本文詳細(xì)分析了一個(gè)主從式柔性機(jī)械臂計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成、功能、及軟件實(shí)
現(xiàn)。該控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，可以實(shí)現(xiàn)多種控制算法，用它作為柔性機(jī)械臂振動(dòng)主動(dòng)控制的實(shí)驗(yàn)裝置是合適的。
關(guān)鍵詞：計(jì)算機(jī)
資源簡(jiǎn)介：柔性機(jī)械臂的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制策略。課程報(bào)告，有詳細(xì)說明。
上傳時(shí)間： 2013-12-12
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資源簡(jiǎn)介：有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來的T—S模糊控制器，控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊，沒有文字說明。
上傳時(shí)間： 2015-05-09
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資源簡(jiǎn)介：隨著科技發(fā)展及工業(yè)4.0 進(jìn)程推進(jìn),機(jī)械臂應(yīng)用范圍越來越廣,并演化出各種各樣的機(jī)械臂,如碼垛機(jī)械臂、焊接機(jī)械臂、裝配機(jī)械臂以及手術(shù)機(jī)械臂等。現(xiàn)利用solidworks 進(jìn)行三維建模,設(shè)計(jì)制作一款基于stm32f103c8t6 單片機(jī)的主從式桌面級(jí)機(jī)械臂,該機(jī)械臂包括一個(gè)主動(dòng)...
上傳時(shí)間： 2022-03-27
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資源簡(jiǎn)介：在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中，使用的是數(shù)字PID控制器，數(shù)字PID控制算法通常又分為位置式和增量式控制算法。由于計(jì)算機(jī)控制是一種采樣控制，它只能根據(jù)采樣時(shí)刻的偏差值?BR> [18B20源程序加上位機(jī)溫度顯示應(yīng)用程序包(1).rar] - 用c寫的18b20驅(qū)動(dòng)程序 功能：實(shí)現(xiàn)對(duì)DS18B...
上傳時(shí)間： 2013-12-20
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資源簡(jiǎn)介：基于DSP在線式UPS不間斷電源控制系統(tǒng)的研究
上傳時(shí)間： 2013-07-08
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資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)--原理與設(shè)計(jì)的經(jīng)典圖書。為外國(guó)人的作品。值得一看。
上傳時(shí)間： 2016-04-20
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資源簡(jiǎn)介：清華大學(xué)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)課件
上傳時(shí)間： 2016-07-07
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資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)--原理與設(shè)計(jì)，經(jīng)典教材中譯本。當(dāng)年研究生時(shí)用的教材。
上傳時(shí)間： 2013-12-18
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資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的應(yīng)用實(shí)例計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-12-14
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資源簡(jiǎn)介：大林算法計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，根據(jù)對(duì)象設(shè)計(jì)控制器，并用Simulink仿真，分析系統(tǒng)輸出。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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資源簡(jiǎn)介：電機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書
上傳時(shí)間： 2017-09-18
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資源簡(jiǎn)介：壓力傳感器在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2022-01-13
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資源簡(jiǎn)介：作為一個(gè)自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，倒立擺一直被用作實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)的控制設(shè)備。通過對(duì)它的研究不僅可以解決控制中的理論問題，還能將控制理論涉及的三個(gè)主要基礎(chǔ)學(xué)科：力學(xué)、數(shù)學(xué)和電學(xué)(包含計(jì)算機(jī))進(jìn)行有機(jī)的綜合應(yīng)用。此外，在近代機(jī)械控制系統(tǒng)中，如航空航天上直...
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：本論文從國(guó)內(nèi)外液壓挖掘機(jī)電子節(jié)能應(yīng)用現(xiàn)狀出發(fā)，設(shè)計(jì)液壓挖掘機(jī)電子節(jié)能控制系統(tǒng)。將“改進(jìn)的變結(jié)構(gòu)單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法”應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)—變量泵的功率匹配控制中，通過仿真表明該算法具有優(yōu)越性。 由于液壓挖掘機(jī)有單、雙變量泵系統(tǒng)，為了將改進(jìn)的變結(jié)...
上傳時(shí)間： 2013-07-05
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資源簡(jiǎn)介：廣州計(jì)算機(jī)控制技術(shù)答案， 1.????? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)是指利用計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)控制的系統(tǒng)。 2、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件由 系統(tǒng)軟件 和 應(yīng)用軟件 組成。 3、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)輸入/輸出通道分為四類，分別是模擬量輸入通道、模擬量輸出通道、數(shù)字...
上傳時(shí)間： 2016-01-04
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資源簡(jiǎn)介：適用對(duì)象：適用于電氣工程、自動(dòng)化專業(yè)高年級(jí)以及研究生一年級(jí)內(nèi)容簡(jiǎn)介：對(duì)數(shù)字化控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，主要研究對(duì)象為線性控制系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)，對(duì)包含采樣模塊、調(diào)制模塊、調(diào)節(jié)器模塊、PWM模塊，等在內(nèi)的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行離散化以及穩(wěn)定性分析與設(shè)計(jì)，適合從理論層...
