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匯編語言控制舵機停在中間位置

  • 資源大小:1 K
  • 上傳時間: 2025-05-05
  • 上傳用戶:kent
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: 匯編語言 控制 位置

資 源 簡 介

利用AT89S51單片機來產生一個標準的PWM波,并使伺服電機停在中間的位置, ;用手輕輕地扳動時,R/C伺服電機會產生一個對抗的力量,此一力量使伺服電機可以讓機構維持在固定的位置。 ;R/C伺服電機的信號線接至單片機的P2.0腳,且其+VCC及GND腳也要接到正確的位置。 ;程序中,我們設計了一個延時0.1ms的子程序, ;若A=1,調用子程序會延時0.1ms; ;A=15時,子程序會延時1.5ms; ;若A為200,則延時20ms, ;利用此方式讓我們更方便來調整PWM波的脈沖寬度。

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