· 摘要: 設計從增強足球機器人軟硬件性能角度出發,采用TI公司最新推出的針對數字電機控制的數字信號處理器(DSPs)-TMS320LF2407A作為足球機器人的CPU,實現對電動機的高效控制.相對于傳統的微控制器(MCU),DSPs將高性能的DSP內核和豐富的微控制器外設功能集于單片之中,簡化了外圍設備,提高了系統的穩定性和集成度,成為傳統的微控制器及其昂貴的多片外設的理想替
資源簡介:娛樂 機 器 人作為機器人的一個重要分支,已經發展為一種產業。舞蹈機器人是娛樂機器人的一種,它集軟件和硬件于一身,而控制系統是機器人的核心,在機器人中發揮著重要的作用。本 文針 對 舞蹈機器人控制系統的設計過程,主要研究其硬件電路設計、軟件程序設...
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:macarco
資源簡介:基于C8051單片機的足球機器人小車系統設計
上傳時間: 2017-07-01
上傳用戶:shawvi
資源簡介:基于紅外技術的智能機器人控制系統基于紅外技術、單片機技術等完成 了智能機器人控制 系統的設計。該機器人實現 了步行、跟蹤、避 障 、 步伐調 整 、語 音 、聲控 、液 晶 顯示 、地 面探 測 等功 能 。 紅外技 術 智 能機 器人 控制 系統 隨著政 治格 局...
上傳時間: 2022-02-13
上傳用戶:zhanglei193
資源簡介:該文檔為基于at90s8515單片機的蛇形機器人控制系統設計總結文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2022-04-27
上傳用戶:jason_vip1
資源簡介:摘 要:針對傳統工業機器人控制系統開放性差、內部結構復雜和技術升級困難等弊端,在保證系統實時性和穩定性的前提下,構建了基于ROS和LinuxCNC的工業機器人控制系統軟件架構。根據系統的功能要求和所選平臺的特點.軟件分為三部分:任務調度模塊、實時任務模...
上傳時間: 2022-07-12
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資源簡介:本文論述了基于ST7FMC的電動摩托車控制系統的研究。 近年來,由于燃油交通工具尾氣排放對城市空氣造成的嚴重污染,以及人們生活水平、環保意識的逐漸提高,綠色交通工具己成為時代發展的重要課題。考慮到我國目前的國情,發展電動車具有重要的環保意義。 隨著...
上傳時間: 2013-05-17
上傳用戶:電子世界
資源簡介:本文對基于FPGA的液晶顯示控制系統的設計與實現進行了研究。設計中從LCD技術參數著手,通過對顯示驅動系統結構與工作原理的研究,設計出顯示控制系統的框圖及各功能模塊的VHDL程序,通過單片機系統配置FPGA芯片,控制LCD顯示相應的漢字和圖形。LCD顯示控制系...
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:asasasas
資源簡介:Internet現已成為社會重要的信息流通渠道。嵌入式系統能夠連接到 Internet上面將信息傳送到幾乎世界上的任何一個地方。嵌入式設備與Internet的結合代表著嵌入式系統和網絡技術的真正未來。隨著IPv6的應用,設備都可能獲得一個全球唯一的IP地址,通過IP地址和...
上傳時間: 2013-06-04
上傳用戶:WS Rye
資源簡介:·基于嵌入式互聯網的設備遠程控制系統的設計
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:huangzr5
資源簡介:基于ATmega16單片機的智能傘控制系統的設計
上傳時間: 2013-11-04
上傳用戶:lifangyuan12
資源簡介:基于PID控制算法的爐溫恒溫控制系統的設計.
上傳時間: 2015-01-02
上傳用戶:thesk123
資源簡介:基于PLC的模糊PID控制系統的研究,工控
上傳時間: 2015-05-07
上傳用戶:lindor
資源簡介:基于COM技術接口編程的遠程過程控制系統的設計與實現,CNKI優秀碩士論文參考
上傳時間: 2015-09-15
上傳用戶:moshushi0009
資源簡介:基于simulink/RTW的閉環控制系統平臺設計
上傳時間: 2015-12-18
上傳用戶:1583060504
資源簡介:基于單片機的中央空調控制系統的溫度傳感,計算,控制方案設計。
上傳時間: 2016-07-07
上傳用戶:417313137
資源簡介:基于MCS—51系列單片機的智能烹飪控制系統的代碼開發
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:mikesering
資源簡介:基于Fuzzy-PID的供電站度控制系統的研究
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:linlin
資源簡介:該源代碼為基于AVR單片機的溫度加熱控制系統的源程序。測溫采用的的是熱敏電阻,加熱控制采用的是PID算法。另:編譯器我用的是CVAVR 版本號是1.25.7a
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:rishian
資源簡介:此為基于AT89C51及DS18B20實現的智能溫度控制系統的模型,
上傳時間: 2013-12-21
上傳用戶:ve3344
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第二章代碼 機器人PID控制
上傳時間: 2014-01-15
上傳用戶:曹云鵬
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第三章代碼
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:vodssv
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第四章代碼
上傳時間: 2017-02-11
上傳用戶:libenshu01
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第五章代碼
上傳時間: 2014-01-26
上傳用戶:gdgzhym
資源簡介:機器人控制系統的設計與Matlab仿真--第六章代碼
上傳時間: 2014-01-18
上傳用戶:水口鴻勝電器
資源簡介:基于MATLAB的模糊PID控制系統的設計及其仿真,可以實現輸入傳函,程序給出pid數值
上傳時間: 2013-12-18
上傳用戶:fhzm5658
資源簡介:機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB機器人控制系統的設計與MATLAB
上傳時間: 2017-06-13
上傳用戶:tb_6877751
資源簡介:詳細介紹了一款基于單片機的智能鍋爐控制系統的設計。該系統能根據鍋爐現場檢測的各個狀態做出實時精 確的自動控制,如實現溫度、壓力、水位等的監控,具有事件與參數記錄、數碼管顯示、報警、系統參數設置、手自動切換控制 及與網絡、打印機通信的功能。能夠...
上傳時間: 2013-12-27
上傳用戶:libenshu01
資源簡介:613-基于AT89S52單片機的數字溫度控制系統軟件設計
上傳時間: 2021-10-21
上傳用戶:shjgzh
資源簡介:該文檔為基于PID電加熱爐溫度控制系統的設計講解資料,講解的還不錯,感興趣的可以下載看看…………………………
上傳時間: 2021-11-02
上傳用戶:qingfengchizhu
資源簡介:該文檔為基于FPGA的LED顯示控制系統的設計和實現(精)講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………
上傳時間: 2021-11-20
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