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舵機控制器

  • 32路舵機控制器全套資料

    32路舵機控制器全套資料

    標簽: 舵機 控制器

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:pinksun9

  • M8制作的舵機控制器

    M8制作的舵機控制器,用來制作舵機,一個芯片做兩個 舵機,跟航模上的一樣用

    標簽: 舵機 控制器

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:songnanhua

  • 用VC++開發的基于AVR單片機ATmega16的24路舵機控制器的上位機源碼

    用VC++開發的基于AVR單片機ATmega16的24路舵機控制器的上位機源碼

    標簽: ATmega AVR VC 16

    上傳時間: 2014-01-05

    上傳用戶:宋桃子

  • 最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼

    最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼最簡單DIY基于51單片機的舵機控制器源碼

    標簽: 51單片機 控制器

    上傳時間: 2022-01-22

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  • 六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料.

    六足機器人之24路舵機控制器驅動板資料

    標簽: 機器人 舵機控制器

    上傳時間: 2022-06-21

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  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2014-12-28

    上傳用戶:ainimao

  • 基于FPGA的多功能多路舵機控制器的實現

    伺服舵機作為基本的輸出執行機構廣泛應用于 遙控航模以及人形機器人的控制中。舵機是一種位 置伺服的驅動器,其控制信號是PWM信號.,利 用占空比的變化改變舵機的位置,也可使用FPGA、 模擬電路、單片機來產生舵機的控制信號舊。應 用模擬電路產生PWM信號,應用的元器件較多, 會增加電路的復雜程度;若用單片機產生PWM信 號,當信號路數較少時單片機能滿足要求,但當 PWM信號多于4路時,由于單片機指令是順序執 行的,會產生較大的延遲,從而使PWM信號波形 不穩,導致舵機發生顫振。

    標簽: FPGA 多功能 多路 舵機

    上傳時間: 2013-11-20

    上傳用戶:cjh1129

  • 某飛行器舵機控制系統硬件設計

    研究一種基于TMS320F28335 DSP(Digital Signal Processor)的全數字飛行器控制系統的硬件設計,分析了其結構組成:主控制器電路、舵面位置檢測電路和通訊等硬件電路設計。經過多次試驗調試,所設計的硬件系統可以滿足飛行器性能要求。

    標簽: 飛行器 舵機 控制系統 硬件設計

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:z1191176801

  • 電動舵機加載系統魯棒綜合設計

    電動加載系統存在系統不確定性因素,以及多余力矩。為更好解決由不確定性因素和擾動引起的系統控制問題,提出了基于前饋補償加魯棒控制的控制方法,針對舵機運動對加載系統跟蹤性能的影響,應用前饋控制對舵機運動擾動進行補償。通過仿真,揭示了控制器設計中的設計依據,結果表明該方法所設計系統具有很好的魯棒性,以及很好的抑制多余力矩能力。

    標簽: 電動舵機 加載系統 魯棒 綜合設計

    上傳時間: 2013-10-26

    上傳用戶:a296386173

  • MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定

    MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定,後來廣泛為工業界所使用,它是一對多的方式來通訊,目前他是採開放的方式不需支付任何費用,任何人皆可開發,所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。

    標簽: MODBUS MODICON PLC 通信

    上傳時間: 2014-01-23

    上傳用戶:FreeSky

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