慣性導航_秦永元
資源簡介：慣性導航_秦永元
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：慣性導航（秦永元版）詳細介紹了慣性導航的相關技術，對學習慣性導航具有極大的幫助。
上傳時間： 2022-07-26
上傳用戶：trh505
資源簡介：慣性導航 秦永元 評分: 慣性導航入門書籍,基本開始都是看這本書的,公式推導容易理解
上傳時間： 2022-07-12
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資源簡介：卡爾曼濾波與組合導航原理(秦永元98-帶目錄 )
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：慣性儀器測試與數據分析 [嚴恭敏，李四海，秦永元編]國防工業出版社.2012.275P.78.1M.part2（共2部分）
上傳時間： 2022-07-08
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資源簡介：卡爾曼濾波與組合導航原理 第2版 秦永元等 西北工業大學出版社 2011 392P 13.6M
上傳時間： 2022-07-12
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資源簡介：慣性導航粗對準，內有陀螺和加速度計真實采集數據供調試和驗證。 原理來源-<慣性導航>－秦永元，略有修改，編譯環境matlab
上傳時間： 2016-02-16
上傳用戶：lili123
資源簡介：本程序是關于四元數法捷聯慣導解算算法的matlab程序組合包，其中包括濾波初始對準仿真，羅經法初始對準仿真，捷聯慣導解算仿真，組合卡爾曼濾波等演示程序及其必需的參數矩陣轉換程序，程序算法皆是本人通過大量閱讀捷聯慣導經典論文書籍編寫的，經過調試已經...
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：水中浮云
資源簡介：基于四元數法的捷聯式慣性導航系統的姿態解算
上傳時間： 2015-04-02
上傳用戶：wfeel
資源簡介：本人平時收集的慣性導航算法的論文，對搞導航算法的人很有幫助。 1.易于實現的捷聯式慣性導航系統仿真.pdf 2.測量運動物體姿態的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技術的微型慣性測量組合.pdf 4.基于四元數的空間全方位算法研究.pdf 5.捷聯慣導積...
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：ayfeixiao
資源簡介：1.介紹了捷聯慣性導航系統的基本工作原理，包括坐標系及其之間的關 系，討論了歐拉角、四元數等幾種經典的解算方法，和計算周期的劃分等。 2.討論了等效轉動矢量法及其衍生的一系列修正算法和優化算法，并作 了精度分析和數字仿真，并對根據角增量提取角...
上傳時間： 2016-04-01
上傳用戶：釣鰲牧馬
資源簡介：初始對準技術是慣性導航系統的關鍵技術之一，初始對準的快速性和精度直 接關系到捷聯慣導系統的性能。論文以羅經對準方法在捷聯慣導系統中的應用為 目的，深入地進行了理論、實驗和應用研究。 理論上，由捷聯式慣導系統誤差模型開始，結合羅經對準原理...
上傳時間： 2017-08-07
上傳用戶：GavinNeko
資源簡介：慣性儀器測試與數據分析 [嚴恭敏，李四海，秦永元編]國防工業出版社.2012.275P.78.1M.part1（共2部分）
上傳時間： 2022-07-08
上傳用戶：ttalli
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP...
上傳時間： 2013-07-20
上傳用戶：zoushuiqi
資源簡介：在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用ME...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
資源簡介：慣性導航基本原理。
上傳時間： 2013-10-12
上傳用戶：packlj
資源簡介：慣性導航的書，理論知識。
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：diets
資源簡介：慣性導航算法,實現陀螺儀的仿真,用于陀螺選型
上傳時間： 2014-09-10
上傳用戶：klin3139
資源簡介：慣性導航捷聯解算程序，坐標系采用北東地坐標
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：xiaoxiang
資源簡介：慣性導航研究中的軌跡發生器，用于模擬載體的機動運動
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：王者A
資源簡介：用于慣性導航的初始對準，采用北東地坐標系，10個狀態量
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：sqq
資源簡介：這是本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準的仿真程序，其中分別采用了傳統和改進的解析對準算法。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：franktu
資源簡介：這是一個本人編寫的一個接聯慣性導航系統解析粗對準程序可觀測性分析的一個程序。
上傳時間： 2013-12-27
上傳用戶：米卡
資源簡介：這是本人編寫的接聯慣性導航系統靜基座對準精對準卡爾曼濾波仿真程序。請多多執教。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：frank1234
資源簡介：這是本人用SIMLINK辨析的一個用經典控制理論方法實現的接聯慣性導航系統精對準的方法程序。
上傳時間： 2015-08-27
上傳用戶：yd19890720
資源簡介：這是一個用MATLAB編寫的接聯慣性導航系統精對準階段KALMAN濾波仿真程序的修正程序。解決了因系數矩陣條件數過大造成的濾波發散問題。
上傳時間： 2013-12-10
上傳用戶：ve3344
資源簡介：實現了車輛慣性導航系統的卡爾曼濾波，包括定位結算，姿態校正，速度校正等，也包括慣性導航系統的模型建立，結算，白噪聲，等等，對研究導航很有參考價值
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：libinxny
資源簡介：解壓后會有5M,這是我利用C#針對嵌入式WinCE做的一個GPS/慣性導航系統的組合定位軟件，包括了卡爾曼濾波算法（含矩陣控件），界面顯示，GPS串口接受，濾波結果輸出以及WinCE應用調試控件，超強吧！直接下載可以在Visual.Net下調試使用。
上傳時間： 2013-12-09
上傳用戶：cazjing
資源簡介：慣性導航和GPS的數據融合，基于模糊自適應kalman濾波的方法
上傳時間： 2014-01-24
上傳用戶：chens000
資源簡介：慣性導航誤差分析程序可以做誤差曲線圖像，可以模擬真實系統的誤差特性
上傳時間： 2015-12-16
上傳用戶：evil
