機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與Matlab仿真-基本設(shè)計(jì)方法-仿真程序
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上傳時(shí)間: 2021-12-03
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab仿真--第二章代碼 機(jī)器人PID控制
上傳時(shí)間: 2014-01-15
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab仿真--第三章代碼
上傳時(shí)間: 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab仿真--第四章代碼
上傳時(shí)間: 2017-02-11
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab仿真--第五章代碼
上傳時(shí)間: 2014-01-26
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab仿真--第六章代碼
上傳時(shí)間: 2014-01-18
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab仿真-基本設(shè)計(jì)方法-仿真程序
上傳時(shí)間: 2022-07-08
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資源簡(jiǎn)介:機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與matlab
上傳時(shí)間: 2017-06-13
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資源簡(jiǎn)介:FPGA視頻控制器設(shè)計(jì),FED驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制與FPGA設(shè)計(jì)\r\n
上傳時(shí)間: 2013-08-20
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資源簡(jiǎn)介:FPGA視頻控制器設(shè)計(jì),FED驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研制與FPGA設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2016-06-21
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資源簡(jiǎn)介:無(wú)刷直流電機(jī)模糊控制系統(tǒng)的建模與仿真,控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間: 2014-01-23
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資源簡(jiǎn)介:四旋翼無(wú)人直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-04-02
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資源簡(jiǎn)介:該文檔為高速掃描振鏡動(dòng)力學(xué)控制系統(tǒng)的建模與仿真簡(jiǎn)介資料,講解的還不錯(cuò),感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時(shí)間: 2021-10-27
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資源簡(jiǎn)介:文檔為模糊自適應(yīng)PID控制系統(tǒng)的研究及matlab仿真總結(jié)文檔,是一份不錯(cuò)的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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資源簡(jiǎn)介:電力電子、電機(jī)控制系統(tǒng)的建模與仿真(10版本高清書以及書本配套仿真模型)
上傳時(shí)間: 2022-07-09
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資源簡(jiǎn)介:家用電器單片機(jī)控制系統(tǒng)的制作與檢修
上傳時(shí)間: 2013-08-02
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資源簡(jiǎn)介:專輯類----單片機(jī)專輯 家用電器單片機(jī)控制系統(tǒng)的制作與檢修-203頁(yè)-5.0M.rar
上傳時(shí)間: 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介:專輯類-單片機(jī)專輯-258冊(cè)-4.20G 家用電器單片機(jī)控制系統(tǒng)的制作與檢修-203頁(yè)-5.0M.pdf
上傳時(shí)間: 2013-07-14
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資源簡(jiǎn)介:TMS320F2812數(shù)字信號(hào)處理器的永磁 同步電機(jī)控制系統(tǒng)的原理與實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間: 2015-04-04
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資源簡(jiǎn)介:主要總結(jié)了近年來智能復(fù)合控制系統(tǒng)的研究與發(fā)展,介紹了智能復(fù)合控制的主要方面的研究成果,探討了這一領(lǐng)域的研究趨向。
上傳時(shí)間: 2015-11-11
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資源簡(jiǎn)介:本文研究了嵌入式Linux的多線程的屬性、線程的創(chuàng)建方法、線程間的數(shù)據(jù)處理以及線程間互斥等關(guān)鍵問題,并將多線程設(shè)計(jì)思想應(yīng)用于在某控制系統(tǒng)的溫度巡檢用戶界面設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了串行通信和用戶界面操作的快捷響應(yīng)。
上傳時(shí)間: 2017-03-12
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資源簡(jiǎn)介:單片機(jī)專輯 258冊(cè) 4.20G家用電器單片機(jī)控制系統(tǒng)的制作與檢修 203頁(yè) 5.0M.pdf
上傳時(shí)間: 2014-05-05
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資源簡(jiǎn)介:仿生六足機(jī)器人控制系統(tǒng)(含論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖)
上傳時(shí)間: 2022-07-29
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資源簡(jiǎn)介:娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支,已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心,在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程,主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)...
上傳時(shí)間: 2013-10-14
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資源簡(jiǎn)介:矢量控制一直是電機(jī)控制領(lǐng)域的熱門話題。本文以異步電機(jī)為研究對(duì)象,以矢量控制的解耦思想為基礎(chǔ),采用自動(dòng)控制的有關(guān)方法,對(duì)矢量控制進(jìn)行了探討,著重研究了矢量控制系統(tǒng)中控制器的設(shè)計(jì)。 @@ 本文對(duì)矢量控制和自動(dòng)控制的相關(guān)理論進(jìn)行了簡(jiǎn)單的介紹,包括矢量...
上傳時(shí)間: 2013-06-17
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資源簡(jiǎn)介:首先, 簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分, 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的?硬件設(shè)計(jì), 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2
上傳時(shí)間: 2013-06-28
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資源簡(jiǎn)介:隨著新的控制算法的應(yīng)用和電子技術(shù)的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人正朝著高速度、高精度、開放化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,對(duì)控制系統(tǒng)也提出了更高的要求。移動(dòng)機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)高速度、高精度的位置控制和軌跡跟蹤,必須依賴先進(jìn)的控制策略和優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 導(dǎo)航是移...
上傳時(shí)間: 2013-05-22
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資源簡(jiǎn)介:首先, 簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機(jī)器人的機(jī)構(gòu)部分, 然后詳細(xì)介紹四足微型爬壁機(jī)器人控制系統(tǒng)的?硬件設(shè)計(jì), 以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng) c/os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM處理器LPC2 1 04上的移值和控制軟件的設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間: 2014-12-28
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資源簡(jiǎn)介:幾篇有關(guān)ARM和DSP的機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的文章,非常有幫助。做機(jī)器人控制系統(tǒng)的可以參考。
上傳時(shí)間: 2016-01-13
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資源簡(jiǎn)介:礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長(zhǎng),國(guó)家對(duì)井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對(duì)礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和...
上傳時(shí)間: 2013-06-11
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