姿態(tài)測量系統(tǒng)是無人機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵部分。尤其是對(duì)于載荷很小的微型無人機(jī), 姿態(tài)測量系統(tǒng)就更有研究的必 要。設(shè)計(jì)了由微機(jī)電技術(shù)(M EM S) 傳感器組成的姿態(tài)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三軸磁阻傳感器、三軸角速率陀螺和三軸加速度計(jì) 組成。通過測量載體的動(dòng)態(tài)加速度和角速度進(jìn)行姿態(tài)解算。采用雙矢量參考, 利用Kalm an 濾波技術(shù), 得到動(dòng)態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。針 對(duì)微小型無人機(jī)的高機(jī)動(dòng)性特別進(jìn)行了優(yōu)化。該系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、無長期漂移, 測角為航向、俯仰、滾轉(zhuǎn)。和原有同 類系統(tǒng)相比, 動(dòng)態(tài)條件下精度大為提高。
資源簡介：針對(duì)紅外溫度傳感器能靈敏感應(yīng)天空地面熱輻射的特點(diǎn)，提出了一種基于紅外傳感器測量無人機(jī)姿態(tài)信息的方法，相比傳統(tǒng)姿態(tài)測量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優(yōu)點(diǎn)；針對(duì)該方法介紹了由三對(duì)正交安裝的紅外傳感器測量姿態(tài)角的基本原理及...
上傳時(shí)間： 2013-11-13
上傳用戶：wl9454
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機(jī)的微型無人機(jī)制作總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時(shí)間： 2022-03-23
上傳用戶：
資源簡介：介紹了基于89S51 單片機(jī)的微型熱敏打印機(jī)的組成，分析了打印原理，詳細(xì)給出了整體流程以及各個(gè)功能模塊的軟件設(shè)計(jì)。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)加載。設(shè)計(jì)的微型熱敏打印機(jī)運(yùn)用于實(shí)際，取得了良好的效果。關(guān)鍵詞：熱敏打印機(jī) 過熱保護(hù) 步進(jìn)...
上傳時(shí)間： 2013-11-14
上傳用戶：digacha
資源簡介：船舶氣象儀是一套船載的自動(dòng)化海洋氣象觀測系統(tǒng)，該系統(tǒng)廣泛的布置在各種船只上，可以獲得船只經(jīng)過的海域內(nèi)的風(fēng)、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數(shù)。通過對(duì)海洋氣象環(huán)境實(shí)時(shí)的掌握，能夠使船舶航行安全、省時(shí)、經(jīng)濟(jì)，并使因?yàn)?zāi)害性天氣造成的損失減小到最低限度。...
上傳時(shí)間： 2013-06-12
上傳用戶：天大地大
資源簡介：幾種基于單片機(jī)的數(shù)字頻率測量儀的設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-12
上傳用戶：klin3139
資源簡介：在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實(shí)驗(yàn)上，設(shè)計(jì)了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機(jī)和PC機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)串口與嵌入式單片機(jī)數(shù)據(jù)透明傳輸?shù)挠布B接和軟件編程，實(shí)際效果表明該系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確，并達(dá)到了實(shí)時(shí)監(jiān)測實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的目的...
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：該程序是基于PC104的工控板的多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的源程序.監(jiān)護(hù)內(nèi)容包含:心電\血氧\呼吸\無創(chuàng)血壓等等.
上傳時(shí)間： 2013-12-18
上傳用戶：2404
資源簡介：基于ARM7的無紙記錄儀的U盤讀寫方法(請(qǐng)多指教）
上傳時(shí)間： 2015-11-23
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：《基于DSP的光纖高溫測量儀的軟件設(shè)計(jì)》采用TMS320f2812為主控芯片，實(shí)現(xiàn)方案設(shè)計(jì)。
上傳時(shí)間： 2014-01-09
上傳用戶：66666
資源簡介：MEMS的加速度計(jì)-陀螺儀的原理詳解
上傳時(shí)間： 2022-07-01
上傳用戶：
資源簡介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)? ? ? ? ? ? ??
上傳時(shí)間： 2022-07-20
上傳用戶：
資源簡介：基于AFE4490的脈搏血氧儀的設(shè)計(jì)，杜武松論文。以 AFE4490 集成模擬前端為信號(hào)處理，以 STM32F103 單片機(jī)為核心，在液晶屏顯示測量結(jié)果，通過 GPＲS 模塊將數(shù)據(jù)上傳網(wǎng)絡(luò)，醫(yī)生和家人可隨時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)了解測試者的血氧參數(shù)情況。關(guān)鍵詞： AFE4490； STM32； GPＲS...
