包含智能車各種經典算法,簡直是入門利器,歡迎大家下載
資源簡介:在參加RoboCup中國機器人大賽"機器人游中國"的項目過程中,研究并設計了多種方案,根據現場測試結果,對智能車的巡線識別、運動控制及智能判斷算法做了進一步的研究,提出并實現了動態閾值算法、快速穩定的轉彎與停車控制、出線自動找回技術等3種新穎、實用的...
上傳時間: 2013-11-05
上傳用戶:ajaxmoon
資源簡介:這是有關飛思卡爾智能車競賽,賽車對賽道的記憶算法,對于智能車比賽有很好的參考作用
上傳時間: 2014-01-10
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資源簡介:高精度、高速度、大前瞻的路徑采集系統能為智能車提高更精準、更及時和更豐富的賽道信息,是智能車獲取更大速度的關鍵。針對激光傳感器的路徑采集模塊,設計了一種路徑識別算法,經過實驗,該算法可以使智能車準確、及時地獲取賽道信息,提升了智能車的速度和...
上傳時間: 2013-12-16
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資源簡介:PID是控制智能小車的經典算法在過程控制中,按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的PID控制器(亦稱PID調節器)是應用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單,易于實現,適用面廣,控制參數相互獨立,參數的選定比較簡單等優點;而且在理論上...
上傳時間: 2015-11-24
上傳用戶:qq1604324866
資源簡介:全國智能車大賽的論文--基于間隔布置光電傳感器的離散路徑識別算法
上傳時間: 2016-03-16
上傳用戶:362279997
資源簡介:本文通過模糊控制的思想來對智能車的控制算法進行了優化。實際解決了智能車在拐彎時超調過大的問題。文中介紹了模糊控制的理論和S12特有的模糊控制指令。在實際經驗的基礎上設計出了模糊控制算法,并給出了控制規則。實踐結果表明,設計的算法在實際減小智能...
上傳時間: 2014-01-27
上傳用戶:戀天使569
資源簡介:智能車的控制算法之一!包括初始化及控制程序
上傳時間: 2013-12-30
上傳用戶:hwl453472107
資源簡介:智能車的模糊控制算法的程序,可以循跡,傳感器控制,壁障
上傳時間: 2022-06-12
上傳用戶:slq1234567890
資源簡介:MC9S12G128程序,基于該單片機的智能車尋跡程序,利用PID算法。
上傳時間: 2013-06-01
上傳用戶:as275944189
資源簡介: 路徑識別系統是智能車的“眼睛”,是智能車獲取環境信息,實現自動控制的基礎。針對路徑識別系統高精度、高速度的要求,分別設計了智能車光電傳感器路徑識別系統和攝像頭傳感器路徑識別系統,并對兩類路徑識別系統在硬件設計和軟件算法上針對各個性能指標...
上傳時間: 2013-10-09
上傳用戶:ecooo
資源簡介:本文詳細介紹了我們為首屆全國智能車大賽而準備的智能車系統方案。該 系統以Freescale16 位單片機MC9S12DG128 作為系統控制處理器,采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息,通過邊緣檢測方法提取賽道黑線, 求出小車與黑線間的位置偏差,采用PI...
上傳時間: 2014-01-23
上傳用戶:heart520beat
資源簡介:飛思卡爾智能車的程序。紅外循跡,采用PID算法,帶速度控制和剎車。給需要的人看看。
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:kr770906
資源簡介:人臉自動識別技術是模式識別、圖像處理等學科的一個最熱門研究課題之一。隨著社會的發展,各方面對快速有效的自動身份驗證的要求日益迫切,而人臉識別技術作為各種生物識別技術中最重要的方法之一,已經越來越多的受到重視。對于具有實時,快捷,低誤識率的高...
上傳時間: 2013-07-13
上傳用戶:李夢晗
資源簡介:北京航空航天大學在參加飛思卡爾智能車比賽中的技術報告
上傳時間: 2013-06-22
上傳用戶:是王洪文
資源簡介:c語言經典算法大全,讓您通過實例感受到編程的美妙境界
上傳時間: 2013-07-30
上傳用戶:熊少鋒
資源簡介:飛思卡爾智能車源程序
上傳時間: 2013-06-13
上傳用戶:embedtu
資源簡介:C語言經典算法100例,都是最基本,最實用的例子,學會了就是高手。
上傳時間: 2013-06-10
上傳用戶:starlet007
資源簡介:飛思卡爾智能車設計資料
上傳時間: 2013-10-11
上傳用戶:黃蛋的蛋黃
資源簡介:飛思卡爾是一個全國性的大學生智能車競賽,這里有比較全的飛思卡爾智能車資料。
上傳時間: 2013-12-08
上傳用戶:lhuqi
資源簡介:文中設計了一種基于MC9S12單片機的智能車數據遠程傳輸系統。該系統以Nordic公司生產的2.4GHz頻段射頻芯片NRF24L01作為數據無線收發芯片,以Freescale單片機MC9S12為控制單元,采用交互式"主從"結構,實現了運動狀態下模型車的相關參數和運動軌跡的遠程傳輸和...
上傳時間: 2013-10-17
上傳用戶:xmsmh
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之8系統調試
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:zsjinju
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:spman
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之6_光電管型設計
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:baby25825
資源簡介:學做智能車_挑戰飛思卡爾之5微控制器
上傳時間: 2013-10-14
上傳用戶:icarus
資源簡介:僅供參考)Freescale智能車入門手冊(中文版)
上傳時間: 2013-10-16
上傳用戶:qingzhuhu
資源簡介:為了實現對高危環境檢測及遙控控制簡便的需求,提出了一種基于三軸加速度傳感器的信息采集智能車的設計方案,并完成系統的軟硬件設計。該系統的硬件部分主要通過無線通訊方式來采集外界的環境參數及控制采集車的運行狀態,軟件部分采用C語言進行編程,能夠實...
上傳時間: 2013-11-12
上傳用戶:胡岸888
資源簡介:三軸加速度傳感器在智能車路徑識別中的應用
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:786334970
資源簡介:飛思卡爾智能車光電組,資料
上傳時間: 2013-10-29
上傳用戶:yanyueshen
資源簡介:學做智能車,挑戰飛思卡爾之7攝像頭型設計
上傳時間: 2013-11-23
上傳用戶:dddddd
資源簡介:介紹飛思卡爾智能車的制作
上傳時間: 2013-10-19
上傳用戶:Pzj