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基于MEMS的微型無人機姿態儀的設計

  • 資源大小:238 K
  • 上傳時間: 2023-11-01
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 系統 Kalm

資 源 簡 介

姿態測量系統是無人機設計中的關鍵部分。尤其是對于載荷很小的微型無人機, 姿態測量系統就更有研究的必 要。設計了由微機電技術(M EM S) 傳感器組成的姿態測量系統。該系統由三軸磁阻傳感器、三軸角速率陀螺和三軸加速度計 組成。通過測量載體的動態加速度和角速度進行姿態解算。采用雙矢量參考, 利用Kalm an 濾波技術, 得到動態的姿態數據。針 對微小型無人機的高機動性特別進行了優化。該系統體積小、重量輕、功耗低、無長期漂移, 測角為航向、俯仰、滾轉。和原有同 類系統相比, 動態條件下精度大為提高。

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