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SCARA機器人自組織模糊聚類神經網絡控制器

  • 資源大小:243 K
  • 上傳時間: 2024-05-16
  • 上傳用戶:aben
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: SCARA 機器人 控制器

資 源 簡 介

本文提出了用于SCARA 機器人運動控制的自組織模糊聚類神經網絡控制器。該控制器基于模糊聚類方法在學習模糊規則之前先優化訓練數據,去除冗余數據并解決數據沖突問題,不但減少了神經網絡的計算負擔,而且生成

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