姿態測量系統是無人機設計中的關鍵部分。尤其是對于載荷很小的微型無人機, 姿態測量系統就更有研究的必 要。設計了由微機電技術(M EM S) 傳感器組成的姿態測量系統。該系統由三軸磁阻傳感器、三軸角速率陀螺和三軸加速度計 組成。通過測量載體的動態加速度和角速度進行姿態解算。采用雙矢量參考, 利用Kalm an 濾波技術, 得到動態的姿態數據。針 對微小型無人機的高機動性特別進行了優化。該系統體積小、重量輕、功耗低、無長期漂移, 測角為航向、俯仰、滾轉。和原有同 類系統相比, 動態條件下精度大為提高。
資源簡介：針對紅外溫度傳感器能靈敏感應天空地面熱輻射的特點，提出了一種基于紅外傳感器測量無人機姿態信息的方法，相比傳統姿態測量傳感器，紅外傳感器具有體積小、重量輕、無漂移、成本低等優點；針對該方法介紹了由三對正交安裝的紅外傳感器測量姿態角的基本原理及...
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：wl9454
資源簡介：該文檔為基于STM32單片機的微型無人機制作總結文檔，是一份很不錯的參考資料，具有較高參考價值，感興趣的可以下載看看………………?
上傳時間： 2022-03-23
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資源簡介：介紹了基于89S51 單片機的微型熱敏打印機的組成，分析了打印原理，詳細給出了整體流程以及各個功能模塊的軟件設計。熱敏打印頭采用I/O 口模擬串行數據傳輸實現數據加載。設計的微型熱敏打印機運用于實際，取得了良好的效果。關鍵詞：熱敏打印機 過熱保護 步進...
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：digacha
資源簡介：船舶氣象儀是一套船載的自動化海洋氣象觀測系統，該系統廣泛的布置在各種船只上，可以獲得船只經過的海域內的風、濕、溫、氣壓、降雨等氣象參數。通過對海洋氣象環境實時的掌握，能夠使船舶航行安全、省時、經濟，并使因災害性天氣造成的損失減小到最低限度。...
上傳時間： 2013-06-12
上傳用戶：天大地大
資源簡介：幾種基于單片機的數字頻率測量儀的設計
上傳時間： 2013-11-12
上傳用戶：klin3139
資源簡介：在研究基于智能電子自旋共振儀的普通高校近代物理實驗上，設計了一種適合智能電子自旋共振儀的基于單片機和PC機的數據傳輸系統，并實現串口與嵌入式單片機數據透明傳輸的硬件連接和軟件編程，實際效果表明該系統數據采集準確，并達到了實時監測實驗數據的目的...
上傳時間： 2013-11-19
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：該程序是基于PC104的工控板的多參數監護儀的源程序.監護內容包含:心電\血氧\呼吸\無創血壓等等.
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：2404
資源簡介：基于ARM7的無紙記錄儀的U盤讀寫方法(請多指教）
上傳時間： 2015-11-23
上傳用戶：gonuiln
資源簡介：《基于DSP的光纖高溫測量儀的軟件設計》采用TMS320f2812為主控芯片，實現方案設計。
上傳時間： 2014-01-09
上傳用戶：66666
資源簡介：MEMS的加速度計-陀螺儀的原理詳解
上傳時間： 2022-07-01
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資源簡介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光測距儀系統設計? ? ? ? ? ? ??
上傳時間： 2022-07-20
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資源簡介：基于AFE4490的脈搏血氧儀的設計，杜武松論文。以 AFE4490 集成模擬前端為信號處理，以 STM32F103 單片機為核心，在液晶屏顯示測量結果，通過 GPＲS 模塊將數據上傳網絡，醫生和家人可隨時通過網絡了解測試者的血氧參數情況。關鍵詞： AFE4490； STM32； GPＲS...
