32路舵機控制器全套資料
標簽: 舵機 控制器
上傳時間: 2013-12-14
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M8制作的舵機控制器,用來制作舵機,一個芯片做兩個 舵機,跟航模上的一樣用
上傳時間: 2014-01-03
上傳用戶:songnanhua
用VC++開發的基于AVR單片機ATmega16的24路舵機控制器的上位機源碼
標簽: ATmega AVR VC 16
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:宋桃子
最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼
標簽: 51單片機 控制器
上傳時間: 2022-01-22
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六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料
標簽: 機器人 舵機控制器
上傳時間: 2022-06-21
伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。
標簽: FPGA 多功能 多路 舵機
上傳時間: 2014-12-28
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上傳時間: 2013-11-20
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研究一種基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全數字飛行器控制系統的硬件設計,分析了其結構組成:主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設計。經過多次試驗調試,所設計的硬件系統可以滿足飛行器性能要求。
標簽: 飛行器 舵機 控制系統 硬件設計
上傳時間: 2013-10-10
上傳用戶:z1191176801
電動加載系統存在系統不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題,提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法,針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響,應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真,揭示了控制器設計中的設計依據,結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。
標簽: 電動舵機 加載系統 魯棒 綜合設計
上傳時間: 2013-10-26
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MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定,後來廣泛為工業界所使用,它是一對多的方式來通訊,目前他是採開放的方式不需支付任何費用,任何人皆可開發,所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
標簽: MODBUS MODICON PLC 通信
上傳時間: 2014-01-23
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