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基于MEMS的微型無人機(jī)姿態(tài)儀的設(shè)計(jì)

  • 資源大小:238 K
  • 上傳時(shí)間: 2023-11-01
  • 上傳用戶:zhanglei193
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標(biāo)      簽: 系統(tǒng) Kalm

資 源 簡 介

姿態(tài)測量系統(tǒng)是無人機(jī)設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵部分。尤其是對(duì)于載荷很小的微型無人機(jī), 姿態(tài)測量系統(tǒng)就更有研究的必 要。設(shè)計(jì)了由微機(jī)電技術(shù)(M EM S) 傳感器組成的姿態(tài)測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三軸磁阻傳感器、三軸角速率陀螺和三軸加速度計(jì) 組成。通過測量載體的動(dòng)態(tài)加速度和角速度進(jìn)行姿態(tài)解算。采用雙矢量參考, 利用Kalm an 濾波技術(shù), 得到動(dòng)態(tài)的姿態(tài)數(shù)據(jù)。針 對(duì)微小型無人機(jī)的高機(jī)動(dòng)性特別進(jìn)行了優(yōu)化。該系統(tǒng)體積小、重量輕、功耗低、無長期漂移, 測角為航向、俯仰、滾轉(zhuǎn)。和原有同 類系統(tǒng)相比, 動(dòng)態(tài)條件下精度大為提高。

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