上傳時間： 2022-06-25
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資源簡介：·詳細說明：使用TI的TMS320VC5402 DSP實現。DTMF的撥號采用實驗儀的鍵盤輸入，解碼后在液晶屏上顯示- Uses TI TMS320VC5402 DSP to realize. The DTMF digit dialing uses tests the meter the keyboard entry, after the decoding demonstrated on the l
上傳時間： 2013-07-25
上傳用戶：哇哇哇哇哇
資源簡介：利用華幫51芯片W77E58寫的多參數監護儀的全程序
上傳時間： 2015-05-13
上傳用戶：huql11633
資源簡介：一個在單片機上實現的微型熱敏打印機的源代碼
上傳時間： 2013-12-05
上傳用戶：gxrui1991
資源簡介：用ATmega88的一款溫濕度儀的原程序
上傳時間： 2016-11-24
上傳用戶：我們的船長
資源簡介：這是我自己用VB.NET編寫的一款監護儀的電腦軟件，它用于與下位單片機通訊并實現一些高級功能（包括繪圖、數據庫管理、動態回放等）
上傳時間： 2016-12-25
上傳用戶：lnnn30
資源簡介：非常難得的微型投影儀LCOS芯片的數據手冊.投影清晰度640*360
上傳時間： 2017-01-09
上傳用戶：daoxiang126
資源簡介：汽車行駛記錄儀，俗稱汽車黑匣子，是對車輛行駛速度、時間、里程以及有關車輛行駛的其他狀態信息進行記錄、存儲并可通過接口實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。汽車行駛記錄儀的使用，對遏止疲勞駕駛、車輛超速等交通違章、約束駕駛人員的不良駕駛行為、保障...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：玉簫飛燕
資源簡介：本文討論的是基于AT91RM9200的SR2000/3000型無紙記錄儀的研究開發。這種無紙記錄儀最多可以使用12路數據采集通道，通道間采用PHOTOMOS隔離。并充分地利用AT91RM9200的硬件
上傳時間： 2013-07-11
上傳用戶：葉山豪
資源簡介：汽車行駛記錄儀(文中也簡稱為記錄儀)，亦稱“汽車黑匣子”，是安裝在車輛上，對車輛行駛速度、時間、里程以及有關車輛行駛的其它狀態信息進行監控、記錄、存儲并可通過接口實現數據輸出的數字式電子記錄裝置。為分析和判斷汽車駕駛狀態和處理交通事故提供了可...
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：W51631
資源簡介：表面粗糙度是機械加工中描述工件表面微觀形狀重要的參數。在機械零件切削的過程中，刀具或砂輪遺留的刀痕，切屑分離時的塑性變形和機床振動等因素，會使零件的表面形成微小的蜂谷。這些微小峰谷的高低程度和間距狀況就叫做表面粗糙度，也稱為微觀不平度。表面...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：KIM66
資源簡介：隨著半導體工藝的飛速發展和芯片設計水平的不斷進步，ARM微處理器的性能得到大幅度地提高，同時其芯片的價格也在不斷下降，嵌入式系統以其獨有的優勢，己經廣泛地滲透到科學研究和日常生活的各個方面。 本文以ARM7 LPC2132處理器為核心，結合蓋革一彌勒計數管...
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：pinksun9
資源簡介：隨著汽車電子和現代化交通的飛速發展，人們對汽車的行駛性能和安全性能提出了更高的要求。在汽車測試試驗中使用記錄儀，可以實現實時測量，控制汽車的車速，對超速進行報警，滿足汽車試驗中對汽車運行情況的了解，特別是根據汽車試驗要求而制定的試車計劃得到...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：aeiouetla
資源簡介：基于FreeRTOS和STM32的手持激光測距儀系統設計? ? ? ? ? ?
上傳時間： 2022-03-21
上傳用戶：aben
資源簡介：超聲波具有指向性強，能量消耗緩慢，傳播距離較遠等優點，所以，在利用傳感器技術和自動控制技術相結合的測距方案中，超聲波測距是目前應用最普遍的一種，它廣泛應用于防盜、倒車雷達、水位測量、建筑施工工地以及一些工業現場。本課題詳細介紹了超聲波傳感器...
上傳時間： 2022-06-19
上傳用戶：zhanglei193
資源簡介：超聲波具有指向性強，能量消耗緩慢，傳播距離較遠等優點，所以，在利用傳感器技術和自動控制技術相結合的測距方案中，超聲波測距是目前應用最普遍的一種，它廣泛應用于防盜、倒車雷達、水位測量、建筑施工工地以及一些工業現場。本課題詳細介紹了超聲波傳感器...
上傳時間： 2022-06-20
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資源簡介：無線數據傳輸是指終端和監控中心通過無線網絡的方式進行數據通信。本文以ARM處理器S3C2440A為核心搭建硬件平臺，選用Linux作為嵌入式操作系統，實現了基于CDMA網絡的無線數據傳輸系統。 系統以ARM920T微處理器芯片S3C2440A和CDMA模塊Q2438F為實現核心。論文首...
上傳時間： 2013-06-11
上傳用戶：gaojiao1999
資源簡介：基于ARM的人體脂肪測量儀的設計,為解決傳統的人體脂肪測量儀只測量人體的全身阻抗，不能反映人體各個部位的脂肪分布情況的問題，提出了人體阻抗分布模型和分段阻抗計算
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：15853744528
資源簡介：介紹了一種基于BF561的智能視頻監控器的設計和實現。給出了系統的總體結構、系統各部分的硬件組成以及系統的主要算法和軟件實現。測試結果表明，本設計具有良好的實時性、穩定性和準確性，可用于視頻監控業務。
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：baitouyu