上傳時(shí)間： 2022-06-25
上傳用戶：
資源簡介：·詳細(xì)說明：使用TI的TMS320VC5402 DSP實(shí)現(xiàn)。DTMF的撥號(hào)采用實(shí)驗(yàn)儀的鍵盤輸入，解碼后在液晶屏上顯示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上傳時(shí)間： 2013-07-25
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：利用華幫51芯片W77E58寫的多參數(shù)監(jiān)護(hù)儀的全程序
上傳時(shí)間： 2015-05-13
上傳用戶：huql11633
資源簡介：一個(gè)在單片機(jī)上實(shí)現(xiàn)的微型熱敏打印機(jī)的源代碼
上傳時(shí)間： 2013-12-05
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：用ATmega88的一款溫濕度儀的原程序
上傳時(shí)間： 2016-11-24
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：這是我自己用VB.NET編寫的一款監(jiān)護(hù)儀的電腦軟件，它用于與下位單片機(jī)通訊并實(shí)現(xiàn)一些高級(jí)功能（包括繪圖、數(shù)據(jù)庫管理、動(dòng)態(tài)回放等）
上傳時(shí)間： 2016-12-25
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：非常難得的微型投影儀LCOS芯片的數(shù)據(jù)手冊(cè).投影清晰度640*360
上傳時(shí)間： 2017-01-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：汽車行駛記錄儀，俗稱汽車黑匣子，是對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其他狀態(tài)信息進(jìn)行記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。汽車行駛記錄儀的使用，對(duì)遏止疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛?cè)藛T的不良駕駛行為、保障...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：玉簫飛燕
資源簡介：本文討論的是基于AT91RM9200的SR2000/3000型無紙記錄儀的研究開發(fā)。這種無紙記錄儀最多可以使用12路數(shù)據(jù)采集通道，通道間采用PHOTOMOS隔離。并充分地利用AT91RM9200的硬件
上傳時(shí)間： 2013-07-11
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：汽車行駛記錄儀(文中也簡稱為記錄儀)，亦稱“汽車黑匣子”，是安裝在車輛上，對(duì)車輛行駛速度、時(shí)間、里程以及有關(guān)車輛行駛的其它狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)控、記錄、存儲(chǔ)并可通過接口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。為分析和判斷汽車駕駛狀態(tài)和處理交通事故提供了可...
上傳時(shí)間： 2013-07-02
上傳用戶：W51631
資源簡介：表面粗糙度是機(jī)械加工中描述工件表面微觀形狀重要的參數(shù)。在機(jī)械零件切削的過程中，刀具或砂輪遺留的刀痕，切屑分離時(shí)的塑性變形和機(jī)床振動(dòng)等因素，會(huì)使零件的表面形成微小的蜂谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況就叫做表面粗糙度，也稱為微觀不平度。表面...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：KIM66
資源簡介：隨著半導(dǎo)體工藝的飛速發(fā)展和芯片設(shè)計(jì)水平的不斷進(jìn)步，ARM微處理器的性能得到大幅度地提高，同時(shí)其芯片的價(jià)格也在不斷下降，嵌入式系統(tǒng)以其獨(dú)有的優(yōu)勢，己經(jīng)廣泛地滲透到科學(xué)研究和日常生活的各個(gè)方面。 本文以ARM7 LPC2132處理器為核心，結(jié)合蓋革一彌勒計(jì)數(shù)管...
上傳時(shí)間： 2013-06-24
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：隨著汽車電子和現(xiàn)代化交通的飛速發(fā)展，人們對(duì)汽車的行駛性能和安全性能提出了更高的要求。在汽車測試試驗(yàn)中使用記錄儀，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測量，控制汽車的車速，對(duì)超速進(jìn)行報(bào)警，滿足汽車試驗(yàn)中對(duì)汽車運(yùn)行情況的了解，特別是根據(jù)汽車試驗(yàn)要求而制定的試車計(jì)劃得到...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光測距儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)? ? ? ? ? ?
上傳時(shí)間： 2022-03-21
上傳用戶：aben
資源簡介：超聲波具有指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，所以，在利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的測距方案中，超聲波測距是目前應(yīng)用最普遍的一種，它廣泛應(yīng)用于防盜、倒車?yán)走_(dá)、水位測量、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場。本課題詳細(xì)介紹了超聲波傳感器...
上傳時(shí)間： 2022-06-19
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：超聲波具有指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，傳播距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，所以，在利用傳感器技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的測距方案中，超聲波測距是目前應(yīng)用最普遍的一種，它廣泛應(yīng)用于防盜、倒車?yán)走_(dá)、水位測量、建筑施工工地以及一些工業(yè)現(xiàn)場。本課題詳細(xì)介紹了超聲波傳感器...
上傳時(shí)間： 2022-06-20
上傳用戶：
資源簡介：無線數(shù)據(jù)傳輸是指終端和監(jiān)控中心通過無線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本文以ARM處理器S3C2440A為核心搭建硬件平臺(tái)，選用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 系統(tǒng)以ARM920T微處理器芯片S3C2440A和CDMA模塊Q2438F為實(shí)現(xiàn)核心。論文首...
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：基于ARM的人體脂肪測量儀的設(shè)計(jì),為解決傳統(tǒng)的人體脂肪測量儀只測量人體的全身阻抗，不能反映人體各個(gè)部位的脂肪分布情況的問題，提出了人體阻抗分布模型和分段阻抗計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-08-02
上傳用戶：15853744528
資源簡介：介紹了一種基于BF561的智能視頻監(jiān)控器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。給出了系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)各部分的硬件組成以及系統(tǒng)的主要算法和軟件實(shí)現(xiàn)。測試結(jié)果表明，本設(shè)計(jì)具有良好的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，可用于視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)。
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：baitouyu