上傳時(shí)間： 2022-06-30
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資源簡(jiǎn)介：，本設(shè)計(jì)采用2片AT89C52單片機(jī)構(gòu)成主從式的控制系統(tǒng)。紅外遙控部分采用遙控車模專用編、解碼芯片TX-2/RX-2，提高控制的可靠性。采用紅外傳感器進(jìn)行里程檢測(cè)；超聲波傳感器進(jìn)行障礙識(shí)別；感光電阻輔以步進(jìn)電機(jī)控制的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行光源方向的檢測(cè)，并能用軟件控...
上傳時(shí)間： 2017-05-11
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資源簡(jiǎn)介：該文檔為基于單片機(jī)的機(jī)械臂控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作匯總總結(jié)文檔，是一份很不錯(cuò)的參考資料，具有較高參考價(jià)值，感興趣的可以下載看看………………
上傳時(shí)間： 2022-04-21
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資源簡(jiǎn)介：果園收獲作業(yè)機(jī)械化、自動(dòng)化是廣大果農(nóng)們關(guān)注的熱點(diǎn)問題，開展果樹采摘機(jī)器人研究，不僅對(duì)于適應(yīng)市場(chǎng)需求、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高經(jīng)濟(jì)效率有著一定的現(xiàn)實(shí)意義，而且對(duì)于跟蹤世界農(nóng)業(yè)新技術(shù)、促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步，加速農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程有著重大的歷史意義。 果樹...
上傳時(shí)間： 2013-08-05
上傳用戶：liuxiaojie
資源簡(jiǎn)介：本課題選用光電傳感器作為導(dǎo)向傳感器，以設(shè)計(jì)出使用方便、價(jià)格低廉、引導(dǎo)精確、響應(yīng)速度快的AGV工廠自動(dòng)運(yùn)貨車為研究目的。 AGV是自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車（Automated Guided Vehicle）的英文縮寫，是當(dāng)今柔性制造系統(tǒng)(FMS)和自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)中物流運(yùn)輸?shù)挠行侄巍Ｗ詣?dòng)...
上傳時(shí)間： 2015-01-02
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資源簡(jiǎn)介：飛行控制系統(tǒng)方案。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組、飛控計(jì)算機(jī)、任務(wù)管理計(jì)算機(jī)、舵機(jī)、表決電路等主要部件和電源、外總線、通信設(shè)備、地面站等輔助設(shè)備組成。無人機(jī)、起落架、發(fā)動(dòng)機(jī)、任務(wù)設(shè)備、燃油系統(tǒng)、環(huán)控系統(tǒng)等是被監(jiān)控對(duì)象。其中，關(guān)鍵傳感器采用相似或者非相似...
上傳時(shí)間： 2013-12-29
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資源簡(jiǎn)介：給予主從式單片機(jī)的膠帶跑篇報(bào)警系統(tǒng)，主從機(jī)通過485口通信，通過8279控制輸入，通過12864液晶輸出
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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資源簡(jiǎn)介：以PID 控制為例,討論在計(jì)算機(jī)控制中實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定的一種智能控制方法。在傳統(tǒng) 的PID 控制的參數(shù)自整定算法中引入人工智能理論,首先將人的控制經(jīng)驗(yàn)表示成自整定算法主要規(guī)則。 從專家系統(tǒng)角度,描述了規(guī)則的產(chǎn)生式表示和計(jì)算機(jī)內(nèi)的存儲(chǔ)結(jié)構(gòu),控制知識(shí)庫的建立...
上傳時(shí)間： 2013-11-25
上傳用戶：leixinzhuo
資源簡(jiǎn)介：LED顯示屏的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-08
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量和控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡(jiǎn)介：專輯類-測(cè)試技術(shù)專輯-134冊(cè)-1.93G 計(jì)算機(jī)自動(dòng)測(cè)量和控制系統(tǒng)-221頁-7.1M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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資源簡(jiǎn)介：專輯類-數(shù)字處理及顯示技術(shù)專輯-106冊(cè)-9138M LED顯示屏的計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)-62頁-4.3M.pdf
上傳時(shí)間： 2013-05-27
上傳用戶：lijinchuan
資源簡(jiǎn)介：由于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向（EPS）系統(tǒng)具有高性能、高效率、低成本、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，隨著汽車電子技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸取代傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS），成為轉(zhuǎn)向助力技術(shù)的主流。 @@ 本文在詳細(xì)了解EPS系統(tǒng)性能要求和工作原理的基礎(chǔ)上，對(duì)各種已有的EPS助...
上傳時(shí)間： 2013-07-29
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資源簡(jiǎn)介：現(xiàn)代社會(huì)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的信息技術(shù)迅速發(fā)展，信息容量呈爆炸式的增長(zhǎng)，人們獲得的信息的途徑也越來越多，這其中人類獲得的視覺信息很大部分是從各種各樣的電子顯示器件上獲得的，隨著微電子技術(shù)和材料工業(yè)的進(jìn)步，圖像顯示技術(shù)飛速發(fā)展，出現(xiàn)了多種新型...
上傳時(shí)間： 2013-07-22
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