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基于DSPs的足球機器人控制系統的設計

  • 資源大小:199 K
  • 上傳時間: 2024-09-28
  • 上傳用戶:aben
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: DSPs

資 源 簡 介

· 摘要:  設計從增強足球機器人軟硬件性能角度出發,采用TI公司最新推出的針對數字電機控制的數字信號處理器(DSPs)-TMS320LF2407A作為足球機器人的CPU,實現對電動機的高效控制.相對于傳統的微控制器(MCU),DSPs將高性能的DSP內核和豐富的微控制器外設功能集于單片之中,簡化了外圍設備,提高了系統的穩定性和集成度,成為傳統的微控制器及其昂貴的多片外設的理想替

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