內(nèi)噪聲點(diǎn)的個(gè)數(shù)自適應(yīng)地調(diào)整濾波窗口的尺寸,并根據(jù)相似度大小,巧妙地將濾波窗口內(nèi)各個(gè)像素點(diǎn)自適應(yīng)分 組并賦予相應(yīng)的權(quán)重,最后對(duì)檢測(cè)出的噪聲點(diǎn)...
上傳時(shí)間: 2017-08-06
上傳用戶:lizhizheng88
資源簡(jiǎn)介:一種嵌入可讀水印的自適應(yīng)盲水印算法, 本文提出了一種基于DWT的嵌入可讀水印的自適應(yīng)盲水印算法,通過(guò)分析圖像經(jīng)離散小波變換后細(xì) 節(jié)子帶系數(shù)的特性,把細(xì)節(jié)子帶系數(shù)的均值和方差作為水印信息的一部分來(lái)自適應(yīng)地修改圖像小波分解后某些細(xì)節(jié) 子帶的系數(shù)值,...
上傳時(shí)間: 2017-08-30
上傳用戶:陽(yáng)光少年2016
資源簡(jiǎn)介:scara機(jī)器人的一種簡(jiǎn)單的實(shí)現(xiàn)方法,完全采用C51控制
上傳時(shí)間: 2013-12-23
上傳用戶:極客
資源簡(jiǎn)介:動(dòng)態(tài)環(huán)境下基于勢(shì)場(chǎng)原理的避障方法 提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入,使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便,控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間: 2013-12-16
上傳用戶:LouieWu
資源簡(jiǎn)介:提出了一種新穎的控制方案,即采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)控制器來(lái)控制機(jī)器人的力/位置.這種控 制器能任意逼近機(jī)器人這種不確定對(duì)象,不用知道系統(tǒng)的精確結(jié)構(gòu),同時(shí)由于預(yù)測(cè)控制的加入,使系 統(tǒng)在線計(jì)算方便,控制質(zhì)量提高了
上傳時(shí)間: 2017-09-07
上傳用戶:litianchu