慣性導航 秦永元 評分: 慣性導航入門書籍,基本開始都是看這本書的,公式推導容易理解
資源簡介：慣性導航_秦永元
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：慣性導航（秦永元版）詳細介紹了慣性導航的相關(guān)技術(shù)，對學習慣性導航具有極大的幫助。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：trh505
資源簡介：慣性導航 秦永元 評分: 慣性導航入門書籍,基本開始都是看這本書的,公式推導容易理解
上傳時間： 2022-07-12
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資源簡介：卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：慣性導航粗對準，內(nèi)有陀螺和加速度計真實采集數(shù)據(jù)供調(diào)試和驗證。 原理來源-<慣性導航>－秦永元，略有修改，編譯環(huán)境matlab
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：lili123
資源簡介：慣性儀器測試與數(shù)據(jù)分析 [嚴恭敏，李四海，秦永元編]國防工業(yè)出版社.2012.275P.78.1M.part2（共2部分）
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：卡爾曼濾波與組合導航原理 第2版 秦永元等 西北工業(yè)大學出版社 2011 392P 13.6M
上傳時間： 2022-07-12
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資源簡介：本程序是關(guān)于四元數(shù)法捷聯(lián)慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經(jīng)法初始對準仿真，捷聯(lián)慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數(shù)矩陣轉(zhuǎn)換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯(lián)慣導經(jīng)典論文書籍編寫的，經(jīng)過調(diào)試已經(jīng)...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：基于四元數(shù)法的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)的姿態(tài)解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現(xiàn)的捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)仿真.pdf 2.測量運動物體姿態(tài)的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術(shù)的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數(shù)的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯(lián)慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：1.介紹了捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關(guān) 系，討論了歐拉角、四元數(shù)等幾種經(jīng)典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉(zhuǎn)動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優(yōu)化算法，并作 了精度分析和數(shù)字仿真，并對根據(jù)角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：初始對準技術(shù)是慣性導航系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)之一，初始對準的快速性和精度直 接關(guān)系到捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的性能。論文以羅經(jīng)對準方法在捷聯(lián)慣導系統(tǒng)中的應(yīng)用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應(yīng)用研究。 理論上，由捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)誤差模型開始，結(jié)合羅經(jīng)對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：慣性儀器測試與數(shù)據(jù)分析 [嚴恭敏，李四海，秦永元編]國防工業(yè)出版社.2012.275P.78.1M.part1（共2部分）
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：ttalli
資源簡介：在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。 為了適應(yīng)捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設(shè)計了DSP與FPGA相結(jié)合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：慣性導航基本原理。
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：packlj
資源簡介：慣性導航的書，理論知識。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：diets
資源簡介：慣性導航算法,實現(xiàn)陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡介：慣性導航捷聯(lián)解算程序，坐標系采用北東地坐標
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：慣性導航研究中的軌跡發(fā)生器，用于模擬載體的機動運動
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王者A
資源簡介：用于慣性導航的初始對準，采用北東地坐標系，10個狀態(tài)量
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sqq
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統(tǒng)和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執(zhí)教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經(jīng)典控制理論方法實現(xiàn)的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯(lián)慣性導航系統(tǒng)精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數(shù)矩陣條件數(shù)過大造成的濾波發(fā)散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：實現(xiàn)了車輛慣性導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波，包括定位結(jié)算，姿態(tài)校正，速度校正等，也包括慣性導航系統(tǒng)的模型建立，結(jié)算，白噪聲，等等，對研究導航很有參考價值
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：libinxny
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統(tǒng)的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結(jié)果輸出以及WinCE應(yīng)用調(diào)試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調(diào)試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：慣性導航和GPS的數(shù)據(jù)融合，基于模糊自適應(yīng)kalman濾波的方法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：chens000
資源簡介：慣性導航誤差分析程序可以做誤差曲線圖像，可以模擬真實系統(tǒng)的誤差特性
上傳時間： 2015-12-16
上傳用戶：evil
